技术特征：
1.一种潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，包括：转向电机(10)，提供转向所需的动力；第一传动构件(20)，与所述转向电机(10)的输出轴连接，用于传递所述转向电机(10)的输出轴的转动；第二传动构件(30)，与第一传动构件(20)以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮(40)连接，用于将第一传动构件(20)输出的转动传递到所述转向轮(40)，使所述转向轮(40)沿垂直于地面的转动轴(401)原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。2.根据权利要求1所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第二传动构件(30)为多个，每一第二传动构件(30)连接一个转向轮(40)，不同的第二传动构件(30)连接不同的转向轮(40)。3.根据权利要求2所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第一传动构件(20)为具有一个主动轮(201)和多个从动轮(202)的锥齿轮。4.根据权利要求3所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述主动轮(201)与所述转向电机(10)的输出轴周向固定，所述从动轮(202)的数量与所述转向轮(40)的数量相等。5.根据权利要求3所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述多个从动轮(202)在所述主动轮(201)上等间隔排布。6.根据权利要求4所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述第二传动构件(30)为具有主动轴和从动轴的万向联轴器。7.根据权利要求6所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，每一万向联轴器的主动轴与第一传动构件(20)的一个从动轮(202)周向固定；每一万向联轴器的从动轴与一个转向轮(40)固定，作为该转向轮(40)的所述转动轴(401)。8.根据权利要求4所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述第二传动构件(30)为具有一个主动轮和一个从动轮的锥齿轮。9.根据权利要求8所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，每一第二传动构件(30)的主动轮通过第一转轴与第一传动构件(20)的一个从动轮(202)周向固定；每一第二传动构件(30)的从动轮与一个转向轮(40)的转动轴(401)周向固定。10.一种潜伏顶升自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的潜伏顶升自动导引车转向机构。
技术总结
本实用新型公开了一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车，涉及机械制造技术领域。该潜伏顶升自动导引车转向机构的一具体实施方式包括：转向电机，提供转向所需的动力；第一传动构件，与所述转向电机的输出轴连接，用于传递所述转向电机的输出轴的转动；第二传动构件，与第一传动构件以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮连接，用于将第一传动构件输出的转动传递到所述转向轮，使所述转向轮沿垂直于地面的转动轴原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。该实施方式能够通过转动轮原地转动而机身不转动的方式实现潜伏顶升自动导引车的转向。式实现潜伏顶升自动导引车的转向。式实现潜伏顶升自动导引车的转向。
技术研发人员：秦彪
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/2/7