实板夹料移载机的制作方法

1.本实用新型涉及移载领域，尤其涉及实板夹料移载机。


背景技术：

2.移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，设备采用 plc可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象，市场常用的方式是将物料通过皮带进行输送，从第一机台输送到第二机台。
3.目前设计采用减速机配合同步皮带，线性滑轨，实现吊头往得运动，使用升降气缸配合线性轴承，导杆实现吊头的升降，气缸配合夹子伸缩达到夹取物料的目的，增加安全性和定位精度，动作简单稳定可靠，机台安装了安全防撞杆，安全性高，实现较重整叠物料移载到载体上的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的实板夹料移载机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：实板夹料移载机，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有平台，所述平台的上端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有电缆，所述平台的下方设置有活动架，所述活动架的下端设置有升降气缸，所述升降气缸的两侧设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有多个第一气缸，多个所述第一气缸的下方设置有第一机台，所述第一机台的一侧设置第二机台，所述第二机台的上端设置有载体，所述平台的一侧设置有减速机，所述减速机的一端设置有第一轴承，所述滑杆的一端固定连接有活动台；
6.所述活动台的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的一端设置有第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆一端与第三气缸的伸缩杆的一端固定连接，所述第二气缸的一侧固定连接有夹子，所述夹子穿过活动台与载体的下端相连。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述活动台的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承的下方设置有第三轴承。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述升降气缸的下方设置有接头。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述平台的上方设置有连接键，所述电缆的另一端与连接键的一侧固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述滑杆的外部设置有卡簧，所述滑杆的一端穿过升降气缸。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第一轴承与第二轴承外设置有第一皮带，所述第三轴承的外部设置有第二皮
带。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第二气缸的一侧与活动台的上端滑动连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述活动台的上端固定连接有支撑座，所述第三气缸的一端与支撑座的一侧固定连接。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本使用新型，该装置操作简单，稳定性比较高，机台安装了防撞杆，安全性高。
23.2、本使用新型，该装置实现了较重整叠物料移载到载体上的功能，提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的实板夹料移载机的主视图；
25.图2为本实用新型提出的实板夹料移载机的侧视图；
26.图3为本实用新型提出的实板夹料移载机的俯视图；
27.图4为图1中a处的放大图；
28.图5为图3中b处的放大图。
29.图例说明：
30.1、支撑架；2、平台；3、第一滑轨；4、电缆；5、连接键；6、活动架；7、减速机；8、载体；9、第一皮带；10、第一机台；11、第二机台；12、接头；13、滑杆；14、卡簧；15、升降气缸；16、第一气缸；17、活动台；18、第二气缸；19、第三气缸；20、第二皮带；21、夹子；22、第一轴承；23、第二轴承；24、第三轴承；25、支撑座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：实板夹料移载机，包括支撑架1，支撑架1的上端设置有平台2，平台2的上端设置有第一滑轨3，第一滑轨3的内部设置有电缆4，提
高在设备运行时的安全性，平台2的下方设置有活动架6，活动架6的下端设置有升降气缸15，便于夹子21把物料抬起，升降气缸15的两侧设置有滑杆13，滑杆13的一端设置有多个第一气缸16，将物料固定，避免在移动时发生掉落，减少安全隐患，多个第一气缸16的下方设置有第一机台10，第一机台10的一侧设置第二机台11，第二机台11的上端设置有载体8，平台2的一侧设置有减速机7，便于控制移动速度，减速机7的一端设置有第一轴承22，滑杆13的一端固定连接有活动台17；
34.活动台17的上端设置有第二气缸18，第二气缸18的一端设置有第三气缸19，第二气缸18的伸缩杆一端与第三气缸19的伸缩杆的一端固定连接，使夹子21能够夹住较长的物料，第二气缸18的一侧固定连接有夹子21，夹子21穿过活动台17与载体8的下端相连。
35.第一轴承22与第二轴承23外设置有第一皮带9，便于更好的控制移动，第三轴承24的外部设置有第二皮带20，升降气缸15的下方设置有接头12，平台2的上方设置有连接键5，使电缆4能够有固定点，便于移动，电缆4的另一端与连接键5的一侧固定连接，滑杆13的外部设置有卡簧14，滑杆13 的一端穿过升降气缸15，更好的控制夹子21的升降，活动台17的一侧设置有第二轴承23，第二轴承23的下方设置有第三轴承24，第二气缸18的一侧与活动台17的上端滑动连接，活动台17的上端固定连接有支撑座25，使第三气缸19有一个支撑点能够更好的工作，第三气缸19的一端与支撑座25的一侧固定连接
36.工作原理；在使用该设备时，先将物料移动到第一机台10上进行堆叠，堆叠完成后启动升降气缸15，升降气缸15通过滑杆13向下移动，通过第二气缸18和第三气缸19同时运作来推动夹子21移动，使夹子21移动到物料下方，启动第一气缸16向下移动，将物料压紧避免在移动时发生脱落，启动减速机7，通过第一皮带9来带动活动架6缓慢移动，使物料从第一机台10 移动第二机台11上来完成移载，在平台2两端设置有防撞杆，避免活动架6 与平台2发生撞击。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。