一种管制瓶抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及管制瓶生产制作技术领域，尤其涉及一种管制瓶抓取装置。


背景技术：

2.现有的制瓶技术中，管制瓶在制瓶机上生产完成后，直接掉入制瓶机下方的滑槽内，并滑动到传输带上，这样收集管制瓶虽然简单方便，但存在以下弊端：1、管制瓶在掉落滑槽过程中，容易擦伤并脏污瓶身；2、管制瓶掉落时凌乱，加大流转成本、降低流转效率。
3.针对于现有技术的上述弊端，申请号为cn201820549499.5的中国专利公开了一种管制瓶抓取装置，该管制瓶抓取装置通过第一夹具夹对倒立于管制瓶制作转盘上的管制瓶进行夹取，再通过旋转平台驱动整个机构在水平方向转动，使得第一夹具将夹取的管制瓶从管制瓶夹取工位转移至管制瓶输送流转线所在的位置。
4.但是，上述的管制瓶抓取装置仍存在不足；首先，管制瓶抓取装置在将夹取的管制瓶转移至管制瓶输送流转线时，管制瓶仍保持倒立状态，所以不利于管制瓶在管制瓶输送流转线上的平稳放置，且会造成瓶口污染；若需调整管制瓶的放置方式则要设置额外的抓取装置对管制瓶放置方式进行翻转调整，这样又会导致设备投入和运维成本以及管制瓶生产制造成本的增加。


技术实现要素：

5.本实用新型公开一种管制瓶抓取装置，以解决目前管制瓶抓取装置所存在的管制瓶夹取转移后因管制瓶仍保持倒立状态而不利于管制瓶的平稳放置，尤其是会造成管制瓶瓶口发生污染的问题，以及因翻转调整管制瓶放置方式而需设置额外的抓取装置所导致的设备投入和运维成本以及管制瓶生产制造成本的增加的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
7.一种管制瓶抓取装置，其包括移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构设置于所述移动机构上，所述移动机构控制所述旋转机构的横向和纵向移动；所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构控制所述夹持机构在纵向方向的旋转摆动，用于管制瓶夹取及管制瓶放置方式调整。
8.可选地，所述夹持机构包括第一夹持部、第二夹持部和驱动机构；所述驱动机构设置于所述移动机构上，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述驱动机构连接，并可通过所述驱动机构控制所述第一夹持部和所述第二夹持部的开合，且所述第一夹持部和所述第二夹持部为采用隔热材料制成的结构件。
9.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置有滚轮，且设置于所述第一夹持部的两个相邻滚轮与对应设置于所述第二夹持部的一个或两个滚轮之间形成一个管制瓶夹持区域。
10.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均分别包括安装部和连接部，所述连接部的一端与所述驱动机构连接，所述连接部的另一端与所述安装部连接；所述滚轮转动
设置于所述安装部的底侧。
11.可选地，所述夹持机构处于管制瓶制作转盘的管制瓶夹取工位时，所述驱动机构于所述管制瓶制作转盘所在平面上的投影位于所述管制瓶制作转盘之外。
12.可选地，所述第一夹持部的所述安装部通过调节结构与所述连接部连接，和/或所述第二夹持部的所述安装部通过调节结构与所述连接部连接；所述调节结构用于调节所述第一夹持部的所述滚轮和所述第二夹持部的所述滚轮至同一平面上。
13.可选地，所述滚轮沿周向设置有环形凹槽，且所述环形凹槽之中套设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的外侧面位于所述环形凹槽之外。
14.可选地，所述缓冲垫圈为采用耐高温材料制成的结构件。
15.可选地，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构设置于支撑座上，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的滑台上，所述旋转机构设置于所述纵向移动机构的滑台上；所述夹持机构设置于所述旋转机构的旋转台上。
16.可选地，所述横向移动机构和所述纵向移动机构为电机驱动的直线模组；所述旋转机构为电机驱动的旋转台。
17.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
18.本实用新型公开的管制瓶抓取装置，通过移动机构可以控制旋转机构的横向移动和纵向移动，且夹持机构设置于旋转机构上，从而实现了夹持机构在管制瓶制作转盘的管制瓶夹取工位和管制瓶输送流转线的放置工位之间的往复移动；并且，夹持机构在旋转机构的控制下是在纵向方向上进行旋转摆动，从而使得夹持机构在管制瓶夹取工位可以夹取竖直倒立状态的管制瓶，再通过夹持机构在纵向方向上的旋转摆动可以将夹取的管制瓶由竖直倒立状态调整为横向的平躺状态，使得夹持机构移动至放置工位可以将管制瓶以平躺方式放置于管制瓶输送流转线上，进而相较于竖直倒立的放置方式，既提高了管制瓶放置的平稳性，又避免了管制瓶瓶口与管制瓶输送流转线接触而造成污染，还避免了额外抓取装置的设置，有利于降低设备投入和运维成本以及管制瓶生产制造成本。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例中公开的管制瓶抓取装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中公开的夹持机构在纵向方向旋转摆动至用于管制瓶夹取工位上竖直倒立状态的管制瓶的夹取摆动位置示意图；
22.图3为本实用新型实施例中公开的夹持机构在纵向方向旋转摆动至用于将夹持管制瓶调整为横向平躺的放置摆动位置示意图；
23.图4为图1中b部分的局部放大图；
24.图5为图1中a部分的局部放大图；
25.图6为本实用新型实施例公开的夹持机构移动至管制瓶制作转盘的管制瓶夹取工位的状态示意图；
26.附图标记说明：
27.100
‑
横向移动机构、101
‑
横向移动机构的滑台、110
‑
支撑座、
28.200
‑
纵向移动机构、201
‑
纵向移动机构的滑台、
29.300
‑
旋转机构、
30.400
‑
夹持机构、410
‑
安装部、411
‑
滚轮、420
‑
连接部、421
‑
调节螺栓、430
‑ꢀ
齿轮、431
‑
第一齿条、432
‑
第二齿条、
31.500
‑
管制瓶制作转盘、510
‑
管制瓶夹取工位。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
34.请参考图1至图6所示，本实用新型实施例公开了一种管制瓶抓取装置，所公开的管制瓶抓取装置包括移动机构、旋转机构300和夹持机构400；旋转机构300设置于移动机构上，移动机构控制旋转机构300的横向和纵向移动；夹持机构400设置于旋转机构300上，旋转机构300控制夹持机构400在纵向方向的旋转摆动，用于管制瓶夹取及管制瓶放置方式调整。
35.其中，通过移动机构可以控制旋转机构300的横向移动和纵向移动，且夹持机构400设置于旋转机构300上，从而实现了夹持机构400在管制瓶制作转盘500的管制瓶夹取工位510和管制瓶输送流转线的放置工位之间的往复移动；并且，夹持机构400在旋转机构300的控制下是在纵向方向上进行旋转摆动，从而如图2和图3所示，使得夹持机构400在管制瓶夹取工位510可以夹取竖直倒立状态的管制瓶，再通过夹持机构400在纵向方向上的旋转摆动可以将夹取的管制瓶由竖直倒立状态调整为横向的平躺状态，使得夹持机构400移动至放置工位可以将管制瓶以平躺方式放置于管制瓶输送流转线上；除此之外，通过夹持机构400在纵向方向上的旋转摆动还可以对所夹取的管制瓶在横向和纵向的距离进行补正，从而减少旋转机构在横向和纵向上的运动行程，从而不仅减少了移动机构在横向和纵向上的设计长度，而且提高了管制瓶抓取装置的工作效率。
36.因此，相较于现有的管制瓶抓取装置，本实施例公开的管制瓶抓取装置可以改变管制瓶的放置方式，避免将管制瓶以竖直倒立的放置方式放置于管制瓶输送流转线，进而既提高了管制瓶放置的平稳性，又避免了管制瓶瓶口与管制瓶输送流转线接触而造成污染，还避免了额外抓取装置的设置，有利于降低设备投入和运维成本以及管制瓶生产制造成本。
37.通常，夹持机构400可以包括第一夹持部、第二夹持部和驱动机构；驱动机构设置于移动机构上，第一夹持部和第二夹持部分别与驱动机构连接，并可通过驱动机构控制第一夹持部和第二夹持部的开合，进而通过第一夹持部和第二夹持部的开合实现管制瓶的夹持和放开。
38.具体地，如图5所示，驱动机构可以包括驱动电机、齿轮430、第一齿条 431以及第
二齿条432；齿轮430与驱动电机的输出轴传动连接，第一齿条431 和第二齿条432设置于齿轮430的相对两侧，并分别与齿轮430啮合，第一夹持部与第一齿条431连接，第二夹持部与第二齿条432连接；从而通过驱动电机可以控制齿轮430的正向转动或反向转动，使得齿轮430拨动第一齿条431 和第二齿条432相向或相背移动，进而实现第一夹持部和第二夹持部的打开或闭合。
39.本实用新型公开的管制瓶夹持装置中，第一夹持部和第二夹持部优选为采用玻璃纤维或碳纤维等隔热材料制成的结构件，从而避免管制瓶制作转盘500 处的热量通过第一夹持部和第二夹持部传递至驱动机构，进而导致驱动机构温度升高而影响驱动机构的正常运行和缩短驱动机构的使用寿命。
40.同时，如图1和图4所示，第一夹持部和第二夹持部可以分别设置有用于夹持管制瓶的滚轮411结构，且设置于第一夹持部的两个相邻滚轮411与对应设置于第二夹持部的一个或两个滚轮411之间形成一个管制瓶夹持区域。
41.基于上述第一夹持部和第二夹持部的滚轮411结构设计，由于管制瓶制作转盘500上的管制瓶处于自转状态，所以第一夹持部和第二夹持部配合在管制瓶制作转盘500上的管制瓶夹取工位510夹取管制瓶时，与管制瓶夹持接触的各个滚轮411可以随管制瓶的自转进行适应性转动，从而相较于将第一夹持部和第二夹持部设置为卡槽等的现有结构，可以避免因直接夹定管制瓶而对管制瓶造成损伤的问题、进而更好地保证了管制瓶的完好。
42.具体地，第一夹持部和第二夹持部均可以分别包括安装部410和连接部 420，连接部420的一端与驱动机构连接，连接部420的另一端与安装部410 连接；滚轮411转动设置于安装部410的底侧，从而使得夹持机构400在管制瓶制作转盘500上的管制瓶夹取工位510夹取管制瓶时，滚轮411位于安装部 410朝向管制瓶夹取工位510的底侧，进而避免了安装座与管制瓶工位接触而影响滚轮411对管制瓶的夹取动作，使得滚轮411可以顺利地完成夹取管制瓶的动作。
43.并且，如图6所示，在夹持机构400移动至管制瓶制作转盘500的夹取工位510时，为了防止夹持机构400的驱动机构与管制瓶制作转盘500上的其他工位发生磕碰而造成驱动机构损坏，夹持机构400的驱动机构于管制瓶制作转盘500所在平面上的投影位于管制瓶制作转盘500之外，从而可以有效地防止驱动机构与管制瓶制作转盘500上的其他工位发生磕碰而造成驱动机构损伤、甚至损坏的问题。
44.例如，可以调整连接部420的长度使得在夹持机构400移动至管制瓶制作转盘500的夹取工位510时，使得夹持机构400的驱动机构于管制瓶制作转盘 500所在平面上的投影位于管制瓶制作转盘500之外，从而避免夹持机构400 的驱动机构与管制瓶制作转盘500上的其他工位发生磕碰而造成驱动机构损坏。
45.优选地，第一夹持部的安装部410通过调节结构与连接部420连接，和/ 或第二夹持部的安装部410通过调节结构与连接部420连接；通过调节结构可以将第一夹持部的滚轮411和第二夹持部的滚轮411调节至同一平面上，从而在夹持管制瓶时，使得第一夹持部和第二夹持部的滚轮411的夹持力作用于同一平面上，有利于管制瓶的可靠夹取，尤其适用于小号管制瓶在夹取工位510 上的可靠夹取，进而避免第一夹持部和第二夹持部的滚轮411的夹持力因作用于不同平面而产生扭矩所导致的管制瓶夹取不稳、甚至夹脱掉落的问题。
46.作为调节结构的一种设计结构，如图4所示，调节结构可以包括调节螺栓 421；连
接部的顶面沿竖直方向设置有第一螺纹孔，安装部位于连接部的下方，且安装部的顶面与第一螺纹孔对应的位置设置有第二螺纹孔，调节螺栓421的螺杆端穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔，从而通过转动调节螺栓421可以调节连接部于安装部之间的距离，进而可以将第一夹持部和第二夹持部的滚轮调节至同一平面上；并且，为了防止安装部和连接部的相对转动，调节螺栓421的设置数量应至少为两个，且第一螺纹孔和第二螺纹孔的设置数量与之相应。
47.当然，调节结构还可以设计为其他结构；例如，调节结构还可以包括设置于连接部的竖向滑轨，以及设置于安装部的滑槽；滑槽抱设于滑轨上，并可沿滑轨上下滑动，且滑槽的侧壁设置有顶紧螺栓，从而通过反向转动顶紧螺栓、使得顶紧螺栓远离滑轨移动，进而将滑轨松开实现安装部的上下移动调节；在将第一夹持部和第二夹持部的滚轮调节至同一平面后，再通过正向转动顶紧螺栓、使得顶紧螺栓朝向滑轨移动，进而将滑轨顶住实现安装部的调节位置固定；本实施例不限制调节结构的设计结构。
48.容易理解的是，滚轮411沿周向设置有环形凹槽，且环形凹槽之中套设有缓冲垫圈，缓冲垫圈的外侧面位于环形凹槽之外，从而通过缓冲垫圈可以避免滚轮411与管制瓶之间的刚性接触，以对夹取的管制瓶起到保护作用；优选地，缓冲垫圈为采用氟橡胶或硅橡胶等现有的耐高温材料制成的结构件，以适用于管制瓶制作转盘500所处的高温环境。
49.本实用新型实施例公开的管制瓶抓取装置中，移动机构包括横向移动机构 100和纵向移动机构200；横向移动机构100可以设置于支撑座110上，使得支撑座110作为横向移动机构100的安装承载基础，实现横向移动机构100的固定安装；纵向移动机构200设置于横向移动机构100的滑台101上，从而通过横向移动机构100的滑台101带动纵向移动机构200在横向方向上的前后移动；旋转机构300设置于纵向移动机构200的滑台201上，从而通过纵向移动机构200的滑台201带动旋转机构300再纵向方向上的上下移动；夹持机构400 设置于旋转机构300的旋转台上，从而通过旋转机构300的旋转台转动带动夹持机构400再纵向方向上的摆动。
50.当然，作为变形结构，也可以将纵向移动机构200设置于支撑座110上，将横向移动机构100设置于纵向移动机构200的滑台201上，将旋转机构300 设置于横向移动机构100的滑台101上，将夹持机构400设置于旋转机构300 的旋转台上。
51.其中，旋转机构300为电机驱动的旋转台，从而通过电机驱动旋转台的转动；横向移动机构100和纵向移动机构200可以为直线模组，例如丝杠滑台、直线电机或皮带式滑台，但优选为电机驱动的丝杠滑台，其相较于直线电机具有成本低的优点，相较于皮带式滑台具有控制精度高的优点。
52.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。