一种无划痕上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种无划痕上料机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，自动化生产设备一般都会配备有用于工件上料的上料机构。然而，目前市面上的上料机构一般采用输送带装置来对工件进行输送，这些输送带在输送工件的过程中会划花工件，无法输送一些表面质量要求高的工件(如汽车火花塞橡胶护套)。因此，有必要发明一种无划痕上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种无划痕上料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无划痕上料机构，包括用于对工件进行输送的输送机构和用于从输送机构上取出工件并将其移送走的取料移送机构，所述取料移送机构位于输送机构侧边，所述取料移送机构的取料部位位于输送机构的出料端上方，所述输送机构包括主动轮、从动轮、胶带驱动装置和两条环形的输送胶带，所述输送胶带相互平行且间隔布置，所述输送胶带横向设置，所述主动轮分别可转动地安装在各自对应的主动轮安装座上，所述从动轮分别可转动地安装在各自对应的从动轮安装座上，每条输送胶带的一端分别套设在各自对应的主动轮上，每条输送胶带的另一端分别套设在各自对应的从动轮上，所述胶带驱动装置与主动轮传动连接以带动其旋转。
5.作为优选的实施方式，所述取料移送机构包括支架、导杆、平移滑座、平移驱动装置、升降驱动装置、取料插块和插块安装架，所述导杆通过其两端的导杆安装座横向安装在支架的上端，所述平移滑座可滑动地安装在导杆上，所述平移驱动装置安装在其中一个导杆安装座上并与平移滑座传动连接以带动其平移，所述升降驱动装置通过安装座安装在平移滑座上，所述取料插块通过插块安装架安装在升降驱动装置上其且位于输送机构的出料端上方，所述升降驱动装置能够带动取料插块上下升降。
6.作为优选的实施方式，所述平移驱动装置设置为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸横向布置，所述平移驱动气缸的输出轴与平移滑座相连接。
7.作为优选的实施方式，所述升降驱动装置设置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸朝下安装在安装座上，所述插块安装架顶部与升降驱动气缸的输出轴相连接。
8.作为优选的实施方式，所述输送机构设置有两个，两个输送机构相互平行且间隔设置，所述取料移送机构设置有两个取料部位，两个取料部位分别位于各自对应的输送机构的出料端上方。
9.作为优选的实施方式，还包括用于对工件进行输送限位的限位机构，所述限位机构包括两条限位杆和限位杆安装座，所述限位杆分别安装在各自对应的限位杆安装座上，所述限位杆与输送机构的送料方向相平行，所述限位杆分别位于各自的输送胶带的上段带
体与下段带体之间。
10.作为优选的实施方式，还包括安装架，所述输送机构安装在安装架上。
11.作为优选的实施方式，所述胶带驱动装置设置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动轮相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用两条相互平行的输送胶带来承托住工件并对工件进行输送，运行稳定可靠，胶带与工件相接触不会刮花工件，保证了工件的质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的无划痕上料机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的无划痕上料机构的取料移送结构的取料部位的结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的无划痕上料机构的输送机构部位的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的无划痕上料机构的输送机构的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种无划痕上料机构，包括安装架5、用于从输送机构1上取出工件并将其移送走的取料移送机构2、两个用于对工件进行输送限位的限位机构和两个用于对工件进行输送的输送机构1，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
21.两个输送机构1均安装在安装架5上，两个输送机构1相互平行且间隔设置，取料移送机构2位于输送机构1侧边。
22.具体地，输送机构1包括主动轮11、从动轮12、胶带驱动装置13和两条环形的输送胶带14，输送胶带14相互平行且间隔布置，输送胶带14横向设置，主动轮11分别可转动地安装在各自对应的主动轮安装座15上，从动轮12分别可转动地安装在各自对应的从动轮安装座16上，每条输送胶带14的一端分别套设在各自对应的主动轮11上，每条输送胶带14的另一端分别套设在各自对应的从动轮12上，胶带驱动装置13与主动轮11传动连接以带动其旋转。
23.优选的，胶带驱动装置13可以设置为驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮11相
连接。
24.较佳的，取料移送机构2可以包括支架21、导杆22、平移滑座23、平移驱动装置24、升降驱动装置25、两个取料插块26和插块安装架27，导杆22通过其两端的导杆安装座28横向安装在支架21的上端，平移滑座23可滑动地安装在导杆22上，平移驱动装置24安装在其中一个导杆安装座28上并与平移滑座23传动连接以带动其平移，升降驱动装置25通过安装座29安装在平移滑座23上，取料插块26通过插块安装架27安装在升降驱动装置25上其且位于各自对应的输送机构1的出料端上方，升降驱动装置25能够带动取料插块26上下升降。
25.具体实施时，平移驱动装置24可以设置为平移驱动气缸，平移驱动气缸横向布置，平移驱动气缸的输出轴与平移滑座23相连接，升降驱动装置25可以设置为升降驱动气缸，升降驱动气缸朝下安装在安装座29上，插块安装架27顶部与升降驱动气缸的输出轴相连接。
26.限位机构安装在安装架5上，限位机构包括两条限位杆41和限位杆安装座42，限位杆41分别安装在各自对应的限位杆安装座42上，限位杆41与输送机构1的送料方向相平行，限位杆41分别位于各自的输送胶带14的上段带体与下段带体之间。
27.当然，在其他实施例中，用户可根据自身需要改变输送机构和取料插块的数量，从而将上料机设置为单工位式或多工位式，非本实施例为限。
28.工作时，工件由机器或人手移送至输送机构的两条输送胶带之间，然后两条输送胶带能够承托住工件并带动工件向出料端方向移动，当工件到达输送机构的出料端后，升降驱动气缸能够带动取料插块下移，使取料插块插入到工件的孔位中将工件从输送机构上取出，然后平移驱动装置能够带动工件移送至下一工位。
29.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用两条相互平行的输送胶带来承托住工件并对工件进行输送，胶带与工件相接触不会刮花工件，保证了工件的质量。
30.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。