一种高空作业平台坑洼防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台技术领域，具体而言，涉及一种高空作业平台坑洼防护装置。


背景技术：

2.高空作业平台具有移动灵活、升降快速等特点，广泛应用于建筑、市政工程等领域的高空作业中。高空作业平台主要由机身、行走装置、升降装置及作业平台组成，由于地面路况的限制，如地面上可能存在突出的障碍物或者有些坑洼，高空作业平台在高位行走位置的安全性存在较大的安全隐患，如机身的下部与地面距离较大时，虽可以避免高空作业平台行走受阻的问题，但由于高空作业平台的重心较高，车轮陷入坑洼时易发生倾翻。
3.为了保障操作员在作业平台上的作业安全，目前高空作业平台一般都带有坑洼保护装置，在机身的下部两侧分别设置防护板，当作业平台升起时，防护板处于竖直状态，其距离地面较近，以避免车轮陷入坑洼时发生倾翻，当作业平台未升起时，防护板处于水平状态，以便于提供较大的离地间隙来保证高空作业平台行走顺畅而不受地面突出物的阻碍。
4.现有技术中的坑洼保护装置通常采用机械传动的形式，利用叉架的收缩和举升实现防护板的关闭(防护板处于水平状态)和打开(防护板处于竖直状态)，而这些用于打开和关闭防护板的机械传动机构通常设置在机身的仓内，影响仓的密封性，导致灰尘和杂物易进入机身仓内，造成机械传动机构易被杂物卡住，且不便于仓内清洁。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是现有技术中的坑洼防护装置的机械传动机构均位于机身仓体内，影响仓体的密封性，导致外界灰尘和杂物易进入仓体内，卡住机械传动机构，且不便于仓体内的清洁。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种高空作业平台坑洼防护装置，包括连杆传动机构和防护板，所述连杆传动机构适于安装于高空作业平台机体的侧壁，所述防护板适于铰接于所述高空作业平台机体的下部，所述连杆传动机构适于带动所述防护板转动；
7.其中，所述连杆传动机构包括弹性装置、旋转装置及连杆，所述旋转装置安装于所述高空作业平台机体的侧壁，所述连杆与所述弹性装置分别设置于所述高空作业平台机体侧壁的内、外两侧，所述弹性装置适于在所述高空作业平台机体的内部驱动件及自身弹力的作用下上升或下降，所述弹性装置的底部适于与所述旋转装置相配合，以带动所述旋转装置旋转，所述旋转装置与所述连杆铰接，所述连杆与所述防护板铰接。
8.较佳地，所述旋转装置包括滚轮和旋转座，所述旋转座安装于所述高空作业平台机体的侧壁上，所述高空作业平台机体的侧壁上开设有槽孔，所述旋转座的一端与所述滚轮转动连接，所述旋转座的另一端适于穿过所述槽孔与所述连杆铰接。
9.较佳地，所述旋转座包括滚轮座和滚轮座支座，所述滚轮座支座安装于所述高空作业平台机体的侧壁，所述滚轮座铰接于所述滚轮座支座上，所述滚轮座的一端与所述滚
轮连接，所述滚轮座的另一端与所述连杆连接。
10.较佳地，所述滚轮座包括本体和设置于所述本体轴向两端的第一连接部和第二连接部，所述本体套设于所述滚轮座支座上且适于绕所述滚轮座支座转动，所述第一连接部的一端与所述滚轮的一端连接，所述第一连接部的另一端设置于所述本体上，所述第二连接部的一端与所述滚轮的另一端连接，所述第二连接部的另一端设置有连接轴，所述连接轴适于穿过所述槽孔与所述连杆连接。
11.较佳地，所述弹性装置包括弹簧棒，所述弹簧棒的底部适于与所述滚轮相配合，以带动所述滚轮及所述滚轮座的一端绕所述滚轮座支座旋转，所述滚轮座的另一端相对所述滚轮反向旋转。
12.较佳地，所述弹性装置还包括导向座，所述导向座安装于所述高空作业平台机体的侧壁，所述弹簧棒适于在所述导向座中上下移动。
13.较佳地，所述槽孔的形状适于与所述滚轮座的连接轴在所述机体的侧壁上的运动轨迹相匹配。
14.较佳地，当所述弹簧棒上升时，所述滚轮及所述滚轮座的一端绕所述滚轮座支座向上旋转，所述滚轮座的另一端绕所述滚轮座支座向下旋转，所述滚轮座通过所述连杆带动所述防护板转动至竖直状态，所述滚轮座支座与所述滚轮座的铰点、所述滚轮座与所述连杆的铰点以及所述连杆与所述防护板的铰点中相邻两个铰点的连线位于同一直线上或两条所述连线的下侧夹角大于180
°
。
15.较佳地，还包括气弹簧，所述气弹簧的一端与所述高空作业平台机体的侧壁铰接，所述气弹簧的另一端与所述连杆铰接。
16.较佳地，所述防护板的两端分别铰接于所述高空作业平台机体的相对设置的两个侧壁上，所述连杆传动机构安装于其中的一个所述侧壁上。
17.本实用新型提供的高空作业平台坑洼防护装置相较于现有技术的优势在于：
18.本实用新型将连杆和弹性装置分别设置于机体侧壁的内、外侧，一方面对连杆具有很好的防护作用，避免与地面杂物等接触或发生缠绕从而发生整个防护装置被卡住的情况，另一方面，外置的弹簧棒有助于保证机体内部的密封性，避免外界杂物进入机体内，便于机体内部的清洁。
19.另外，本实用新型中旋转装置的设计，使得整个坑洼防护装置可以利用机构死点维持防护板的打开状态，从而起到稳定的防护作用。本实用新型还通过气弹簧的提弹力、槽孔的限位作用等进一步提高防护板打开状态的稳定性，提高防护效果。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中高空作业平台坑洼防护装置的整体结构示意图；
21.图2为图1中ⅰ处放大图；
22.图3为本实用新型实施例中高空作业平台坑洼防护装置的局部侧视图；
23.图4为本实用新型实施例中高空作业平台坑洼防护装置的打开状态示意图；
24.图5为本实用新型实施例中高空作业平台坑洼防护装置的收拢状态示意图；
25.图6为本实用新型实施例中高空作业平台坑洼防护装置打开与收拢状态的变化示意图。
26.附图标记说明：
27.1、弹簧棒；2、导向座；3、滚轮；4、滚轮座支座；5、滚轮座；6、连杆；7、前立板；8、防护板；9、后立板；10、气弹簧；11、槽孔。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
29.另外，在实用新型的实施例中所提到的上、下、左、右、前、后，是指本实用新型的高空作业平台坑洼防护装置于附图1所示方位下的相对应位置；其中，x正向代表“前”，x反向代表“后”，y正向代表“右”，y反向代表“左”，z正向代表“上”，z反向代表“下”。
30.请参阅图1-3所示，本实用新型实施例提供一种高空作业平台坑洼防护装置，包括连杆传动机构和防护板8，连杆传动机构适于安装于高空作业平台机体(以下简称为机体)的侧壁，防护板8适于铰接于高空作业平台机体的下部，连杆传动机构适于带动防护板8转动。
31.其中，连杆传动机构包括弹性装置、旋转装置及连杆6，旋转装置安装于高空作业平台机体的侧壁，连杆6与弹性装置分别设置于高空作业平台机体侧壁的内、外两侧，弹性装置适于在高空作业平台机体的内部驱动件及弹性装置的自身弹力的作用下上升或下降，具体为机体的内部驱动件驱动叉架上升时，弹性装置上升，基体的内部驱动件驱动叉架下降时，弹性装置受压下降，弹性装置的底部适于与旋转装置相配合，在弹性装置上升或下降时带动旋转装置旋转，旋转装置与连杆6铰接，连杆6与防护板8铰接。
32.其中，防护板8为长条形矩形板，机体的下部两侧对称安装有一个防护板8，相应地，机体侧壁上也对称安装有两组连杆传动机构，连杆传动机构适于与防护板8连接，以带动防护板8翻转至不同的状态。如图1所示方位，机体下部的左右两侧分别安装有一个防护板8，每个防护板8的两端分别铰接于机体的相对设置的两个侧壁上，如此，防护板8在连杆传动机构的带动下可以翻转至水平状态或竖直状态，具体是当叉架缩回时，通过油缸支座将弹性装置下压，通过连杆传动机构带动防护板8翻转至水平状态(此时防护板8处于关闭状态)，当叉架升起时，油缸支座离开弹性装置，防护板8在自重作用下翻转至竖直状态(此时防护板8处于打开状态)。
33.本实施例的高空作业平台坑洼防护装置，连杆6与弹性装置分别设置在机体的内、外两侧，即弹性装置位于机体的外侧，连杆6位于机体的内侧。由于弹性装置适于在升降油缸的作用下向下压或向上抬起，具有向上或向下的运动过程，因此，将弹性装置位于机体外侧有助于保证机体内部具有良好的密封性，避免外界杂物和灰尘等进入机体内，便于机体内部清洁。另外，由于连杆6与防护板8之间的铰点位置比较低，若将连杆6与防护板8之间的铰点设在机体侧壁的一侧则连杆6易与地面的杂物接触，因此本实施例将连杆6设置在机体的内侧，对连杆6具有良好的防护作用，能够避免运动部件与地面的杂物接触，从而有效解决现有技术中因运动部件缺乏防护而易被杂物卡住的问题。
34.其中一些实施方式中，高空作业平台坑洼防护装置还包括气弹簧10，气弹簧10的一端与机体的侧壁铰接，气弹簧10的另一端与连杆6铰接，应当可以理解，气弹簧10安装于机体的内壁上。
35.其中一些实施方式中，弹性装置包括弹簧棒1和导向座2，导向座2通过螺栓安装在机体的侧壁，弹簧棒1适于在导向座2中活动，导向座2用于保证弹簧棒1的移动方向，即在导向座2的限制下，弹簧棒1只能够进行上下方向的移动。
36.如图2、3所示，旋转装置包括滚轮3和旋转座，旋转座安装于机体的侧壁上，滚轮3安装于旋转座的一端，旋转座的另一端与连杆6铰接。滚轮3适于与弹簧棒1的底部相配合，以带动旋转座旋转，从而带动连杆6运动，连杆6带动防护板8旋转。滚轮3的设置可以改善旋转装置与弹簧棒1的接触条件。
37.旋转座包括滚轮座5和滚轮座支座4，滚轮座支座4适于通过螺栓等固定安装在机体的侧壁上，滚轮座5铰接于滚轮座支座4上。机体的侧壁上开设有槽孔11，槽孔11的形状与滚轮座5的连接轴在机体侧壁上的运动轨迹相匹配。滚轮座5的一端与滚轮3转动连接，滚轮座5的另一端适于穿过槽孔11与连杆6铰接。
38.具体地，滚轮座5包括本体和设置于设置于本体轴向两端的第一连接部和第二连接部，本体套设于滚轮座支座4上且适于绕滚轮座支座4转动，本体轴向两端中的其中一端靠近机体侧壁，另一端远离机体侧壁，第一连接部设置于本体上靠近机体侧壁的一端，第二连接部设置于本体上远离机体侧壁的一端，第一连接部和第二连接部分别与滚轮的两端连接，且第二连接部远离滚轮3的一端设置有连接轴，该连接轴适于穿过槽孔11与连杆6连接。
39.本实施例通过在机体侧壁上设置槽孔11，使得旋转装置的其中一个轴可以穿过机体侧壁与连杆6连接，从而实现连杆6与弹簧棒1分布在机体的两侧。
40.本实施例通过滚轮座5和滚轮座支座4的配合，将作用在弹簧棒1上的力传递给连杆6，从而带动防护板8打开或关闭。一方面，由于滚轮3与滚轮座5相对滚轮座支座4旋转的方向相反，因此滚轮座支座4所受弯矩相互抵消，对滚轮座支座4的受力有所改善，使之更加地稳定，不易损坏。另一方面，如此设计使得本实施例的坑洼防护装置可以利用自身结构的机构死点维持防护板8处于打开状态，避免防护板8在外载荷作用下意外关闭。
41.具体如图4所示，为便于描述，将滚轮座支座4与滚轮座5之间的铰点为铰点c，滚轮座5与连杆6之间的铰点为铰点b，连杆6与防护板8之间的铰点为铰点a。如图4-6所示，当叉架处于压缩状态时，弹簧棒1受压，此时防护板8在连杆传动机构的带动下处于关闭状态，当叉架升起时，弹簧棒1所受压力消失，弹簧棒1上升，在防护板8及连杆6等各构件的自重作用下，所述滚轮3及所述滚轮座5的一端绕所述滚轮座支座4向上旋转，所述滚轮座5的另一端绕所述滚轮座支座4向下旋转，所述滚轮座5通过所述连杆6带动防护板8逐渐翻转至竖直状态。在防护板8打开的过程中，铰点a、铰点b、铰点c中相邻两个铰点的连线逐渐位于同一轴线上或者两条连线之间的下侧夹角大于180
°
，连线包括铰点a与铰点b之间的第一连线和铰点b与铰点c之间的第二连线，即第一连线与第二连线之间的下侧夹角θ逐渐增大至180
°
或大于180
°
。如图4所示，以铰点b为顶点，以第一连线和第二连线为两条边，第一连线与第二连线之间的夹角包括位于第一连线和第二连线上侧的夹角和位于下侧的夹角，所谓下侧夹角即是指位于第一连线和第二连线下侧的第一连线与第二连线之间的夹角。当该夹角θ达到180
°
的机构死点时，气弹簧10已有推力，存在或不存在外部载荷时，在气弹簧10的推力作用下以及立板上槽孔11的限制作用下，连杆传动机构都只能维持稳定，除非上方的弹簧棒1受到足够强的下压力时，克服气弹簧10弹力和构件自身重力后才能驱动防护板8收缩。本实施例中，由于旋转装置的设置，使得铰点a与铰点b的连线与铰点c与铰点b的连线之间的下
侧夹角大于或等于180
°
，如此，连杆传动机构在外力作用下具有反向运动的趋势，所谓反向即是指如图6所示，防护板8由关闭至打开的过程中，滚轮座5及连杆6大致向下的运动方向。
42.具体实施方式中，机体包括多个立板，立板依次相连围合成机体的侧壁，如图1所示，机体包括位于前、后、左、右方向的四个立板，四个立板依次相连围合形成机体的四个侧壁，防护板8的两端分别铰接于相对设置的两个立板上，如防护板8分别位于机体下部的左、右两侧，防护板8的前、后两端分别铰接于前立板7和后立板9上。连杆传动机构安装于前立板7上，且两组连杆传动机构左右对称安装在前立板7上。其中，导向座2和滚轮座支座4分别固定安装于前立板7上，弹簧棒1可在导向座2内活动，且弹簧棒1的底部平面与滚轮3相接触，滚轮3安装在滚轮座支座4上，由销轴等连接，可绕滚轮座支座4转动，滚轮座5铰接于滚轮座支座4上，且滚轮座5可绕滚轮座支座4的轴转动，滚轮座支座4及滚轮座5均采用装配式安装，连接性能稳定，拆装方便。连杆6连接滚轮座5与防护板8，且连杆6与滚轮座5和防护板8的连接处可转动，前立板7上开设有槽孔11，以供滚轮座5的轴在运动中穿过。气弹簧10与前立板7和连杆6相连接，且连接处可旋转，气弹簧10的长度可压缩。
43.由此，弹簧棒1、导向座2、滚轮3、滚轮座支座4及滚轮座5位于前立板7的外侧，滚轮座5的轴的部分以及连杆6、气弹簧10位于前立板7的内侧。通过将连杆6和弹簧棒1分别设立在立板内外两侧，且通过滚轮座5连接连杆6和弹簧棒1，对滚轮座支座4的受力也有所改善。另外，连杆6设在立板的内侧，具有很好的防护作用，而外置的弹簧棒1也能够有效解决杂物进入机体内部的问题。
44.本实用新型的高空作业平台坑洼防护装置的工作过程如下：
45.如图6所示，图6中虚线所示的结构为防护板8打开状态下的坑洼防护装置结构示意图，图6中实线所示结构为防护板8关闭状态下坑洼防护装置的结构示意图。可以看出，防护板8关闭状态下，弹簧棒1在油缸支座的作用下下压，弹簧棒1的底部与滚轮3相接触，滚轮3绕滚轮座支座4向下旋转，相应地，滚轮座5绕滚轮座支座4向上旋转，滚轮座5的轴沿槽孔11方向运动，带动连杆6，并进而带动防护板8绕其与立板的铰点旋转至水平状态。
46.当高空作业平台行走至有坑洼的地面时，叉架上升时，油缸支座上升，离开弹性装置，作用在弹簧棒1上的力被撤销，此时在防护板8及连杆6的自身重力作用下，防护板8向下旋转至垂直状态，滚轮座5的轴沿槽孔11反向方向运动至其在立板上的最低处，相应地，滚轮3绕滚轮座支座4向上旋转，弹簧棒1在导向座2内向上移动，此时，铰点a与铰点b的连线与铰点c与铰点b的连线之间的下侧夹角大于或等于180
°
，该下侧夹角等于180
°
时，即两连线位于同一直线上。由此利用机构死点对打开的防护板8进行支撑，同时在气弹簧10的弹力作用以及槽孔11的限位作用下，使得防护板8维持在打开的稳定状态，防止其因外部载荷而意外关闭，仅当叉架下降，油缸支座下压弹簧棒1，克服气弹簧10弹力和各构件自身重力后才能驱动防护板8关闭。
47.本实施例的高空作业平台坑洼防护装置在工作状态即防护板8处于打开状态时，可以利用机构死点对已经打开的防护板8进行支撑，使得防护板8不会在外载荷作用下关闭。当且仅当弹簧棒1受到足够强的下压力，能够克服气弹簧10弹力和各构件的自身重力时，才能够驱动防护板8收缩。因此，本实施例的高空作业平台坑洼防护装置具有良好的稳定性。
48.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不
脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。