一种防坠落电梯的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种防坠落电梯。


背景技术：

2.通常在高层建筑中安装有电梯，用来满足人们快速上下楼层的需求。由于电梯的运行高度大，为了防止出现轿厢坠落的危险情况，电梯上需设计相应的防坠机构。
3.如授权公告号为cn210048317u、授权公告日为2020.02.11的中国实用新型专利公开了一种电梯用防失控装置，并具体公开了该防失控装置包括一号导轨、二号导轨和轿厢，轿厢活动安装在一号导轨、二号导轨之间，轿厢的外侧包围有轿厢架，轿厢的下端面对称焊接有两组液压缓冲器；一号导轨、二号导轨的侧面从上向下等距依次设置有一号位夹板、二号位夹板和三号位夹板，一号导轨、二号导轨上均开设有板通槽，三个夹板的一端均连接有推杆电机。在电梯失控时，通过内部的乘客按下急停按钮，触动外侧的推杆电机通电，推杆带动夹板伸入板通槽内并穿过，轿厢底部的液压缓冲器与夹板接触，来自上方轿厢的挤压力传递给活塞杆，动能转化为热量达到缓冲的目的。
4.现有技术中的电梯用防失控装置采用液化缓冲器和三个夹板的设计，利用伸出的夹板来承受轿厢的坠落惯性。但是，通过内部乘客操作紧急按钮才能启动，受制于乘客的反应速度和操作准确度，不能快速、可靠地实现防坠落目的，安全性和自动化程度低。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防坠落电梯，以解决现有电梯通过内部乘客操作紧急按钮才能启动，受制于乘客的反应速度和操作准确度，不能快速、可靠地实现防坠落目的，安全性和自动化程度低的问题。
6.本实用新型的防坠落电梯的技术方案为：
7.防坠落电梯包括安装于电梯井中的轿厢、升降机构、第一感应元件、第二感应元件和挡止机构，所述升降机构与所述轿厢传动连接，所述第一感应元件和第二感应元件上下间隔布置，所述第一感应元件和第二感应元件分别用于检测所述轿厢下落通过的时间；
8.所述挡止机构固定安装在所述第一感应元件和第二感应元件的下方，所述挡止机构具有凸出至所述轿厢运行通道的挡止状态，以及收缩至与所述轿厢运行通道相错开的正常状态；
9.所述防坠落电梯还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一感应元件、第二感应元件以及挡止机构电连接，所述主控制器用于接收所述第一感应元件发出的时间信号和第二感应元件发出的时间信号，并根据时间信号判断所述轿厢是否加速下落，以在所述轿厢加速下落时控制所述挡止机构调整至挡止状态。
10.进一步的，所述第一感应元件和第二感应元件之间的竖向距离等于所述轿厢的高度。
11.进一步的，所述第一感应元件为第一光电传感器，所述第二感应元件为第二光电
传感器，所述第一光电传感器设置在所述第二光电传感器的正上方。
12.进一步的，所述轿厢的内部设有地板和称重传感器，所述称重传感器布置在所述地板的下侧，且所述称重传感器与所述主控制器电连接。
13.进一步的，还包括无线信号收发器和云服务器，所述无线信号收发器与所述第一感应元件、第二感应元件电连接，以接收所述第一感应元件发出的时间信号和第二感应元件发出的时间信号并转换成相应的无线信号；
14.所述无线信号收发器与所述云服务器通信连接，所述云服务器与所述主控制器电连接。
15.进一步的，所述轿厢的内部还设有烟雾报警器、光敏传感器、照明灯和图像采集器，所述烟雾报警器、光敏传感器和图像采集器分别与所述无线信号收发器电连接，所述主控制器与所述照明灯电连接，用于在所述光敏传感器检测到的光线强度低时控制所述照明灯开启。
16.进一步的，所述轿厢的内部设有称重传感器，所述称重传感器与所述无线信号收发器电连接，所述主控制器与所述升降机构电连接，用于在所述称重传感器检测到的承受重量大于额定载重时控制所述升降机构停止。
17.进一步的，所述挡止机构包括壳体、安装在所述壳体中的挡止件、顶出结构和回收结构，壳体中设有供所述挡止件移动的推移空间，所述顶出结构、所述回收结构分别与所述挡止件传动配合。
18.进一步的，所述挡止件包括顶出端和连接端，所述顶出结构为设置在所述连接端的顶出弹簧，所述顶出弹簧的伸缩方向沿所述推移空间的长度方向延伸布置。
19.进一步的，所述回收结构包括回顶结构和电磁吸盘，所述挡止件的连接端固定有衔铁板，所述回顶结构布置在所述衔铁板靠近所述顶出端的一侧，所述电磁吸盘固定在所述衔铁板的另一侧，且所述电磁吸盘与所述衔铁板磁吸配合。
20.有益效果：该防坠落电梯采用了轿厢、升降机构、第一感应元件、第二感应元件和挡止机构的结构设计，第一感应元件、第二感应元件上下间隔布置，分别用来检测轿厢下落通过的时间；当电梯正常向下运行时，第一感应元件检测到轿厢的通过时间相同或小于第二感应元件检测到轿厢的通过时间，主控制器接收到两个感应元件发出的时间信号，并根据这两个时间判断出即轿厢处于匀速下行或减速下行的状态，主控制器控制挡止机构保持在正常状态，确保轿厢在运行通道中正常下行。
21.当电梯加速下落时，第一感应元件检测到轿厢的通过时间大于第二感应元件检测到轿厢的通过时间，主控制器接收到两个感应元件发出的时间信号，并根据这两个时间判断出即轿厢处于加速下落的状态，主控制器控制挡止机构调整至挡止状态，通过挡止机构对轿厢起到防坠挡止作用。整个电梯的运行状态由第一感应元件、第二感应元件和主控制器来检测控制，通过主控制器自动判断出轿厢是否加速下坠，并借助挡止机构实现防坠保护的目的。相比于现有技术中通过内部乘客操作紧急按钮才能启动，避免了受制于乘客的反应速度和操作准确度，而不能快速、可靠地实现防坠落目的，整个电梯的安全性和自动化程度更高。
附图说明
22.图1为本实用新型的防坠落电梯的具体实施例中防坠落电梯的结构示意图；
23.图2为本实用新型的防坠落电梯的具体实施例中轿厢的结构示意图；
24.图3为本实用新型的防坠落电梯的具体实施例中挡止机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型的防坠落电梯的具体实施例中防坠落电梯的控制原理图。
26.图中：1－轿厢、10－主控制器、11－地板、12－称重传感器、13－无线信号收发器、14－烟雾报警器、15－光敏传感器、16－照明灯、17－图像采集器、2－升降机构、31－第一感应元件、32－第二感应元件、4－挡止机构、40－壳体、41－挡止件、42－衔铁板、43－顶出弹簧、44－回顶结构、45－电磁吸盘。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.本实用新型的防坠落电梯的具体实施例，如图1至图4所示，防坠落电梯包括安装于电梯井中的轿厢1、升降机构2、第一感应元件31、第二感应元件32和挡止机构4，升降机构2与轿厢1传动连接，第一感应元件31和第二感应元件32上下间隔布置，第一感应元件31和第二感应元件32分别用于检测轿厢1下落通过的时间；挡止机构4固定安装在第一感应元件31和第二感应元件32的下方，挡止机构4具有凸出至轿厢1运行通道的挡止状态，以及收缩至与轿厢1运行通道相错开的正常状态；防坠落电梯还包括主控制器10，主控制器10分别与第一感应元件31、第二感应元件32以及挡止机构4电连接，主控制器10用于接收第一感应元件31发出的时间信号和第二感应元件32发出的时间信号，并根据时间信号判断轿厢1是否加速下落，以在轿厢1加速下落时控制挡止机构4调整至挡止状态。
29.该防坠落电梯采用了轿厢1、升降机构2、第一感应元件31、第二感应元件32和挡止机构4的结构设计，第一感应元件31、第二感应元件32上下间隔布置，分别用来检测轿厢1下落通过的时间；当电梯正常向下运行时，第一感应元件31检测到轿厢1的通过时间相同或小于第二感应元件32检测到轿厢1的通过时间，主控制器10接收到两个感应元件发出的时间信号，并根据这两个时间判断出即轿厢1处于匀速下行或减速下行的状态，主控制器10控制挡止机构4保持在正常状态，确保轿厢1在运行通道中正常下行。
30.当电梯加速下落时，第一感应元件31检测到轿厢1的通过时间大于第二感应元件32检测到轿厢1的通过时间，主控制器10接收到两个感应元件发出的时间信号，并根据这两个时间判断出即轿厢1处于加速下落的状态，主控制器10控制挡止机构4调整至挡止状态，通过挡止机构4对轿厢1起到防坠挡止作用。整个电梯的运行状态由第一感应元件31、第二感应元件32和主控制器10来检测控制，通过主控制器10自动判断出轿厢1是否加速下坠，并借助挡止机构4实现防坠保护的目的。相比于现有技术中通过内部乘客操作紧急按钮才能启动，避免了受制于乘客的反应速度和操作准确度，而不能快速、可靠地实现防坠落目的，整个电梯的安全性和自动化程度更高。
31.在本实施例中，第一感应元件31和第二感应元件32之间的竖向距离等于轿厢1的高度，避免了两个感应元件的竖向距离过近，而无法有效地检测出这两个通过时间的差别，提高了检测的准确度和可靠性。具体的，第一感应元件31为第一光电传感器，第二感应元件
32为第二光电传感器，第一光电传感器设置在第二光电传感器的正上方。
32.其中，在轿厢1的内部设有地板11和称重传感器12，称重传感器12布置在地板11的下侧，且称重传感器12与主控制器10电连接。并且，防坠落电梯还包括无线信号收发器13和云服务器，无线信号收发器13与第一感应元件31、第二感应元件32电连接，以接收第一感应元件31发出的时间信号和第二感应元件32发出的时间信号并转换成相应的无线信号；无线信号收发器13与云服务器通信连接，云服务器与主控制器10电连接，具体的，主控制器10的型号为西门子s7－400。
33.在轿厢1的内部还设有烟雾报警器14、光敏传感器15、照明灯16和图像采集器17，烟雾报警器14、光敏传感器15和图像采集器17分别与无线信号收发器13电连接，主控制器10与照明灯16电连接，用于在光敏传感器15检测到的光线强度低时控制照明灯16开启。并且，称重传感器12也与无线信号收发器13电连接，主控制器10与升降机构2电连接，用于在称重传感器12检测到的承受重量大于额定载重时控制升降机构2停止。
34.通过在轿厢1上设无线信号收发器13，利用无线信号收发器13来接收第一感应元件31发出的时间信号、第二感应元件32发出的时间信号、称重传感器12发出的重量信号、烟雾报警器14发出的烟雾信号、光敏传感器15发出的光强信号，以及图像采集器17发出的图像信号，统一由无线信号收发器13作为中继向云服务器转发相应的无线信号，通过云服务器接收、处理并存储这些无线信号，处理后的无线信号再发送至主控制器10，最后由主控制器10直接控制挡止机构4调整状态、升降机构2启动或停机、以及照明灯16开启或关闭等。可从多个方面来监测电梯的实时状态，并智能地控制挡止机构4的工作或电梯的运行。
35.在本实施例中，挡止机构4包括壳体40、安装在壳体40中的挡止件41、顶出结构和回收结构，壳体40中设有供挡止件41移动的推移空间，顶出结构、回收结构分别与挡止件41传动配合。其中，挡止件41包括顶出端和连接端，顶出结构为设置在挡止件41的连接端的顶出弹簧43，顶出弹簧43的伸缩方向沿推移空间的长度方向延伸布置。通过顶出弹簧43的弹性作用力将挡止件41从推移空间中顶出，利用凸出的挡止件41对下坠的轿厢1起到挡止作用。
36.另外，挡止机构4的回收结构包括回顶结构44和电磁吸盘45，挡止件41的连接端固定有衔铁板42，挡止件41垂直于衔铁板42的板面布置。回顶结构44布置在衔铁板42靠近顶出端的一侧，电磁吸盘45固定在衔铁板42的另一侧，具体的，回顶结构44为液压推杆，通过液压推杆回顶衔铁板42，从而将衔铁板42推向靠近电磁吸盘45的位置，且电磁吸盘45与衔铁板42磁吸配合。
37.该挡止机构4利用电磁吸盘45产生的磁吸力将衔铁板42吸合固定，使挡止件41克服顶出弹簧43的弹性作用力并稳定地保持在回收位置；在需将挡止机构4调整至挡止状态时，对电磁吸盘45断开电源，借助于顶出弹簧43的弹性作用力，能够将挡止件41快速推出至挡止位置，反应迅速且可靠性更好。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。