物料输送装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.马达牙箱座需要与支架安装，在安装过程中，支架一般需要经过上料、定位及安装三个工序，从而完成与马达牙箱座的安装，现有技术中，支架一般通过一个取料机构依次对支架完成上述三个工序，效率较低。


技术实现要素：

3.本技术主要是提供一种物料输送装置，能够提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种物料输送装置，所述物料输送装置包括：第一驱动机构，沿所述第一驱动机构的驱动方向依次设有上料工位、定位工位及安装工位；第一取料机构及第二取料机构，沿所述驱动方向分别与所述第一驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第一取料机构在所述驱动方向上往复运动至所述上料工位及所述定位工位，所述第二取料机构与所述第一取料机构同步运动且往复运动至所述定位工位及所述安装工位。
5.在一具体实施方式中，所述驱动方向为水平方向，所述第一取料机构与所述第二取料机构在竖直方向上的安装高度不同。
6.在一具体实施方式中，所述物料输送装置还包括升降机构，所述升降机构与定位基准件连接以在所述竖直方向上驱动所述定位基准件运动，所述定位基准件用于定位所述物料。
7.在一具体实施方式中，所述物料输送装置还包括第二驱动机构，所述第一取料机构及所述第二取料机构沿所述驱动方向分别与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，以使得所述第二驱动机构在垂直于所述驱动方向的方向上驱动所述第一取料机构及所述第二取料机构远离或靠近所述上料工位、所述定位工位及所述安装工位。
8.在一具体实施方式中，所述物料输送装置还包括检测器，所述检测器用于检测所述定位工位是否有所述物料。
9.在一具体实施方式中，所述物料输送装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动机构及压紧件，所述压紧驱动机构与所述压紧件连接，以在所述物料与待安装件安装时驱动所述压紧件压紧所述待安装件。
10.在一具体实施方式中，所述物料输送装置还包括机架，所述第一驱动机构及所述压紧驱动机构分别安装于所述支架上。
11.在一具体实施方式中，所述压紧机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述机架连接，所述连接件的另一端与所述压紧驱动机构连接且延伸至所述第二取料机构远离所述第一取料机构的一侧。
12.在一具体实施方式中，所述连接件包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述机架连接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部弯折连接，所述第二连接部的另一端与所述压紧驱动机构连接且延伸至所述第二取料机构远离所述第一取料机构的一侧。
13.在一具体实施方式中，所述压紧件设有用于与所述待安装件配合设置的定位部。
14.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施方式的物料输送装置包括第一驱动机构、第一取料机构及第二取料机构，沿第一驱动机构的驱动方向依次设有上料工位、定位工位及安装工位；第一取料机构及第二取料机构沿驱动方向分别与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第一取料机构在驱动方向上往复运动至上料工位及定位工位，第二取料机构与第一取料机构同步运动且往复运动至定位工位及安装工位，从而同步完成物料的上料、定位及安装，提高生产效率，且整个装置结构紧凑，占用空间小。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术提供的物料输送装置实施方式的立体结构示意图；
17.图2是图1中物料输送装置的原理示意框图；
18.图3是图1中物料输送装置另一方位的立体结构示意图；
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
20.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.请参阅图1，图1是本技术提供的物料输送装置10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的物料输送装置10包括第一驱动机构11、第一取料机构12及第二取料机构13。
23.请一并参阅图2，图2是图1中物料输送装置10的原理示意框图，沿第一驱动机构11的驱动方向依次设有上料工位101、定位工位102及安装工位103，可以理解的，上料工位101用于提供物料，定位工位102用于对物料进行定位，安装工位103用于对物料进行安装。
24.其中，第一驱动机构11的驱动方向包括如图1及图2中所示的a1向及a2向，本实施方式中上料工位101、定位工位102及安装工位103沿a1向依次设置，在其他实施方式中，上料工位101、定位工位102及安装工位103也可以沿a2向依次设置。
25.可选的，在本实施方式中，第一驱动机构11的驱动方向为水平方向。
26.可选的，第一驱动机构11可以为气缸、丝杆电机等驱动机构，在此不做限制。
27.第一取料机构12及第二取料机构13沿第一驱动机构11的驱动方向分别与第一驱动机构11连接，以使得第一驱动机构11驱动第一取料机构12在驱动方向上往复运动至上料工位101及定位工位102，第二取料机构13与第一取料机构12同步运动且往复运动至定位工位102及安装工位103。
28.具体的，第一取料机构12与第二取料机构13在第一驱动机构11的驱动下同步运动，以使得当第一取料机构12运动至上料工位101时，第二取料机构13同步运动至定位工位102，从而使得第一取料机构12在上料工位101收取物料的同时，第二取料机构13在定位工位102收取完成定位的物料，当第一取料机构12运动至定位工位102时，第二取料机构13运动至安装工位103，从而使得第一取料机构12在定位工位102对物料进行定位的同时，第二取料机构13将完成定位的物料输送至安装工位102，如此往复运动，持续完成物料的上料、定位及安装工序，提高生产效率。
29.可选的，第一取料机构12及第二取料机构13均为夹爪气缸，当然在其他实施方式中，两者也可以是其他取料机构，在此不做限制。
30.可选的，本实施方式中的，第一取料机构12与第二取料机构13在竖直方向上的安装高度不同。
31.具体的，如上述的第一驱动机构11的驱动方向为水平方向，上料工位101、定位工位102及安装工位103沿水平方向依次设置，在实际应用的过程中，由于实际安装或生产需求，上料工位101、定位工位102及安装工位103在竖直方向b上的高度会不同，因此，如果第一取料机构12与第二取料机构13在竖直方向b上的安装高度相同，则会导致物料的上料、定位及安装中的至少一个工序无法完成，本实施方式中将第一取料机构12与第二取料机构13在竖直方向b上设置成不同的安装高度，即可对应上料工位101、定位工位102及安装工位103在竖直方向b上的不同高度，比如上料工位101在竖直方向b上高于安装工位103，那么即如图1所示的第一取料机构12在竖直方向b上的高度大于第二取料机构13。
32.进一步的，本实施方式中的物料输送装置10还包括升降机构14，升降机构14与定位基准件141连接以在竖直方向b上驱动定位基准件141运动，可以理解的，该定位基准件141用于定位物料，比如在本实施方式中，物料上设有定位孔，定位基准件141上即设有与定位孔配合的定位凸起1411，从而通过定位凸起1411与定位孔的配合完成对物料的定位。
33.为了便于说明，本实施方式中以上述的第一取料机构12在竖直方向b上的高度大
于第二取料机构13为例进行说明，这种情况下，当第一取料机构12在上料工位101完成取料并将物料输送至定位工位102时，升降机构14在竖直方向b上驱动定位基准件141上升以匹配第一取料机构12的安装高度，当第一取料机构12从定位工位102运动至上料工位101且第二取料机构13同步运动至定位工位102时，升降机构14在竖直方向b上驱动定位基准件141下降以匹配第二取料机构12的安装高度。
34.可选的，升降机构14可以为气缸、丝杆电机等驱动机构，在此不做限制。
35.可以理解的，在其他实施方式中，也可以在上料工位101和/或安装工位103上设置升降机构14，以在上料工位101和/或安装工位103匹配第一取料机构12及第二取料机构13的安装高度。
36.进一步的，本实施方式中的物料输送装置10还包括检测器15，检测器15用于检测定位工位102是否有物料，以判断物料是否在定位工位102完成定位，防止第二取料机构13在定位工位102取料失败。
37.可选的，检测器15可以为光耦等传感器，在此不做限制。
38.进一步的，本实施方式中的物料输送装置10还包括第二驱动机构16，上述的第一取料机构12及第二取料机构13沿驱动方向a分别与第二驱动机构16连接，第二驱动机构16与第一驱动机构11连接，以使得第二驱动机构16在垂直于驱动方向a的方向上驱动第一取料机构12及第二取料机构13远离或靠近上料工位101、定位工位102及安装工位103，从而完成物料的上料、定位及安装工序。
39.可选的，如上述的驱动方向a为水平方向，第二驱动机构16即在竖直方向b上驱动第一取料机构12及第二取料机构13远离或靠近上料工位101、定位工位102及安装工位103。
40.可选的，第二驱动机构16可以为气缸、丝杆电机等驱动机构，在此不做限制。
41.进一步的，本实施方式中的物料输送装置10还包括机架17，上述的第一驱动机构11安装于机架17上，以使得机架17支撑整个装置。
42.可选的，机架17的数量可以为一个或多个，在实施方式图示中已两个为例。
43.请一并参阅图1及图3，图3是图1中物料输送装置10另一方位的立体结构示意图，本实施方式中的物料输送装置10还包括压紧机构18，压紧机构18包括压紧驱动机构181及压紧件182，压紧驱动机构181与压紧件182连接，以在物料与待安装件安装时驱动压紧件182压紧待安装件，防止物料与待安装件安装时，待安装件晃动，导致安装失败。
44.其中，压紧驱动机构181安装于机架17上，压紧驱动机构181可以为气缸、丝杆电机等驱动机构，在此不做限制。
45.可选的，压紧件182设有用于待安装件配合设置的定位部1821，也即当压紧驱动机构181驱动压紧件182压紧待安装件的过程中，定位部1821与待安装件配合设置，提高压紧效果，在本实施方式中，定位部1821为定位槽，在其他实施方式中，定位部1821也可以是其他形式，比如定位凸起。
46.可选的，压紧机构18还包括连接件183，连接件183的一端与机架17连接，另一端与压紧驱动机构181连接且延伸至第二取料机构13远离第一取料机构12的一侧。
47.具体的，压紧驱动机构181在安装工位103驱动压紧件182压紧待安装件，且为了防止压紧驱动机构181及压紧件182干涉第二取料机构13的运动，因此，压紧驱动机构181及压紧件182需要设置在第二取料机构13远离第一取料机构12的一侧，本实施方式中通过连接
件183以上述方式分别连接机架17及压紧驱动机构181，使得支撑第一驱动机构11的机架17能够同时支撑压紧驱动机构181，而不需要再单独设置其他支撑机构支撑压紧驱动机构181，降低成本，减少装置所占空间。
48.可选的，连接件183包括第一连接部1831及第二连接部1832，第一连接部1831与机架17连接，第二连接部1832的一端与第一连接部1831弯折连接，第二连接部1832的另一端与压紧驱动机构181连接且延伸至第二取料机构13远离第一取料机构12的一侧。
49.区别于现有技术的情况，本技术实施方式的物料输送装置包括第一驱动机构、第一取料机构及第二取料机构，沿第一驱动机构的驱动方向依次设有上料工位、定位工位及安装工位；第一取料机构及第二取料机构沿驱动方向分别与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第一取料机构在驱动方向上往复运动至上料工位及定位工位，第二取料机构与第一取料机构同步运动且往复运动至定位工位及安装工位，从而同步完成物料的上料、定位及安装，提高生产效率，且整个装置结构紧凑，占用空间小。
50.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。