一种自动抓落起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及起吊装置技术领域，具体涉及一种自动抓落起吊装置。


背景技术：

2.在江河河道、污水处理泵站、污水处理厂渠道、电厂进水口渠道以及各种水渠道等场景应用的平板滤网、格栅、叠梁门和平板钢闸门等装置需要采用起吊装置控制升降。现有的起吊装置一般采用自动抓落装置来实现自动升降，自动抓落装置采用重锤驱动，当重锤偏向一侧时，利用重锤重力带动卡钩将工件上的挂钩卡紧，升降自动抓落装置实现工件升降，需要脱钩时控制重锤偏向另一侧，带动卡钩解锁。
3.现有的自动抓落装置在具体操作时存在以下问题：脱钩时，需要人工将重锤由一侧旋转至偏向至另一侧，带动卡钩解锁；脱钩完成后，下次抓落前还需要人工由另一侧将重锤旋转复位。现有的自动抓落装置还需要人工对重锤进行操作，操作复杂，增加了人工成本，无法实现全自动化、智能化工作。
4.因此，开发一种新型的自动抓落起吊装置十分有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动抓落起吊装置，以解决现有技术中的自动抓落装置还需要人工对重锤进行操作，操作复杂，增加了人工成本，无法实现全自动化、智能化工作。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种自动抓落起吊装置，包括：
8.横粱；
9.升降机构，所述升降机构用于驱动所述横粱升降；
10.转盘，所述转盘通过销轴安装在所述横粱中心位置；
11.卡钩，一对所述卡钩对称设置在所述转盘两侧，且卡钩顶端与所述横粱铰接连接；
12.连杆，所述连杆设置在所述卡钩和转盘之间；
13.驱动杆，所述驱动杆一端与所述销轴连接固定，另一端套设固定有重锤，
14.工件，所述工件设置在所述卡钩下方，且工件顶面设有与卡钩匹配的挂环；
15.挡块，所述挡块设置在所述工件顶面用于在所述卡钩上升时驱动卡钩旋转；
16.其中，所述重锤旋转带动所述卡钩在卡紧状态和脱钩状态切换，所述挡块用于驱动所述卡钩由脱钩状态旋转至卡紧状态。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本技术通过重锤利用自身重力带动驱动杆旋转，从而带动卡钩在锁紧状态和脱钩状态之间切换，当重锤偏向转盘一侧搭设在一侧横粱上时，卡钩处于卡紧状态，此时升降机构驱动横粱下降，卡钩在挂环阻挡作用下旋转，当卡钩到达挂环的开口处时在重锤重力作用下，卡钩钩进挂环内将工件卡住，之后升降机构控制横粱上升带动工件上升；当需要脱钩
时，首先升降机构控制工件放置到位，之后升降机构继续控制卡钩继续下降，卡钩与工件顶面接触并被压迫驱动旋转直至重锤偏向另一侧，在重锤重力作用下卡钩保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩上升，经过挡块时卡钩被挡块压迫旋转复位直至重锤复位至一侧，实现了重锤和卡钩的自动复位，便于下一次抓落操作，无需人工控制重锤，简化操作，降低了人工成本。
19.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
20.进一步的，所述卡钩的卡口朝外侧设置，所述挡块设置在一对所述挂环之间，且挡块的两侧面均为由上至下朝内侧倾斜的斜面。
21.通过采用上述方案，卡钩卡口朝外侧设置，当需要脱钩时，升降机构控制卡钩下降，在工件顶面压迫作用下，卡钩朝内侧旋转直至偏向另一侧，在重锤重力作用下卡钩保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩上升，朝内倾斜的卡钩被挡块的斜面阻挡，并在斜面的压迫作用下逐渐朝外侧旋转，直至重锤复位至一侧，实现了重锤和卡钩的自动复位，便于下一次抓落操作。
22.进一步的，所述横粱上设置位于所述卡钩外侧的限位块，所述限位块用于限制所述卡钩朝外侧旋转的最大旋转角度。
23.通过采用上述方案，限位块用于限定卡钩在重锤的驱动作用下的最大旋转角度，优选为竖直状态，便于卡钩卡紧挂环。
24.进一步的，所述横粱底面两端对称固定有定位杆，所述工件顶面开设有与所述定位杆对应的定位孔。
25.进一步的，还包括设置在所述工件两侧的导槽，所述工件沿导槽滑动设置，所述横粱端部设有与所述导槽匹配的滑轮。
26.进一步的，所述横粱顶端设有一对朝内侧倾斜设置的两个吊杆，一对所述吊杆顶端之间通过连接块连接为一体，所述升降机构与所述连接块连接驱动所述横粱升降。
27.进一步的，所述升降机构为固定在所述横粱上方的电葫芦，所述电葫芦的输出端竖直朝下设置与所述连接块连接固定。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
29.图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
30.图2是本实用新型的实施例的第一工作状态结构示意图。
31.图3是本实用新型的实施例的第二工作状态结构示意图。
32.图4是本实用新型的实施例的第三工作状态结构示意图。
33.图中所示：
34.1、横粱；
35.2、转盘；
36.3、卡钩；
37.4、连杆；
38.5、驱动杆；
39.6、重锤；
40.7、工件；701、挂环；
41.8、挡块；801、斜面；
42.9、限位块；
43.10、定位杆；
44.11、定位孔；
45.12、导槽；
46.13、滑轮；
47.14、吊杆；
48.15、连接块；
49.16、电葫芦。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.如图1
‑
4所示，本实施例提供的一种自动抓落起吊装置，包括横粱1，升降机构，转盘2，卡钩3，连杆4，驱动杆5，工件7和挡块8。
56.升降机构用于驱动横粱1升降。具体地，横粱1顶端设有一对朝内侧倾斜设置的两个吊杆14，一对吊杆14顶端之间通过连接块15连接为一体，升降机构与连接块15连接驱动横粱1升降。升降机构为固定在横粱1上方的电葫芦16，电葫芦16的输出端竖直朝下设置与
连接块15连接固定。
57.转盘2通过销轴安装在横粱1中心位置。一对卡钩3对称设置在转盘2两侧，且卡钩3顶端与横粱1铰接连接。连杆4设置在卡钩3和转盘2之间；驱动杆5一端与销轴连接固定，另一端套设固定有重锤6。工件7设置在卡钩3下方，且工件7顶面设有与卡钩3匹配的挂环701。挡块8设置在工件7顶面用于在卡钩3上升时驱动卡钩3旋转。
58.重锤6旋转带动卡钩3在卡紧状态和脱钩状态切换，挡块8用于驱动卡钩3由脱钩状态旋转至卡紧状态。
59.通过重锤6利用自身重力带动驱动杆5旋转，从而带动卡钩3在锁紧状态和脱钩状态之间切换，当重锤6偏向转盘2一侧搭设在一侧横粱1上时，卡钩3处于卡紧状态，此时升降机构驱动横粱1下降，卡钩3在挂环701阻挡作用下旋转，当卡钩3到达挂环701的开口处时在重锤6重力作用下，卡钩3钩进挂环701内将工件7卡住，之后升降机构控制横粱1上升带动工件7上升；当需要脱钩时，首先升降机构控制工件7放置到位，之后升降机构继续控制卡钩3继续下降，卡钩3与工件7顶面接触并被压迫驱动旋转直至重锤6偏向另一侧，在重锤6重力作用下卡钩3保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩3上升，经过挡块8时卡钩3被挡块8压迫旋转复位直至重锤6复位至一侧，实现了重锤6和卡钩3的自动复位，便于下一次抓落操作，无需人工控制重锤6，简化操作，降低了人工成本。
60.具体地，卡钩3的卡口朝外侧设置，挡块8设置在一对挂环701之间，且挡块8的两侧面均为由上至下朝内侧倾斜的斜面801。
61.卡钩3卡口朝外侧设置，当需要脱钩时，升降机构控制卡钩3下降，在工件7顶面压迫作用下，卡钩3朝内侧旋转直至偏向另一侧，在重锤6重力作用下卡钩3保持倾斜状态实现脱钩，之后升降机构控制卡钩3上升，朝内倾斜的卡钩3被挡块8的斜面801阻挡，并在斜面801的压迫作用下逐渐朝外侧旋转，直至重锤6复位至一侧，实现了重锤6和卡钩3的自动复位，便于下一次抓落操作。
62.本实施例中横粱1上设置位于卡钩3外侧的限位块9，限位块9用于限制卡钩3朝外侧旋转的最大角度为竖直状态，便于卡钩3卡紧挂环701。
63.为了保证卡钩3与挂环701的正常工作，横粱1底面两端对称固定有定位杆10，工件7顶面开设有与定位杆10对应的定位孔11。
64.在具体应用时，本实施例还包括设置在工件7两侧的导槽12，工件7沿导槽12滑动设置，横粱1端部设有与导槽12匹配的滑轮13。
65.本实施例的具体工作过程如下：
66.s1如图1所述，重锤6偏向转盘2一侧搭设在一侧横粱1上，卡钩3处于竖直状态，驱动横粱1下降，卡钩3在挂环701阻挡作用下旋转，当卡钩3到达挂环701的开口处时在重锤6重力作用下，卡钩3钩进挂环701内将工件7卡住，如图2所示；
67.s2电葫芦16驱动横粱1升降，从而带动工件7升降；
68.s4工件7放置到位后，电葫芦16继续控制横粱1下降，卡钩3与工件7顶面接触并被压迫驱动旋转直至重锤6偏向另一侧，在重锤6重力作用下卡钩3保持倾斜状态实现脱钩，如图3所示；
69.s5电葫芦16控制卡钩3上升，经过挡块8时卡钩3被挡块8压迫旋转复位直至重锤6复位，如图4所示；
70.s6重复步骤s1至s5。
71.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。