一种液晶玻璃电检机的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶玻璃加工技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃电检机的定位装置。


背景技术：

2.液晶玻璃在送检过程中需要进行定位，目的是为了后续电检作业的精度提升。现有的定位方式包括两种：一是利用人工摆放玻璃，这种方式存在费时费力、玻璃定位时多依赖人工经验进行，精度较差；而是利用机械手臂夹持定位，这种方式虽然提高了定位精度和效率，但是设备成本也较高。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位精度高的液晶玻璃电检机的定位装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构；
5.所述机架设有水平工作台；
6.所述送料机构包括伺服电机和传送带，所述伺服电机设置在所述水平工作台上，所述伺服电机与所述传送带的传动轴连接，所述传送带的传动轴沿第一水平方向设置，所述传送带的表面设有靠板，所述靠板垂直于第一水平方向；
7.所述第一定位机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸沿第一水平方向设置在所述水平工作台上，所述第一气缸与所述推板连接，所述推板位于所述第一气缸与所述靠板之间；
8.所述第二定位机构包括定位架、定位传感器、第二气缸和压板，所述定位架与所述水平工作台可拆卸连接，所述定位架的轴线垂直于所述传动轴，两个以上所述定位传感器与两个以上所述第二气缸沿所述定位架的轴线交替设置在所述定位架上，所述定位传感器和所述第二气缸均朝向所述靠板，所述第二气缸与所述压板连接。
9.在可选实施例中，所述水平工作台设有第一锁孔，所述定位架设有第二锁孔，所述第一锁孔通过紧固件与所述第二锁孔锁接。
10.在可选实施例中，所述定位传感器为红外线传感器。
11.在可选实施例中，还包括控制机构，所述控制机构包括plc控制芯片和机柜，所述机柜设置在所述机架上，所述plc控制芯片设置在所述机柜的内腔中，所述plc控制芯片分别与所述定位传感器和所述第二气缸连接。
12.在可选实施例中，还包括挡料杆，所述挡料杆设置在所述水平工作台上，所述挡料杆位于所述第一定位机构远离所述第二定位机构的一侧，所述挡料杆位于所述传送带的上方，所述挡料杆平行于所述传动轴。
13.本实用新型的有益效果在于：提供一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构，使用时，利用伺服电机驱动传送带进行送料，利用第一气缸推动推板将液晶玻璃顶靠在靠板上进行定位，利用安装在定位架上的定位传感器感应下方经过的玻璃，利用第二气缸控制压板下压玻璃，从而控制相邻两块玻璃的间距，提高送料精度，对电检精度的提高有所帮助。本实用新型提供的液晶玻璃电检机的定位装置结构巧妙、易于操作，提高了液晶玻璃在电检作业过程中的送料精度，相较于传统人工摆放的方式具有更高的定位精度，而相比机械手逐个定位的方式具有更低的能耗优势。
附图说明
14.图1所示为本实用新型实施例的液晶玻璃电检机的定位装置的结构示意图；
15.图2所示为本实用新型实施例的液晶玻璃电检机的定位装置的俯视图；
16.标号说明：
17.1、机架；11、水平工作台；
18.2、送料机构；21、伺服电机；22、传送带；23、传动轴；24、靠板；
19.3、第一定位机构；31、第一气缸；32、推板；
20.4、第二定位机构；41、定位架；42、定位传感器；43、第二气缸；44、压板。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.请参照图1和图2所示，本实用新型的一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构；
23.所述机架设有水平工作台；
24.所述送料机构包括伺服电机和传送带，所述伺服电机设置在所述水平工作台上，所述伺服电机与所述传送带的传动轴连接，所述传送带的传动轴沿第一水平方向设置，所述传送带的表面设有靠板，所述靠板垂直于第一水平方向；
25.所述第一定位机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸沿第一水平方向设置在所述水平工作台上，所述第一气缸与所述推板连接，所述推板位于所述第一气缸与所述靠板之间；
26.所述第二定位机构包括定位架、定位传感器、第二气缸和压板，所述定位架与所述水平工作台可拆卸连接，所述定位架的轴线垂直于所述传动轴，两个以上所述定位传感器与两个以上所述第二气缸沿所述定位架的轴线交替设置在所述定位架上，所述定位传感器和所述第二气缸均朝向所述靠板，所述第二气缸与所述压板连接。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构，使用时，利用伺服电机驱动传送带进行送料，利用第一气缸推动推板将液晶玻璃顶靠在靠板上进行定位，利用安装在定位架上的定位传感器感应下方经过的玻璃，利用第二气缸控制压板下压玻璃，从而控制相邻两块玻璃的间距，提高送料精度，对电检精度的提高有所帮
助。本实用新型提供的液晶玻璃电检机的定位装置结构巧妙、易于操作，提高了液晶玻璃在电检作业过程中的送料精度，相较于传统人工摆放的方式具有更高的定位精度，而相比机械手逐个定位的方式具有更低的能耗优势。
28.进一步的，所述水平工作台设有第一锁孔，所述定位架设有第二锁孔，所述第一锁孔通过紧固件与所述第二锁孔锁接。
29.进一步的，所述定位传感器为红外线传感器。
30.进一步的，还包括控制机构，所述控制机构包括plc控制芯片和机柜，所述机柜设置在所述机架上，所述plc控制芯片设置在所述机柜的内腔中，所述plc控制芯片分别与所述定位传感器和所述第二气缸连接。
31.进一步的，还包括挡料杆，所述挡料杆设置在所述水平工作台上，所述挡料杆位于所述第一定位机构远离所述第二定位机构的一侧，所述挡料杆位于所述传送带的上方，所述挡料杆平行于所述传动轴。
32.从上述描述可知，挡料杆的作用是对叠放的玻璃进行阻挡，从而达到逐个送料、高精度定位的目的。
33.请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的送料机构2、第一定位机构3和第二定位机构4；
34.所述机架1设有水平工作台11；
35.所述送料机构2包括伺服电机21和传送带22，所述伺服电机21设置在所述水平工作台11上，所述伺服电机21通过齿轮组件与所述传送带22的传动轴23连接，所述传送带22的传动轴23沿第一水平方向设置，所述传送带22的表面设有靠板24，所述靠板24垂直于第一水平方向，所述靠板24设有垂直定位面，所述垂直定位面设有标线；
36.所述第一定位机构3包括第一气缸31和推板32，所述第一气缸31沿第一水平方向设置在所述水平工作台11上，所述第一气缸31与所述推板32连接，所述推板32位于所述第一气缸31与所述靠板24之间，所述推板32的表面设有橡胶防滑层；
37.所述第二定位机构4包括定位架41、定位传感器42、第二气缸43和压板44，所述定位架41与所述水平工作台11可拆卸连接，所述定位架41的轴线垂直于所述传动轴23，两个以上所述定位传感器42与两个以上所述第二气缸43沿所述定位架41的轴线交替设置在所述定位架41上，所述定位传感器42和所述第二气缸43均朝向所述靠板24，所述第二气缸43与所述压板44连接，所述压板44的表面设有橡胶保护层。
38.所述水平工作台11设有第一锁孔，所述定位架41设有第二锁孔，所述第一锁孔通过紧固件与所述第二锁孔锁接，所述紧固件为螺丝。所述定位传感器42为红外线传感器。还包括控制机构，所述控制机构包括plc控制芯片和机柜，所述机柜设置在所述机架1上，所述plc控制芯片设置在所述机柜的内腔中，所述plc控制芯片分别与所述定位传感器42和所述第二气缸43连接。所述plc控制芯片的型号为fx3g-14m。还包括挡料杆，所述挡料杆设置在所述水平工作台11上，所述挡料杆位于所述第一定位机构3远离所述第二定位机构4的一侧，所述挡料杆位于所述传送带22的上方，所述挡料杆平行于所述传动轴23。所述挡料杆的表面设有橡胶保护层。
39.综上所述，本实用新型提供一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别
设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构，使用时，利用伺服电机驱动传送带进行送料，利用第一气缸推动推板将液晶玻璃顶靠在靠板上进行定位，利用安装在定位架上的定位传感器感应下方经过的玻璃，利用第二气缸控制压板下压玻璃，从而控制相邻两块玻璃的间距，提高送料精度，对电检精度的提高有所帮助。本实用新型提供的液晶玻璃电检机的定位装置结构巧妙、易于操作，提高了液晶玻璃在电检作业过程中的送料精度，相较于传统人工摆放的方式具有更高的定位精度，而相比机械手逐个定位的方式具有更低的能耗优势。挡料杆的作用是对叠放的玻璃进行阻挡，从而达到逐个送料、高精度定位的目的。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。