一种空中移栽机防止工件掉落的装置的制作方法

1.本实用新型涉及空中移栽机领域，具体来说是一种空中移栽机防止工件掉落的装置。


背景技术：

2.空中移栽机是属于工件搬运物流系统的管件部件，用于工件无法地面输送的情况(需跨越或者抬高工件)，例如各类管道或压力容器的封头，目前的空中移栽机使用时将工件固定在其输出端上，通常采用橡胶块压紧的形式将工件卡住，在空中移栽机带动工件运输的过程中，工件容易出现压紧力不足掉落的情况，损坏工件或者砸到人员造成安全事故，其存在着：工件压紧力不足容易掉落的技术问题。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种空中移栽机防止工件掉落的装置，解决了现有技术中存在的技术问题，如：工件压紧力不足容易掉落。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种空中移栽机防止工件掉落的装置，包括固定板、驱动装置、压臂和压头，所述固定板底部设有两个所述压臂，两个所述压臂之间用于放置工件，所述压臂包括臂体和压头，所述臂体的下端连接所述压头，一个所述臂体的顶部固定连接所述固定板，另一个所述臂体的顶部连接所述驱动装置输出端且可滑动地连接所述固定板，所述驱动装置设置在所述固定板上，其用于推动连接其出端的所述臂体滑动，以改变两个所述压臂之间的距离，两个所述压头用于夹紧工件。
6.进一步的，所述压头包括连接杆、底座、压块和伸缩机构，所述底座包括横板和竖板，所述横板一端固定连接所述竖板底部侧面，所述连接杆一端固定连接所述臂体的内侧，其另一端固定连接所述竖板，所述横板设置在所述竖板远离所述连接杆的一侧，所述竖板顶部连接所述伸缩机构，所述伸缩机构输出端连接所述压块，两个所述压块用于夹紧工件两侧，所述伸缩机构用于驱动所述压块朝向远离所述连接杆的方向运动，所述横板用于停靠工件。
7.进一步的，所述伸缩机构包括壳体、滑杆和螺杆，所述壳体底部固定连接所述竖板顶部，所述壳体一侧设有具有开口的空腔，其开口方向远离所述连接杆，所述滑杆一端可滑动地设置于所述空腔内，其另一端固定连接所述压块，所述螺杆一端螺纹连接所述壳体其延伸进所述空腔，所述螺杆延伸进所述空腔的一端可转动地连接所述滑杆，所述螺杆用于转动时推动所述滑杆滑动。
8.进一步的，所述滑杆呈方体结构。
9.进一步的，所述压块由橡胶制成。
10.进一步的，所述驱动装置为气缸。
11.进一步的，所述固定板设有中空部，连接所述驱动装置的所述臂体的顶部两侧均
设有滑槽，所述中空部相对地两侧内壁可滑动地设置在两侧的所述滑槽内。
12.进一步的，两个所述压臂呈对称设置。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.1、驱动装置驱动一个臂体滑动，进而使两个压臂之间的距离缩短或变长，进而通过两个臂体内侧，即互相靠近的一侧上的压头将工件压紧，提供压紧力防止工件掉落，达到了有效防止工件掉落的有益效果。
15.2、根据不同的工件的侧面弧度，来调节两个压块之间的距离，使其能够适配封头侧面的弧度，达到了便于适配不同工件的侧面弧度的有益效果。
附图说明
16.图1为本实用新型一种空中移栽机防止工件掉落的装置整体结构图；
17.图2为俯视示意图；
18.图3为伸缩机构示意图；
19.图4为臂体滑槽意图；
20.附图标记列表
21.1-固定板，2-封头，3-底座，4-臂体，5-螺杆，6-固定板，7-连接杆，8-滑杆，9-压块，10-壳体。
具体实施方式
22.下面将结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.一种空中移栽机防止工件掉落的装置，包括固定板1、驱动装置、压臂和压头，所述固定板1底部设有两个所述压臂，两个所述压臂之间用于放置工件，所述压臂包括臂体4和压头，所述臂体4的下端连接所述压头，一个所述臂体4的顶部固定连接所述固定板1，另一个所述臂体4的顶部连接所述驱动装置输出端且可滑动地连接所述固定板1，所述驱动装置设置在所述固定板1上，其用于推动连接其出端的所述臂体4滑动，以改变两个所述压臂之间的距离，两个所述压头用于夹紧工件。
26.固定板1其顶部设有法兰组件，用于安装在空中移栽机上，使整个装置随空中移栽机的输出端上下运动，以实现运输功能，连接驱动装置的臂体4的滑动方向朝向远离或者靠
近另一个臂体4的方向，具体实施时，驱动装置驱动一个臂体4滑动，进而使两个压臂之间的距离缩短或变长，进而通过两个臂体4内侧，即互相靠近的一侧上的压头将工件2压紧，提供压紧力防止工件2掉落，达到了有效防止工件掉落的有益效果。
27.进一步的，所述压头包括连接杆7、底座3、压块9和伸缩机构，所述底座3包括水平设置的横板和竖直设置的竖板，所述横板一端固定连接所述竖板底部侧面，所述连接杆7一端固定连接所述臂体4的内侧，其另一端固定连接所述竖板，所述横板设置在所述竖板远离所述连接杆7的一侧，所述竖板顶部连接所述伸缩机构，所述伸缩机构输出端连接所述压块9，两个所述压块9用于夹紧工件两侧，所述伸缩机构用于驱动所述压块9朝向远离所述连接杆7的方向运动，所述横板用于停靠工件。
28.具体实施时，工件2的底部靠在两个横板上，起到稳定工件2的作用，再通过两个压块9将工件的侧面压紧，即将工件相对固定。
29.进一步的，所述伸缩机构包括壳体10、滑杆8和螺杆5，所述壳体10底部固定连接所述竖板顶部，所述壳体10一侧设有具有开口的空腔，其开口方向远离所述连接杆7，所述滑杆8一端可滑动地设置于所述空腔内，其另一端固定连接所述压块9，所述螺杆5一端螺纹连接所述壳体10其延伸进所述空腔，所述螺杆5延伸进所述空腔的一端可转动地连接所述滑杆8，所述螺杆5用于转动时推动所述滑杆8滑动。
30.工件2为现有技术中的封头，其侧面为弧形结构，螺杆5与滑杆8在同一水平线上，转动螺杆5，滑杆8即横向滑动，通过两个螺杆5滑动两个滑杆8，进而使两个压块9之间的距离改变，使两个压块9能够适配不同弧度的工件2侧面，具体实施时，可以根据不同的封头侧面弧度，来调节两个压块9之间的距离，使其能够适配封头侧面的弧度，达到了便于适配不同工件的侧面弧度的有益效果。
31.进一步的，所述滑杆8呈方体结构，其方体结构起到防止转动的作用。
32.进一步的，所述压块9由橡胶制成。
33.进一步的，所述驱动装置为现有技术中的气缸6。
34.进一步的，所述固定板1设有中空部，连接所述驱动装置的所述臂体4的顶部两侧均设有滑槽，所述中空部相对地两侧内壁可滑动地设置在两侧的所述滑槽内，连接驱动装置的臂体4的滑动方向朝向靠近或者远离另一个臂体4。
35.进一步的，两个所述压臂呈对称设置。
36.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。