一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道的制作方法

1.本实用新型涉及高架立体库技术领域，尤其是涉及一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。


背景技术：

2.堆垛机底架两端装有轮箱，每个轮箱上装有交叉滚子轴承，组成一套走行转向装置，该装置能相对底架主体转动，能适应堆垛机在弯道上走行。堆垛机轨道系统中配有地轨切换装置和天轨切换装置，根据其切换型式又分为被动换轨和主动换轨。
3.现在主动换轨主要采用以下两种装置：
4.地轨切换装置：该轨道切换装置上有一段直轨和一段弯轨，一个摆杆，堆垛机底架两端分别有一套地轨拨杆组件，该组件可以拨动轨道切换装置上的摆杆。堆垛机经过该装置时，若需要直行，则将摆杆拨动至弯轨位置，反之，若要转弯，则将摆杆拨动至直轨位置。
5.天轨切换装置：该装置上设有摆杆，堆垛机顶梁两端分别有一套拨杆组件，堆垛机在经过该装置之时，若需要直行或者转弯，则将摆杆拨动至相应位置即可。
6.由于目前地轨磁钉安装后与轨道侧面无法完全平齐，总是嵌入轨道内侧面些许，使得摆杆靠近轨道后，与地轨磁钉存在接触间隙，间隙一般大于1mm，当间隙过大时，磁钉的吸附能力也大打折扣，即摆杆无法在指定位置固定，导致自主转轨堆垛机在转轨过程中故障频发。常见故障包括：堆垛机前后轮进入不同巷道、巷道进错等。一旦发生故障，维修时间较长，严重影响自主转轨堆垛机转轨效率。
7.因此，急需一种新型的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸附能力强，同时具备优越缓冲性能的摆杆变道吸附缓冲装置，有效避免摆杆在变道转轨时发生故障。
9.本实用新型提供一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道复位。
10.进一步，所述吸附体自轨道内侧穿设到轨道外侧，还包括限位装置，所述限位装置从轨道外侧与所述吸附体连接，所述限位装置与轨道之间存在预设距离，且吸附体能够沿轨道厚度方向相对于轨道前后移动预设距离。
11.进一步，所述吸附体采用磁钉。
12.进一步，所述磁钉包括：磁钉头和带有螺纹的磁钉体，所述磁钉头朝向摆杆设置，所述磁钉体与所述磁钉头连接，所述限位装置通过螺纹穿设在所述磁钉体上。
13.进一步，所述磁钉头的直径为15mm
‑
25mm，厚度为3mm
‑
6mm。
14.进一步，所述限位装置采用螺母。
15.进一步，所述轨道上设置有通孔，所述吸附体通过所述通孔设置在轨道上；在轨道
外侧设置有固定装置，所述吸附体穿设过所述固定装置，所述限位装置设置在轨道远离所述固定装置一侧。
16.进一步，所述固定装置通过螺栓固定在轨道外侧。
17.进一步，轨道上设置有阶梯孔，所述吸附体通过阶梯孔穿设在轨道上，第一段阶梯孔的直径与厚度分别与所述磁钉头的直径与厚度相同，第二段阶梯孔的直径与所述磁钉体的直径相同。
18.一种轨道，包括上述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，在弯轨和直轨上均设置有所述吸附体。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过预设吸附体相对于轨道的移动距离，使吸附体的吸附端在摆杆靠近时，主动向摆杆移动预设距离，保证了摆杆的有效定位，确保弯轨、直轨路径，实现有效变轨，避免了摆杆在变道转轨时发生故障；当摆杆需要转轨远离吸附体时，吸附体又能朝向轨道方向复位，为下一次摆杆靠近时做好准备。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置左视图；
22.图2为本实用新型实施例轨道设置通孔的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置主视图；
23.图3为本实用新型实施例轨道设置阶梯孔的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置主视图；
24.图4为本实用新型实施例一种包括摆杆吸附装置的自主转轨堆垛机的轨道示意图。
25.附图标记说明：
26.1：磁钉头；2：磁钉体；3：螺母；4：固定装置；5：螺栓；6：通孔；7：轨道；8：第一段阶梯孔；9：第二段阶梯孔。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图3所示，本实用新型提供一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，吸附体设置在轨道7上，吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近吸附端时，吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离吸附端时，吸附体能够朝向轨道7复位。预设距离的设定，给了吸附体在轨道厚度方向一定的前后活动余量，解决了现有技术地轨磁钉固定在轨道上，且内嵌于轨道侧面无法与摆杆完全贴合致使磁吸力不足的问题。
31.在一个更优选的实施例中，吸附体自轨道7内侧穿设到轨道7外侧，还包括限位装置，限位装置从轨道7外侧与吸附体连接，限位装置与轨道7之间存在预设距离，且吸附体能够沿轨道7厚度方向相对于轨道7前后移动预设距离。预设距离优选设置为3mm
‑
6mm。摆杆靠近轨道时，吸附体的吸附端在吸力的作用下向摆杆移动，直至限位装置与轨道外侧彻底贴合，无法再前进和移动。相反，摆杆变道远离该侧轨道时，吸附体与摆杆的吸力随着距离变远而消失，此时，吸附体在吸力作用下与轨道再次贴合复位。
32.在一个更优选的实施例中，吸附体采用磁钉。磁钉包括：磁钉头1和带有螺纹的磁钉体2，磁钉头1朝向摆杆设置，磁钉体2与磁钉头1连接，限位装置通过螺纹穿设在磁钉体2上。磁钉头1的直径为15mm
‑
25mm，厚度为3mm
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6mm。限位装置采用螺母3，螺母3在安装时，与轨道的间隙为预设距离。确保磁钉只能在预设距离内相对于轨道移动。
33.现有技术中地轨磁钉的磁钉头直径在5mm
‑
10mm，由于磁钉头过小，导致吸力不足。本实用新型增大了磁钉头1的直径即与摆杆侧面的接触面积，当摆杆变道时，有效接触面积增大可以使磁吸力加强，摆杆能快速、稳定吸附在轨道上。
34.如图2所示，在一个更优选的实施例中，轨道7上设置有通孔6，吸附体通过通孔6设置在轨道7上。在轨道7外侧设置有固定装置4，吸附体穿设过固定装置4，限位装置设置在轨道7远离固定装置4一侧。固定装置4通过螺栓5固定在轨道7外侧。螺栓5设置有两个，分别设置在固定装置4的两侧。固定装置4采用钢制成。为了加工便利，固定装置4采用燕尾槽加工制成。燕尾槽属于通用件，直接在现场截取燕尾槽即可快速制作成固定装置4。通孔6的设计有利于直接对现有轨道进行改造，在轨道上打通孔6便捷又简单。此种状况下，只需增设固定装置4即可对吸附体进行限位和固定。
35.如图3所示，在一个更优选的实施例中，轨道7上设置有阶梯孔，吸附体通过阶梯孔穿设在轨道7上，第一段阶梯孔8的直径与厚度分别与磁钉头1的直径与厚度相同，第二段阶梯孔9的直径与磁钉体2的直径相同。阶梯孔的制作与通孔6相比，较为复杂，适合在新建轨道前统一打孔制作。摆杆未靠近轨道时，磁钉头1完全收回在第一段阶梯孔8内。
36.如图1所示，本实用新型还提供一种自主转轨堆垛机的轨道，包括上述的摆杆吸附装置，在弯轨和直轨上均设置有吸附体。实际可根据轨道长度和堆垛机载重等情况增加吸附体的数量。吸附体的数量越多对摆杆的吸力越强，但如果设置过于密集，在摆杆分离时则存在延时。因此，具体设置数量要根据现场情况判断。
37.本实用新型的工作原理是：
38.摆杆靠近轨道时，磁钉头1通过磁吸力与摆杆吸附，磁钉相对于轨道向摆杆移动预设距离；
39.摆杆在脱离时，由于磁吸力消失，磁钉跟随脱出，摆杆完全脱离后，磁钉收到与轨道之间的磁吸力而复位。
40.本实用新型可以保证摆杆有效定位，确保弯轨、直轨路径，实现有效变轨。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。