一种智能玻璃升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃转运领域，具体是一种智能玻璃升降装置。


背景技术：

2.玻璃在生产加工中，由于需要进行切削、夹胶、定型等工艺，且基于包装和转运的需要，需要在车间内进行吊运。现有常用的吊运设施是龙门架上配套电动葫芦。这种起吊升降装置普遍应用在车间的升降转运。但是由于玻璃是大片易碎，电动葫芦在升降的时候依靠吊索，晃动情况非常明显，特别是在升起后的平移，更会引起较大的晃动，对玻璃的转运安全带来较大的不利隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能玻璃升降装置，它对于玻璃转运的稳定提供了保证，大大降低了玻璃升降吊装中的危险隐患，实现了安全生产。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种智能玻璃升降装置，包括并列设置的两根横向轨道，所述横向轨道上沿其长度方向滑动配合有滑台，所述滑台上安装有电控绞车，所述电控绞车包括卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；
6.所述滑台的下方自上而下的设有2个上安装座、2个铰接座、2个下安装座、升降板；所述上安装座左右对称的固定在滑台上，每个所述上安装座上铰接有四根上连杆，所述上连杆平行设置且底端铰接在同侧的铰接座上，所述铰接座的底部铰接有四根下连杆，所述下连杆平行设置且底端铰接在下安装座上，所述下安装座固定在升降板上，所述钢丝绳的底端缠绕在升降板上或下安装座上。
7.所述滑台上设有窗口，所述电控绞车固定在滑台顶面，所述钢丝绳贯穿窗口向下延伸并缠绕在下安装座上。
8.所述滑台的两侧设有挡板，所述挡板设置在横向轨道的里侧，所述挡板的外侧可转动的安装有第一轨道轮，所述滑台上安装有行走电机，所述行走电机的输出轴通过差速器与其中一个第一轨道轮传动连接。
9.所述升降板的底面居中的设有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有吸盘机构。
10.所述吸盘机构包括吸盘架，所述吸盘架上固定有电控真空吸盘，所述吸盘架的顶端对称的设有安装架，所述安装架上居中的设置装配孔，所述安装柱贯穿装配孔并通过法兰与安装架实现安装固定。
11.包括架设在车间内的纵向轨道，所述纵向轨道为两根且相对设置，所述纵向轨道的长度方向与横向轨道垂直，所述方钢的底部安装有多个第二轨道轮，所述第二轨道轮与纵向轨道相配合。
12.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.对于玻璃的转运，可通过电控绞车为其升降提供动力。并通过左右对称设置的上
连杆和下连杆的连杆结构对升降过程中以及平移中的稳定提供了保证，大大降低了玻璃升降吊装中的危险隐患，实现了安全生产。
附图说明
14.附图1是本实用新型的整体结构示意图(俯视视角)。
15.附图2是本实用新型的整体结构示意图(仰视视角)。
16.附图3是本实用新型的侧面示意图。
17.附图4是本实用新型的底部局部示意图。
18.附图中所示标号：
19.1、横向轨道；2、方钢；3、第二轨道轮；4、滑台；5、挡板；6、第一轨道轮；7、窗口；8、电控绞车；9、卷筒；10、第一上安装座；11、第一上连杆；12、第一铰接座；13、第一下连杆；14、第一下安装座；15、第二上安装座；16、第二上连杆；17、第二铰接座；18、第二下连杆；19、第二下安装座；20、升降板；21、安装柱；22、吸盘架；23、电控真空吸盘；24、安装架。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
21.下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
22.实施例1：一种智能玻璃升降装置
23.本装置基于龙门架的基本结构，包括2根并列设置的横向轨道1，所述横向轨道1的两端通过方钢2固定连接，所述横向轨道1在应用的时候可以相对车间的宽度方向安装，可以在方钢2的底部直接安装支撑架，使得支撑架与横向轨道1形成龙门架的基本结构，
24.所述横向轨道1上方设有能够沿其长度方向滑动配合的滑台4，所述滑台4的两侧设有挡板5，所述挡板5设置在横向轨道1的里侧，所述挡板5的外侧可转动的安装有第一轨道轮6，所述滑台4上安装有行走电机，所述行走电机的输出轴通过差速器与其中一个第一轨道轮6传动连接，实现对于第一轨道轮6的驱动。
25.所述滑台4上设有窗口7，所述滑台4的上方固定有电控绞车8，所述电控绞车8包括卷筒9，所述卷筒9上缠绕有用于吊装的钢丝绳。
26.所述滑台4的底部相对窗口7左右对称的设有两个上安装座，为了方便记载分别定义为第一上安装座10和第二上安装座15。
27.所述第一上安装座10上铰接有四根并列平行设置的第一上连杆11，四根所述第一上连杆11的底端铰接在第一铰接座12上，所述第一铰接座12的底部铰接有四根并列平行的第一下连杆13，四根第一上连杆11互相平行呈平行四边形，四根第一下连杆13互相平行呈平行四边形，所述第一下连杆13的底端铰接连接有第一下安装座14；
28.所述第二上安装座15上铰接有四根并列平行设置的第二上连杆16，四根所述第二
上连杆16的底端铰接在第二铰接座17上，所述第二铰接座17的底部铰接有四根并列平行的第二下连杆18，四根第二上连杆16互相平行呈平行四边形，四根第二下连杆18互相平行呈平行四边形，所述第二下连杆18的底端铰接连接有第二下安装座19；
29.在滑台4的下方设有能够升降的升降板20，所述第一下安装座14和第二下安装座19均固定在升降板20上。所述钢丝绳贯穿窗口7且底端缠绕固定在升降板20上。从而通过电控绞车8实现升降动力，而通过两侧对称设置的剪式结构实现升降中对于平稳性的控制要求，解决了电动葫芦吊装转运玻璃的晃动问题。
30.所述升降板20的底面居中的设有安装柱21，所述安装柱21的底端设置法兰盘，所述安装柱21的底端固定安装有吸盘机构。
31.所述吸盘机构包括吸盘架22，所述吸盘架22上固定有电控真空吸盘23，所述吸盘架22的顶端对称的设有安装架24，所述安装架24上居中的设置装配孔，所述安装柱21贯穿装配孔并通过法兰与安装架24实现安装固定，固定可靠。
32.通过吸盘机构实现对玻璃的抓取，抓取完成后，可通过电控绞车8为其升降提供动力。并通过左右对称设置的上连杆和下连杆的连杆结构对升降过程中以及平移中的稳定提供了保证，大大降低了玻璃升降吊装中的危险隐患，实现了安全生产。
33.实施例2：一种智能玻璃升降装置
34.不同于实施例1的是，本装置还包括架设在车间内的纵向轨道，所述纵向轨道为两根且相对设置，所述纵向轨道的长度方向与横向轨道1垂直，用于与横向轨道1配合实现双向转运，大大拓展转运的空间范围，实现在纵向轨道为长度范围内，以及横向轨道1为宽的矩形范围内，实现位置的自由转移。能够适合生产的各项转运需求。
35.所述方钢2的底部安装有多个第二轨道轮3，所述第二轨道轮3与纵向轨道相配合使用，实现让横向轨道1整体沿着纵向轨道滑动的功能。从而使得本装置能够在车间内实现在平面范围内的自由转运平移。