一种四向穿梭车行走轨道的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车行走轨道。


背景技术：

2.随着国内外仓储行业的蓬勃发展，市场对智能仓储行业的需求迫切，四向穿梭车应运而生。四向穿梭车作为一种新型的货物搬运设备，能够在货架上行走，对货架的轨道行走面高低差要求较高，特别是换向时的接驳轨道，现有技术中接驳轨道和换向轨道通常为组装式如焊接组装，具有灵活多变的适应性，但是连接节点多，工序比较复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车行走轨道，以解决接驳轨道和换向轨道之间连接节点多和工序复杂的问题。
4.为达此目的，本实用新型提供一种四向穿梭车行走轨道，包括接驳轨道和换向轨道，所述接驳轨道为一体成型件，所述接驳轨道的横截面为开口向下的u型结构，所述接驳轨道的两个侧壁的端部分别设有向外翻折的耳部，所述耳部与所述换向轨道连接。
5.可选地，所述耳部设有第一通孔，所述换向轨道上设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间通过第一连接件连接。
6.可选地，所述接驳轨道设有多个，多个所述接驳轨道间隔设置在两个所述换向轨道之间，多个所述接驳轨道相互平行，多个所述接驳轨道每两个一组，每组的两个所述接驳轨道之间的距离大于相邻的两组所述接驳轨道之间的距离。
7.可选地，每组两个所述接驳轨道中，内侧相对的所述耳部上设有多个所述第一通孔，多个所述第一通孔能够与多个所述第二通孔连接。
8.可选地，每组两个所述接驳轨道之间设有加强件，所述加强件的两端分别连接在两个所述接驳轨道上。
9.可选地，所述加强件通过第二连接件连接在所述接驳轨道上。
10.可选地，所述第二连接件具有两个相互垂直的侧面，一个侧面连接两个所述接驳轨道的相对内侧壁上，另一个侧面呈水平方向，且连接所述加强件。
11.可选地，所述加强件为中空管状结构，所述加强件设有至少两个，至少两个所述加强件相互交叉设置在两个所述接驳轨道之间，所述加强件的顶面低于所述接驳轨道的顶面高度。
12.可选地，两个所述加强件相互交叉呈90
°
且在交叉点处相接触。
13.可选地，所述接驳轨道的两端设有避让槽。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道，相对于现有技术，将接驳轨道由组装式改为一体成型件，简化组成接驳轨道的零件规格和种类，降低工序的复杂程度，连接节点数量减少，通用性和性价比大大的提升。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道的组成结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道的端面投影示意图；
18.图3是本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道中接驳轨道的主视图；
19.图4是图3所示接驳轨道的俯视图；
20.图5是图4所示接驳轨道的端面投影结构示意图
21.图6是本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道中换向轨道的结构示意图；
22.图7是本实用新型的一种四向穿梭车行走轨道中换向轨道的端面投影结构示意图。
23.图中：
24.100.四向穿梭车；
25.1.接驳轨道；11.侧壁；12.耳部；121.第一通孔；13.第三通孔；14.避让槽；2.换向轨道；21.第二通孔；3.加强件；4.第二连接件。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
30.下面结合图1
‑
图7对本实用新型提供一种四向穿梭车行走轨道进行详细说明。
31.如图1
‑
图5所示，本实施例提供的一种四向穿梭车行走轨道，包括接驳轨道1和换向轨道2，接驳轨道1为一体成型件，接驳轨道1的横截面为开口向下的u型结构，接驳轨道1的两个侧壁11的端部分别设有向外翻折的耳部12，耳部12与换向轨道2连接。
32.需要解释说明的是，在本实施例中，接驳轨道1为一体成型件，具体为采用板件或板材弯折形成，先将板件两侧对称弯折形成u型，然后两端的侧壁11向外弯折形成耳部12，
弯折角度都是90
°
，如此得到的接驳轨道1只需要将耳部12与换向轨道连接，因此连接节点大大减少，因此接驳轨道1和换向轨道2之间的连接可靠性增加，利于四向穿梭车100的平稳运行。优选地，接驳轨道1与换向轨道2采用相同规格的板件(如板厚和板宽相同，长度通过裁剪以适用)弯折形成u型接驳轨道1或c型换向轨道2，减少了规格变化，利于规模生产，提高生产效率。
33.本实施例的一种四向穿梭车行走轨道，接驳轨道1的两端连接换向轨道2，承载四向穿梭车100搬运货物，换向轨道2根据信号切换四向穿梭车100的运行方向，与接驳轨道1连接增加稳定性，作为货物中转轨道。相对于现有技术，将接驳轨道1由组装式改为一体成型件，简化组成接驳轨道1的零件规格和种类，降低工序的复杂程度，连接节点数量减少，通用性和性价比大大的提升。
34.可选地，耳部12设有第一通孔121，换向轨道2上设有第二通孔21，第一通孔121与第二通孔21之间通过第一连接件连接。
35.结合图5
‑
图7，第一连接件选择螺栓螺母配合件，螺栓依次穿设在第一通孔121和第二通孔21内并通过螺母锁紧固定，可以理解，接驳轨道1和换向轨道2之间只有的第一连接件处存在连接节点，因此二者之间的连接可靠性高，减少了零部件数量，降低了连接成本和复杂度。采用弯折或翻折形成耳部12进行连接，耳部12与换向轨道2的侧壁之间面接触连接，利于提高连接稳定性。
36.可选地，接驳轨道1设有多个，多个接驳轨道1间隔设置在两个换向轨道2之间，多个接驳轨道1相互平行，多个接驳轨道1每两个一组，每组两个接驳轨道1之间的距离大于相邻的两组接驳轨道1之间的距离。
37.如图1所示给出一组接驳轨道1与换向轨道2的连接位置关系，接驳轨道1相互平行且垂直于换向轨道2，设置多组接驳轨道1，适用于多个货架的情况，避免多次拆卸影响连接精度和稳定性，并且接驳轨道1还可以起到临时存放货物的作用。
38.可选地，每组两个接驳轨道1中，内侧相对的耳部12上设有多个第一通孔121，多个第一通孔121能够与多个第二通孔21连接。
39.如图5所示，接驳轨道1两端的两个耳部121相对于接驳轨道1本体朝向外侧翻折90
°
，形成两个连接面，在进行连接时，由于换向轨道2上沿轴向设有多个第二通孔21，因此在实现耳部12上第一通孔121与换向轨道2上第一通孔21之间的对准连接时，在两个接驳轨道1的相对的内侧设置多个第一通孔121，可以实现多个第一通孔121和多个第二通孔21之间的连接，便于连接对准，保证接驳轨道1与换向轨道2之间的位置关系，还可以加强接驳轨道1与换向轨道2之间的连接强度。相应地，每组两个接驳轨道1的相对内侧的耳部12的面积尺寸要大于外侧的耳部的面积尺寸，通常，外侧耳部12设有一组第一通孔121，每侧耳部12设有两组第一通孔121满足连接要求。
40.可选地，每组两个接驳轨道1之间设有加强件3，加强件3的两端分别连接在两个接驳轨道1上。
41.如图1，每组两个接驳轨道轨道1与换向轨道之间通过四个端点连接形成矩形框架，为了增加两个接驳轨道1之间的相对位置稳定性，在两个接驳轨道1之间连接加强件3，可以进一步增加接驳轨道1的承载力和连接强度，并且可以增加连接稳定性。
42.可选地，加强件3通过第二连接件4连接在接驳轨道1上。
43.如图1，加强件3的两端分别连接第二连接件4。通过第二连接件4实现连接，提高了连接的通用性，降低了对加强件3的结构尤其是连接端的形状要求，连接效率得到提高。
44.可选地，第二连接件4具有两个相互垂直的侧面，一个侧面连接两个接驳轨道1的相对内侧壁11上，另一个侧面呈水平方向，且连接加强件3。
45.如图1，第二连接件4选择直角板件，便于实现面接触的连接以提高连接稳定性，且面连接利于安装定位。如图3，接驳轨道1的侧壁11上靠近两端设有第三通孔13，多个第三通孔13至少两个一组，用来连接第二连接件4，一般选择螺栓螺母配合连接，拆装方便。
46.可选地，加强件3为中空管状结构，加强件3设有至少两个，至少两个加强件3相互交叉设置在两个接驳轨道1之间，加强件3的顶面低于接驳轨道1的顶面高度。
47.可以理解，加强件3采用中空管状可以减轻整体重量，至少两个加强件3相互交叉设置，可以防止接驳轨道1发生扭转变形，提高接驳轨道1的稳定性。加强件3的顶面低于接驳轨道1的顶面高度，也低于换向轨道2的顶部高度，防止与四向穿梭车100的运行发生干涉。
48.可选地，两个加强件3相互交叉呈90
°
且在交叉点处相接触。
49.本实施例中，两个加强件3的两端分别连接在第二连接件4的水平侧面的上表面和下表面，使得两个加强件3分别处于两个相互平行的平面内，且交叉点处相互接触，以增加连接强度，可以辅助临时装载货物。
50.可选地，接驳轨道1的两端设有避让槽14，利于四向穿梭车100的顺畅通行，并且利于对接驳轨道1的两端向两侧翻折以形成两个耳部12。
51.上述实施例提供的一种四向穿梭车行走轨道，通过板件弯折形成一体成型的轧制接驳轨道1，不但可以简化接驳轨道1的制作工序复杂度，而且连接节点数量减少，一体成型的接驳轨道1的刚度和强度好，采用镀锌件免烤漆，且与换向轨道2连接时的配合精度高。进一步的，换向轨道2上连续冲孔通用性高，接驳轨道1和换向轨道2的展开料相同，所采用板件的厚度和宽度相同，通过裁剪成不同长度后，分别弯折形成一体结构的接驳轨道1和换向轨道2，因此原料规格少，提高加工效率。采用加强件3连接接驳轨道1，组装效率高，现场调试方便。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。