一种自动登杆作业车的制作方法

1.本实用新型涉及电力维修技术领域，具体地说是一种自动登杆作业车。


背景技术：

2.登杆脚扣，简称“脚扣”或者活动式爬杆脚扣，登杆脚扣是套在鞋上爬电线杆子用的一种弧形铁制工具。登杆时，利用杠杆作用，借助人体自身重量，使另一侧紧扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，从而使人易于攀登；而抬脚时因脚上承受重力减小，扣自动松开。
3.但是登杆脚扣登杆劳动强度大，攀爬时，费时费力；同时通过登杆脚扣登杆危险性高，容易掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种自动登杆作业车。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种自动登杆作业车，包括登杆机构，所述登杆机构包括升降平台、驱动升降平台升降的驱动轮和从动轮，所述驱动轮支撑在升降平台内侧一端并与升降平台之间转动连接，所述升降平台上设有驱动驱动轮转动的驱动电机，升降平台左端设有支撑杆，所述支撑杆向上倾斜，所述从动轮安装在支撑杆上端，驱动轮和从动轮分别位于电线杆两侧，升降平台内侧一端设有第一转杆，所述第一转杆向下倾斜，第一转杆上端与升降平台内侧一端铰接，第一转杆下端设有支撑轮，第一转杆下端与支撑杆上端之间设有第一液压缸，所述升降平台上方设有工作平台，所述工作平台支撑在升降平台上，工作平台内侧一端设有抱紧电线杆的抱紧机构，工作平台外侧一端设有用于提升工具的提升机构。
7.进一步地，所述升降平台与工作平台之间设有支腿，支腿下端与升降平台连接，支腿上端与工作平台连接。
8.进一步地，所述工作平台上设有防护栏。
9.进一步地，所述抱紧机构包括横杆和用于抱紧电线杆的抱紧轮，所述横杆右端与工作平台内侧一端连接。
10.进一步地，还包括第二转杆，所述第二转杆上端与横杆转动连接，抱紧轮设有设有两个，右侧的抱紧轮安装在横杆右端，左侧的抱紧轮安装在第二转杆下端，横杆左端与第二转杆下端之间设有第二液压缸。
11.进一步地，右侧所述抱紧轮的转轴上设有制动器。
12.进一步地，所述工作平台内侧一端设有支撑板，横杆右端与支撑板连接。
13.进一步地，所述提升机构包括用于提升工具的牵引绳和用于导向牵引绳的导向轮，所述导向轮支撑在防护栏外侧一端，所述牵引绳为环形封闭绳，牵引绳绕过导向轮，牵引绳上设有钩挂工具的挂钩。
14.进一步地，所述工作平台上设有用于承载工具的工具箱。
15.进一步地，所述驱动轮表面设有橡胶层。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型包括登杆机构，所述登杆机构包括升降平台、驱动升降平台升降的驱动轮和从动轮，所述升降平台上方设有工作平台。工作时，将登杆机构扣在电线杆上，工作平台内侧一端的抱紧机构抱在电线杆上，人站在工作平台，驱动电机驱动驱动轮转动，在驱动轮和从动轮的作用下升降平台上升。当工作平台上升到电线杆顶端时，人对电力系统进行维修，操作简单方便，降低了劳动强度，登杆速度快，同时稳定性好，防止施工人员掉落，安全可靠。
18.2、本实用新型在工作平台内侧一端设有抱紧电线杆的抱紧机构，抱紧机构能够提高工作平台的稳固性，平衡升降平台所受的横向力，安全可靠，使用寿命长。
19.3、本实用新型在工作平台上设有防护栏，防护栏起到防护作用，防止人掉落。
20.4、本实用新型中抱紧机构包括横杆和用于抱紧电线杆的抱紧轮，还包括第二转杆，抱紧轮设有设有两个，右侧的抱紧轮安装在横杆右端，左侧的抱紧轮安装在第二转杆下端，横杆左端与第二转杆下端之间设有第二液压缸，登杆时，第二液压缸活塞杆端伸出，使得抱紧轮始终能够抱紧电线杆，保证升降平台升降的稳定性。
21.5、本实用新型中右侧所述抱紧轮的转轴上设有制动器，通过制动器锁紧抱紧轮，帮助锁住工作平台，防止工作平台坠落，安装可靠。
22.6、本实用新型中提升机构包括用于提升工具的牵引绳和用于导向牵引绳的导向轮，所述牵引绳为环形封闭绳，牵引绳绕过导向轮，牵引绳上设有钩挂工具的挂钩。当工作平台上升到电箱杆上端后，地面的工人可将工具钩挂到挂钩上，之后拉动牵引绳，将工具输送上工作平台处，不需要工作平台落地即可将工具输送到工作平台上，方便维修，效率高。
23.7、本实用新型中驱动轮表面设有橡胶层，橡胶层能够增加驱动轮与电线杆之间的摩擦力，使得登杆机构登杆更加平稳。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型主视示意图；
26.图2为本实用新型抱紧机构结构示意图一；
27.图3为本实用新型抱紧机构主视图；
28.图4为本实用新型抱紧机构俯视图；
29.图5为本实用新型驱动轮剖视图。
30.图中：升降平台1，驱动轮2，从动轮3，驱动电机4，支撑杆5，电线杆6，第一转杆7，支撑轮8，第一液压缸9，工作平台10，支腿11，防护栏12，横杆13，第二转杆14，抱紧轮15，第二液压缸16，制动器17，支撑板18，牵引绳19，导向轮20，挂钩21，工具箱22，橡胶层23。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
32.如图1所示，一种自动登杆作业车，包括登杆机构，本技术中登杆机构应用的是爬树机结构，所述登杆机构包括升降平台1、驱动升降平台1升降的驱动轮2和从动轮3，所述驱动轮2支撑在升降平台1内侧一端并与升降平台1之间转动连接，所述升降平台1上设有驱动驱动轮2转动的驱动电机4，驱动电机4输出端与驱动轮2转轴连接，本实施例中采用减速机输出轴直接与驱动轮2转轴连接的方式，也可采用皮带或链轮驱动的方式，升降平台1左端设有支撑杆5，所述支撑杆5向上倾斜，所述从动轮3安装在支撑杆5上端，从动轮3与支撑杆5之间转动连接，驱动轮2和从动轮3分别位于电线杆6两侧，升降平台1内侧一端设有第一转杆7，所述第一转杆7向下倾斜，第一转杆7上端与升降平台1内侧一端铰接，第一转杆7下端设有支撑轮8，所述支撑轮8与从动轮3位于电线杆6同侧，从动轮3位于支撑轮8上方，第一转杆7下端与支撑杆5上端之间设有第一液压缸9，支撑杆5上端设有安装板，第一液压缸9缸体端与安装板铰接，第一液压缸9活塞杆端与支撑杆5下端铰接，通过第一液压缸9下压支撑杆5，使得支撑杆5下端的支撑轮8始终支撑在电线杆上，减少支撑杆5处的受理，可靠性好，升降平台1上设有液压泵，液压泵通过管道与第一液压缸9连接，此为现有技术，在此不做过多赘述，支撑杆5和第一转杆7均位于电线杆6同侧，安装登杆机构时，只需从一侧将登杆机构扣在电线杆上即可，方便安装登杆机构，所述升降平台1上方设有工作平台10，所述工作平台10支撑在升降平台1上，工作平台10内侧一端设有抱紧电线杆6的抱紧机构，工作平台10外侧一端设有用于提升工具的提升机构。
33.工作时，将登杆机构扣在电线杆上，工作平台10内侧一端的抱紧机构抱在电线杆上，人站在工作平台10，驱动电机4驱动驱动轮2转动，在驱动轮2和从动轮3的作用下升降平台1上升，当工作平台10上升到电线杆顶端时，人对电力系统进行维修，操作简单方便，降低了劳动强度，登杆速度快；抱紧机构能够提高工作平台的稳固性，平衡升降平台1所受的横向力，安全可靠，使用寿命长。
34.如图1所示，所述升降平台1与工作平台10之间设有支腿11，支腿11设有四个，四个支腿11分别位于工作平台10四个角处，支腿11下端与升降平台1通过螺栓连接，支腿11上端与工作平台10通过螺栓连接。
35.如图1所示，所述工作平台10上设有防护栏12，防护栏12起到防护作用，防止人掉落。
36.如图2、图3和图4所示，所述抱紧机构包括横杆13和用于抱紧电线杆6的抱紧轮15，所述横杆13右端与工作平台10内侧一端连接。还包括第二转杆14，所述第二转杆14上端与横杆13中间位置转动连接，抱紧轮15设有设有两个，右侧的抱紧轮15安装在横杆13右端，抱紧轮15转轴与横杆13之间通过轴承转动连接，左侧的抱紧轮15安装在第二转杆14下端，横杆13左端与第二转杆14下端之间设有第二液压缸16，第二液压缸16缸体端与横杆13左端转动连接，第二液压缸16活塞杆端与第二转杆14下端转动连接。登杆时，第二液压缸16活塞杆端伸出，登杆时，第二液压缸活塞杆端伸出，使得抱紧轮始终能够抱紧电线杆，保证升降平台升降的稳定性。右侧所述抱紧轮15的转轴上设有制动器17，通过制动器锁紧抱紧轮15，帮助锁住工作平台，防止工作平台坠落，安装可靠。所述工作平台10内侧一端设有支撑板18，
横杆13右端与支撑板18连接，工作平台10上的防护栏内侧与支撑板18连接，横杆13右端设有连接板，连接板通过螺钉与支撑板18连接。
37.如图1所示，所述提升机构包括用于提升工具的牵引绳19和用于导向牵引绳19的导向轮20，所述导向轮20支撑在防护栏12外侧一端，防护栏12外侧一端设有支撑平板，导向轮20安装在支撑平板下端并与支撑平板之间转动连接，所述牵引绳19为环形封闭绳，牵引绳19绕过导向轮20，牵引绳19上设有钩挂工具的挂钩21。当工作平台上升到电箱杆上端后，地面的工人可将工具钩挂到挂钩21上，之后拉动牵引绳19，将工具输送上工作平台处，不需要工作平台落地即可将工具输送到工作平台上，方便维修，效率高。
38.如图1所示，所述工作平台10上设有用于承载工具的工具箱22。
39.如图5所述，所述驱动轮2表面设有橡胶层23，橡胶层23能够增加驱动轮2与电线杆之间的摩擦力，使得登杆机构登杆更加平稳。驱动轮2、从动轮3、支撑轮8和抱紧轮15外圆柱面上均设有凹槽，凹槽与电线杆配合
40.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。