一种高炉用炮泥连续供膜封装设备的制作方法

1.本实用新型属于高炉用炮泥封装设备技术领域，具体涉及一种高炉用炮泥连续供膜封装设备。


背景技术：

2.炮泥是用来封堵出高炉铁口的耐火材料，主要用于冶炼环节高炉出铁口，随着现代高炉日趋大型化、高冶强，高风压，高顶压等要求，每天高炉出铁口都需要反复多次被打开和填充，目前生产炮泥的厂家仍然使用人工的方式接料和包袋，以现有的工作效率已不能满足生产需求，这种低效率、高人力、重体力等劳动形式，急需转型。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高炉用炮泥连续供膜封装设备，以解决现有生产炮泥的厂家仍然使用人工的方式接料和包袋，不能满足生产需求的问题。
4.本实用新型的高炉用炮泥连续供膜封装设备，可代替人工，能够实现节能高效的生产需求。
5.本实用新型为实现上述目的，采取的技术方案如下：
6.一种高炉用炮泥连续供膜封装设备，包括主架体、炮泥转运机构、撑膜机构、单侧热封装置、炮泥传送装置、两个薄膜热封机、两个薄膜供给装置及两侧热封装置；
7.所述主架体底部对称安装有四个滚轮，主架体通过四个滚轮在地轨上往复移动，所述炮泥转运机构固定设置在主架体内的上方，炮泥转运机构固定设置在撑膜机构内，所述撑膜机构滑动穿过连接件，所述两个薄膜热封机左右对称设置并均与主架体上方固定连接，所述两个薄膜供给装置左右对称固定在主架体内，所述单侧热封装置位于薄膜供给装置的下方，且单侧热封装置与主架体右侧固定连接，两侧热封装置位于撑膜机构的下方，两侧热封装置与主架体的中下部固定连接，所述炮泥传送装置位于两侧热封装置的下方，炮泥传送装置与主架体内底部固定连接，炮泥传送装置从主架体内部向外部方向传送。
8.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
9.1.可实现机械代替人工进行高炉用炮泥封包；
10.2.本设备可实现两侧同时供薄膜，并通过少量的人工参与，可实现连续供薄膜，两侧供膜较其他方式平稳；
11.3.可实现炮泥完全封包(四个方向均封包)；
12.4.封包好的炮泥，可以通过炮泥传送装置送到下一工位。
13.5、薄膜供给装置上，本身可放置备用薄膜卷，一次上膜卷动作，单侧可上2卷薄膜，省时高效；
14.6、单侧热封装置，由于一侧带有刀片，另一侧带有凹槽，可在热封后将封好的薄膜，一分为二，一个动作，提供了第一块炮泥的上封，下一块炮泥的下封。
15.7.两侧热封装置，可将炮泥剩余两个方向封装，实现炮泥全封装。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种高炉用炮泥连续供膜封装设备的轴测图；
17.图2是图1的主视图；
18.图3是主架体的主视图；
19.图4是图3中定位装置的爆炸图；
20.图5是主架体的轴测图；
21.图6是炮泥转运机构的轴测图；
22.图7是小车的轴测图；
23.图8是下板的轴测图；
24.图9是撑膜机构的轴测图；
25.图10是薄膜热封机的俯视图；
26.图11是图10的e
‑
e截面的剖视图；
27.图12是图11的m处的局部放大图；
28.图13是薄膜热封机的轴测图；
29.图14是薄膜供给装置的轴测图；
30.图15是单侧热封装置的主视图；
31.图16是图15的f
‑
f处的剖视图；
32.图17是单侧热封装置的轴测图；
33.图18是两侧热封装置的轴测图；
34.图19是两侧热封装置的俯视图；
35.图20是图3的n处局部放大图；
36.图21是图14的p处局部放大图；
37.图22是图15的q处局部放大图。
38.上述附图中涉及的部件名称及标号如下：
39.包括主架体1、带轴承滚筒11、带轴承滚筒一111、带轴承滚筒二112、带轴承滚筒三113、带轴承滚筒四114、带轴承滚筒五115、带轴承滚筒六116、安装板一12、上安装板13、安装板二14、安装板三15、中间安装横梁16、连接件17、固定耳18、固定座 19、定位销k、炮泥转运机构2、带式传动机构21、小车22、车轮221、小车架体222、上板223、下板224、炮泥转运机构架体23、导杆一24、中间连接件25、伸缩臂26、第一气缸ⅰa、气缸导向罩261、气缸导板262、导杆二263、气缸一27、夹爪28、撑膜机构3、第二气缸ⅱb、连接板一31、导杆三32、推板一33、支架34、薄膜热封机4、连接板二41、气缸二42、薄膜热封机热封头43，薄膜热封机热封头一43a、薄膜热封机热封头二43b、电热片431、胶布432、薄膜供给装置5、薄膜供给装置架体51、固定支架52、支撑座521、气缸三522、橡胶块523、紧固板524、芯轴一525、紧固支架53、固定架 531、轴承支架532、紧固件533、芯轴二534、薄膜54、单侧热封装置6、热封机一61、刀片611、凹槽612、导杆四62、轴套一63、轴套二64、轴套三65、单侧热封装置架体 66、挡板67、挡片68、弹簧69、第三气缸ⅲc、第四气缸ⅳd；两侧热封装置7、两侧热封装置架体71、热封机座板72、滑轨73、热封机二74、两侧热封装置热封头741、推板二742、弓形连接件743、导杆五744、气缸
ⅴ
e、气缸f
ⅵ
、炮泥传送装置8、地轨9。
具体实施方式
40.具体实施方式一：如图1、图2所示，本实施方式披露了一种高炉用炮泥连续供膜封装设备，包括主架体1、炮泥转运机构2、撑膜机构3、单侧热封装置6、炮泥传送装置8、两个薄膜热封机4、两个薄膜供给装置5及两侧热封装置7；
41.所述主架体1底部对称安装有四个滚轮，主架体1通过四个滚轮在地轨9上往复移动 (地轨9根据现场使用情况与地面固定连接)，所述炮泥转运机构2固定设置在主架体1 内的上方，炮泥转运机构2固定设置在撑膜机构3内，所述撑膜机构3滑动穿过连接件 17，所述两个薄膜热封机4左右对称设置并均与主架体1上方固定连接，所述两个薄膜供给装置5左右对称固定在主架体1内，所述单侧热封装置6位于薄膜供给装置5的下方，且单侧热封装置6与主架体1右侧固定连接，两侧热封装置7位于撑膜机构3的下方，两侧热封装置7(通过螺栓)与主架体1的中下部固定连接，所述炮泥传送装置8位于两侧热封装置7的下方，炮泥传送装置8(通过螺栓)与主架体1内底部固定连接，炮泥传送装置8从主架体1内部向外部方向传送(传送方向与地轨9相垂直)。
42.具体实施方式二：如图1
‑
图3、图5、图9、图14、图15、图18及图20所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述主架体1包括主框架、十二个带轴承滚筒11(现有技术)、四个安装板一12、两个上安装板13、两个安装板二14、四个安装板三15、四个中间安装横梁16、两个连接件17及四根竖梁；
43.所述主框架内左右及前后对称固定有四根竖梁，所述四根竖梁中位于前侧的两根竖梁之间以及位于后侧的两根竖梁之间的下方分别水平固定有一安装板二14，位于前侧的两根竖梁与主框架位于前侧的左右两个边框之间各固定有一个中间安装横梁16，位于后侧的两根竖梁与主框架位于后侧的左右两个边框之间也各固定有一个中间安装横梁16，所述四个中间安装横梁16位于同一水平面上，所述两个上安装板13左右对称固定在主框架的上面，所述四个安装板一12左右及前后对称固定在两个上安装板13上，每个安装板一 12上均沿竖向设置有长条形孔，四个所述长条形孔左右及前后对称设置，位于左侧的两根竖梁之间以及位于右侧的两根竖梁之间分别固定有一个连接件17，两个连接件17左右相对设置，位于右侧的两个中间安装横梁16上左右及前后对称固定有四个安装板三15；
44.所述十二个带轴承滚筒11分别是：两个带轴承滚筒一111、两个带轴承滚筒二112、两个带轴承滚筒三113、两个带轴承滚筒四114、两个带轴承滚筒五115及两个带轴承滚筒六116；在主框架的前后两个左边框的上方之间以及前后两个右边框的上方之间各安装有一个带轴承滚筒一111；在每两个前后相对设置的安装板一12之间各安装有一个带轴承滚筒二112和一个带轴承滚筒四114，且带轴承滚筒二112与带轴承滚筒一111相邻设置；在每两个前后相对设置的安装板一12的长条形孔内滑动装有一个带轴承滚筒三113，该带轴承滚筒三113通过螺栓与安装板一12连接；每个连接件17的外侧固定有一对连接耳一，每个连接件17的内侧固定有一对连接耳二，每对连接耳一之间均安装有一个带轴承滚筒五115；每对连接耳二之间均安装有一个带轴承滚筒六116；两个上安装板13各与对应的一个薄膜热封机4固定连接，每个薄膜供给装置5(通过螺栓)的薄膜供给装置架体51与主架体1的前后设置的中间安装横梁16固定连接；所述单侧热封装置6的单侧热封装置架体66与主架体1的四个安装板三15(通过螺栓)固定连接；所述两侧热封装置 7的两侧热封装置架体71(通过螺栓)与主架体1的两个安装板二14固定连接；所述撑膜机构3的四根导杆三32滑动穿过两个
连接件17。
45.具体实施方式三：如图1、图2、图6
‑
图8所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述炮泥转运机构2包括带式传动机构21(现有技术)、小车22、炮泥转运机构架体23、中间连接件25、伸缩臂26、气缸一27、夹爪28及两根导杆一24；所述伸缩臂26包括第一气缸ⅰa、气缸导向罩261、两个气缸导板262及两根导杆二263；
46.所述炮泥转运机构架体23与主架体1(通过螺栓)固定连接，所述带式传动机构21 (通过螺栓)固定在炮泥转运机构架体23的上端面上，所述小车22的上方被带式传动机构21的皮带穿过，所述皮带(通过螺栓)与小车22的上板223和下板224夹紧固定，所述两根导杆一24对称设置在皮带的左右两侧，每根导杆一24通过固定在其两端的导杆座与炮泥转运机构架体23的上端面固定连接，小车22沿着两根导杆一24往复运动，所述中间连接件25的上端与小车22的下端(通过螺栓)固定连接，中间连接件25的下端与第一气缸ⅰa的缸体一端(通过螺栓)固定连接，所述第一气缸ⅰa的缸杆一端与气缸导向罩261内部(通过螺栓)固定连接，所述气缸导向罩261被位于其左右两侧的导杆二 263穿过，且能沿着两根导杆二263上下滑动，所述两根导杆二263与两个导板262内侧 (通过螺栓)固定连接，所述两个导板262上端与中间连接件25的下端固定连接，气缸导向罩261与气缸一27的一侧缸杆的外端固定连接，所述气缸一27的另一侧缸杆的外端与夹爪28固定连接(气缸一27为双作用气缸，气缸一27的两个缸杆水平设置)。本实施方式的作用是：本机构可以实现炮泥块抓取、转运、传递三个动作过程，可以有效减少设备外形体积，可以为客户减少设备摆放空间，增加厂房空间利用率，降低设备成本。
47.具体实施方式四：如图6
‑
图8所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述小车22包括小车架体222、上板223、下板224及八个车轮221；
48.所述八个车轮221每两个为一组，所述小车架体222的左右两侧各安装有两组车轮 221，所述两组车轮221上下及左右对应设置，每组车轮221通过其外圆面上的凹槽沿着导杆一24滚动(小车22是通过皮带带动运动的)，每个车轮221的轮轴(通过螺栓)与小车架体222固定，小车架体222的上方(通过螺栓)固定有上板223，所述下板224上表面为锯齿状，上板223与下板224之间被皮带穿过，上板223、下板224与皮带三者(通过螺栓)固定连接。
49.具体实施方式五：如图1、图2及图9所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述撑膜机构3包括支架34、两个连接板一31、四根导杆三32、两个推板一33及两个第二气缸ⅱb；
50.所述两个连接板一31左右对称设置并与炮泥转运机构架体23下端面固定连接，所述两个第二气缸ⅱb的缸体与两个连接板一31(通过螺栓)固定连接，两个第二气缸ⅱb的缸杆滑动穿过两个连接板一31并与支架34(通过螺栓)固定连接，支架34位于两个连接板一31下方，所述四根导杆三32竖直且呈矩形设置，所述两个推板一33左右对称设置在支架34的下方，四根导杆三32的上端与支架34可拆卸固定连接(导杆三32上端面中间有螺孔，导杆三32穿入支架34上的通孔三，导杆三32与支架34通过与导杆三32 上的螺孔螺纹连接的螺栓可拆卸固定连接)，四根导杆三32的下端与两个推板一33可拆卸连接(优选推板一33上设有螺孔二，导杆三32的下端与推板一33的螺孔二螺纹连接)。本实施方式的作用是：通过此机构对炮泥包装膜进行包装前期支撑，可以避免炮泥转运机构与薄膜54之间干涉，避免炮泥与薄膜54运动接触造成阻力增加，污染薄膜54。
51.具体实施方式六：如图1、图2、图5、图10
‑
图13所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述两个薄膜热封机4均包括薄膜热封机本体、气缸二42、两个连接板二41及两个薄膜热封机热封头43，所述两个薄膜热封机热封头43分别是薄膜热封机热封头一43a和薄膜热封机热封头二43b；
52.所述两个连接板二41均为角板，两个连接板二41的一个安装面与薄膜热封机本体上端面固定连接，两个连接板二41的另一个安装面与主架体1的两个上安装板13(通过螺栓)固定连接，所述气缸二42的缸体与薄膜热封机本体可拆卸连接(优选螺纹连接)，气缸二42的缸杆端与薄膜热封机热封头一43a固定连接(气缸二42的缸杆与薄膜热封机热封头一43a垂直设置)，所述薄膜热封机热封头二43b与薄膜热封机本体固定连接，两个薄膜热封机热封头43平行设置在薄膜热封机本体内；两个薄膜热封机热封头43均包括热封头本体、电热片431及胶布432；所述电热片431与热封头本体固定连接，所述胶布432 包裹住电热片431，并且通过胶布432自粘性固定在热封头本体上。
53.具体实施方式七：如图1、图2、图14及图21所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述两个薄膜供给装置5均包括薄膜供给装置架体51、薄膜54、两个固定支架52及两个紧固支架53；每个所述固定支架52均包括支撑座521、气缸三 522、橡胶块523、紧固板524及芯轴一525，每个所述紧固支架53均包括固定架531、轴承支架532、紧固件533及芯轴二534；所述薄膜54卷成空芯卷；
54.两个所述支撑座521上下正对设置在薄膜供给装置架体51上，并分别(通过螺栓) 与薄膜供给装置架体51固定连接，每个支撑座521与气缸三522的缸体固定连接，所述气缸三522的缸杆端与橡胶块523(通过螺栓)固定连接，所述紧固板524滑动穿过芯轴一525，紧固板524设置在气缸三522的前侧，两个所述固定架531上下正对设置并均固定在薄膜供给装置架体51上，每个所述固定架531的断面均呈现倒t型凹槽，所述倒t 型凹槽贯通固定架531的左右端面，所述轴承支架532一端设有t型板，轴承支架532 的t型板与固定架531的倒t型凹槽滑动连接，所述芯轴二534滑动穿过轴承支架532 上的轴承，且一端与紧固件533连接(优选螺纹连接)，另一端与方向盘固定连接，所述芯轴一525的一端通过轴承安装在固定座19的内部，芯轴一525与芯轴二534同轴设置，薄膜空芯卷被芯轴一525穿过，芯轴一525与芯轴二534同轴转动，芯轴二534与薄膜空芯卷的侧面贴紧，带动芯轴一525与芯轴二534同轴转动。本实施方式的作用是：保持薄膜卷筒顺畅转动，机构配有薄膜备用卷，可以及时进行薄膜54连接，防止薄膜54断供，快速拆卸端使薄膜卷更换更快速。
55.具体实施方式八：如图1、图2、图15
‑
图17及图22所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述单侧热封装置6卧式设置，单侧热封装置6包括热封机一61、两根导杆四62、两个轴套一63、两个轴套二64、两个轴套三65、单侧热封装置架体66、两个挡板67、两个挡片68、两个弹簧69、第三气缸ⅲc及第四气缸ⅳd；
56.所述热封机一61一端带有刀片611、另一端带有凹槽612，热封机一61带有刀片611 的一侧与单侧热封装置架体66固定连接，热封机一61带有凹槽612的一侧与第三气缸
ⅲꢀ
c的缸杆端(通过螺栓)固定连接，所述第三气缸ⅲc的缸体与单侧热封装置架体66固定连接，所述两根导杆四62平行设置，且导杆四62的一端依次穿过轴套一63、轴套二64 及轴套三65，导杆四62的一端与单侧热封装置本体固定连接，导杆四62的另一端滑动穿过挡板67，导杆四62的另一端固定有挡片68，导杆四62上套装有弹簧69，所述弹簧 69设置在挡板67与挡
与推板二742上下对齐时停止，炮泥转运机构2上的小车22受带式传动机构21的带动，沿着导杆一24移动，移动至指定位置后停止，伸缩臂26工作，第一气缸ⅰa的缸杆推出，气缸一27横向将夹爪28打开，当伸缩臂26移动至合适位置，气缸一27控制夹爪28收缩，将炮泥夹紧，第一气缸ⅰa的缸杆收回，将炮泥抬起，放置于推板二742处，气缸一27控制夹爪28张开，炮泥掉落至早已封好的薄膜54上，两个推板二742在两个第五气缸e
ⅴ
的作用下夹紧炮泥，同时第一气缸ⅰa的缸杆收回，伸缩臂26收回至初始位置，准备去取下一块炮泥，随后两个第二气缸ⅱb的汽缸杆同时收缩，撑膜机构3上升至初始位置。
65.3.单侧热封装置6开始工作，第三气缸ⅲc、第四气缸ⅳd同时工作，缸杆同时伸出，使热封机一61一端的刀片611与另一端的凹槽612相接触，此时刀片611伸进凹槽612 内部，将薄膜54切断，此时从薄膜54的切断位置，向上向下均已热封好，向上为下一次热封做好准备，向下已经将炮泥单侧热封好。
66.4.两侧热封装置7开始工作，此时第五气缸e
ⅴ
、第六气缸f
ⅵ
的缸杆处于伸出状态，保持着推板二742夹紧炮泥，两个第五气缸e
ⅴ
的缸杆收缩，带动两个弓形连接件743移动，随之带动两个两侧热封装置热封头741相对移动(第五气缸e
ⅴ
的缸杆与弓形连接件 743螺栓连接，导杆五744固定在弓形连接件743上，穿过热封机座板72上方的轴承套后与两侧热封装置热封头741固定连接)，直至对称设置的两个两侧热封装置热封头741 接触，完成炮泥两侧封包，气缸f
ⅵ
的汽缸杆收回，推板二742松开封包好的炮泥后，炮泥自然下落至炮泥传送装置8上，输送至下一工位。
67.以上整个炮泥封装过程完成。
68.5.薄膜连续供膜，薄膜供给装置5上方对称放置的薄膜54快用完后，人工将下方对称放置的薄膜54扯出，薄膜54绕过带轴承滚筒一111穿过薄膜热封机4，此时薄膜热封机4工作，气缸二42工作，带动薄膜热封机热封头一43a移动，直至薄膜热封机热封头 43夹紧后松开，此时已经将薄膜54接好，可将待换薄膜54取下，换上新的薄膜54，以后需要更换薄膜54时，可重复此过程，即可实现连续供膜。
69.以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围，并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。