一种LCM双面贴胶机的制作方法

一种lcm双面贴胶机
技术领域
1.本实用新型涉及贴胶机技术领域，特别涉及一种lcm双面贴胶机。


背景技术：

2.液晶显示模组(lcm)在生产加工过程中，常常需要进行贴胶，然而在现有技术中贴胶时为人工进行贴附，人工将液晶显示模组通过简单工装治具定位，然后撕下辅料贴附至lcm相应位置上，人工贴附劳动强度大，效率低，贴附精度不稳定。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种lcm双面贴胶机。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种lcm双面贴胶机，包括第一机架，以及设置在第一机架上的上料皮带线、两并排设置的第一贴附机械手与第二贴附机械手、对应置于第一贴附机械手与第二贴附机械手旁的第一辅料剥标机与第二辅料剥标机、两并排设置的第一贴附平台组件与第二贴附平台组件、对应置于第一贴附平台组件与第二贴附平台组件旁的上料搬运机械手与下料搬运机械手、与上料皮带线连接的下料皮带线、以及置于第一贴附平台组件与第二贴附平台组件之间的第一翻转机构、置于第二贴附平台组件与下料皮带线之间的第二翻转机构；所述第一贴附机械手与第二贴附机械手、第一辅料剥标机与第二辅料剥标机对应设置在上料皮带线与下料皮带线一侧；所述第一贴附平台组件与第二贴附平台组件、上料搬运机械手与下料搬运机械手、第一翻转机构与第二翻转机构对应设置在上料皮带线与下料皮带线另一侧。
6.优选的，所述上料皮带线与下料皮带线均包括支撑架、设置在支撑架上的第一驱动电机、与第一驱动电机输出端连接且置于支撑架上的除尘辊组件、设置在除尘辊组件上的皮带、置于除尘辊组件旁的校正气缸组件、置于除尘辊组件端部且安装在支撑架上的挡块、以及设置在挡块上的感应光纤。
7.优选的，所述第一贴附机械手与第二贴附机械手均包括支架、设置在支架上的y轴模组、与y轴模组滑动连接的能沿着y轴向上来回运动的x轴模组、与x轴模组滑动连接能沿着x轴向上来回运动的z轴驱动电机组件、与z轴驱动电机组件输出端连接能沿着z轴向上来回运动的r轴旋转电机、设置在r轴旋转电机输出端的吸取压头组件。
8.优选的，所述第一辅料剥标机与第二辅料剥标机上均还安装有一辅料相机组件；所述第一辅料剥标机与第二辅料剥标机均包括第二机架，设置在第二机架上的放料组件、置于放料组件下方的第一导料组件与收料组件、置于第一导料组件旁的剥标组件、置于剥标组件旁的接标组件、置于接标组件下方的第二引导轮组件；所述放料组件包括膨胀轴，依次套设置在膨胀轴上的同步轮、支撑板、内挡板、外挡圈，以及用于固定外挡圈的固定机构；所述剥标组件包括驱动轮与从动压轮、与从动压轮连接用于调节从动压轮与驱动轮之间间隙的调节机构；所述接标组件包括上下调节机构、安装在上下调节机构能在其上上下滑动
的左右调节机构、安装在左右调节机构能在其上左右滑动的接标板、置于接标板旁的感应光纤。
9.优选的，所述固定机构包括外挡圈固定块、锁紧旋钮；所述外挡圈固定块设置在外挡圈旁；所述锁紧旋钮设置在外挡圈固定块上；所述剥标组件还包括u形支撑座、设置在u形支撑座顶部的剥标板、设置在剥标板上的可调料带挡块与料带压块；所述驱动轮与从动压轮安装在u形支撑座内；所述调节机构包括压轮调节手柄、强力压簧、置于从动压轮旋转轴上的从动压轮限位挡圈；所述强力压簧一端与剥标板连接，另一端置于压轮调节手柄上；所述压轮调节手柄与从动压轮旋转轴连接。
10.优选的，所述收料组件包括圆形皮带轮、旋转轴、料带定位挡块、套筒、固定铁箍，所述旋转轴一端置于套筒内，另一端设有圆形皮带轮；所述料带定位挡块套设在套筒一端；所述固定铁箍一端固定在套筒另一端，另一端置于套筒侧壁上。
11.优选的，所述上料搬运机械手包括第一支撑组件、设置在第一支撑组件上的第二x轴模组、与第二x轴模组滑动连接能沿着x轴向上来回运动的第一z 轴气缸组件、设置在第一z轴气缸组件输出端能沿着z轴向上来回运动的第一旋转电机组件、设置在第一旋转电机组件输出端的第一吸取组件、与第一吸取组件相对设置的第二吸取组件。
12.优选的，所述下料搬运机械手包括第二支撑组件、设置在第二支撑组件上的第三x轴模组、与第三x轴模组滑动连接能沿着x轴向上来回运动的第二z 轴气缸组件、设置在第二z轴气缸组件输出端能沿着z轴向上来回运动的第二旋转电机组件、设置在第二旋转电机组件输出端的第三吸取组件。
13.优选的，所述第一贴附平台组件与第二贴附平台组件均包括贴附平台、以及设置在贴附平台上的lcm相机组件；每一所述贴附平台均包括支撑组件、设置在支撑组件上的支撑柱、设置在支撑柱上的吸附板；所述吸附板上开设有视窗；所述相机组件设置在支撑组件上，且与上方的视窗正对。
14.优选的，所述第一翻转机构与第二翻转机构均包括支撑座、设置在支撑座上的第二驱动电机、设置在第二驱动电机输出端的翻转板。
15.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型由机器代替人工进行贴胶，工作效率高，贴附精度稳定，减少工人工作强度，上料机械手及下料机械手都带有旋转功能，可适应不同lcm来料方向并保证上下料方向一致；可同时在lcm两面贴辅料，同时实现了正反两面的贴附工作；配备两个辅料剥标机，可以实现不停机换料，提高产线生产效率；辅料及lcm来料全部由相机视觉定位，贴附精度高。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构爆炸图；
18.图3为本实用新型上料皮带线结构示意图；
19.图4为本实用新型第一贴附机械手与第二贴附机械手结构示意图
20.图5为本实用新型辅料剥标机示意图；
21.图6为本实用新型放料组件结构示意图；
22.图7为本实用新型剥标组件结构示意图；
23.图8为本实用新型剥标组件爆炸示意图一；
24.图9为本实用新型剥标组件爆炸示意图二；
25.图10为本实用新型接标组件结构示意图；
26.图11为本实用新型接标组件爆炸图；
27.图12为本实用新型收料组件结构示意图；
28.图13为本实用新型上料搬运机械手结构示意图；
29.图14为本实用新型下料搬运机械手结构示意图；
30.图15为本实用新型贴附平台组件结构示意图；
31.图16为本实用新型第一翻转机构与第二翻转机构结构示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0037]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]
参照图1至图16，本实用新型提供一种lcm双面贴胶机，包括第一机架150，以及设置在第一机架150上的上料皮带线100、两并排设置的第一贴附机械手 200与第二贴附机械手300、对应置于第一贴附机械手200与第二贴附机械手 300旁的第一辅料剥标机400与第二辅料剥标机500、对应安装在第一辅料剥标机400与第二辅料剥标机500上的第一辅料相
机组件1100与第二辅料相机组件 1600、两并排设置的第一贴附平台组件与第二贴附平台组件、对应置于第一贴附平台组件与第二贴附平台组件旁的上料搬运机械手600与下料搬运机械手700、与上料皮带线100连接的下料皮带线800、以及置于第一贴附平台组件与第二贴附平台组件之间的第一翻转机构、置于第二贴附平台组件与下料皮带线800之间的第二翻转机构；所述第一贴附机械手200与第二贴附机械手 300、第一辅料剥标机400与第二辅料剥标机500对应设置在上料皮带线100与下料皮带线800一侧；所述第一贴附平台组件与第二贴附平台组件、上料搬运机械手600与下料搬运机械手700、第一翻转机构与第二翻转机构1200对应设置在上料皮带线100与下料皮带线800另一侧。
[0039]
所述上料皮带线100与下料皮带线800均包括支撑架1001、设置在支撑架 1001上的第一驱动电机1003、与第一驱动电机1003输出端连接且置于支撑架 1001上的除尘辊组件1006、设置在除尘辊组件1006上的皮带1002、置于除尘辊组件1006旁的校正气缸组件1007、置于除尘辊组件1006端部且安装在支撑架1001上的挡块1005、以及设置在挡块1005上的第一感应光纤1004。
[0040]
本实施例中，所述皮带1002用于传送lcm，所述挡块1005用于阻挡lcm，所述第一感应光纤1004用于感应lcm，所述校正气缸组件1007用于校正lcm位置，所述除尘辊组件1006用于清洁皮带1002表面灰尘。
[0041]
所述第一贴附机械手200与第二贴附机械手300均包括支架301、设置在支架301上的y轴模组3002、与y轴模组3002滑动连接的能沿着y轴向上来回运动的x轴模组3003、与x轴模组3003滑动连接能沿着x轴向上来回运动的z轴驱动电机组件3004、与z轴驱动电机组件3004输出端连接能沿着z轴向上来回运动的r轴旋转电机3005、设置在r轴旋转电机3005输出端的吸取压头组件3006。
[0042]
本实施例中，所述y轴模组3002、x轴模组3003、z轴驱动电机组件3004和 r轴旋转电机3005用于带动吸取压头组件(3.6)沿y、x、z轴运动及r轴旋转运动。
[0043]
所述第一辅料剥标机400与第二辅料剥标机500均包括第二机架1，设置在第二机架1上的放料组件2、置于放料组件2下方的第一导料组件6与收料组件 5、置于第一导料组件6旁的剥标组件3、置于剥标组件3旁的接标组件4、置于接标组件4下方的第二导料组件7；
[0044]
所述放料组件2包括膨胀轴204，依次套设置在膨胀轴204上的同步轮201、支撑板202、内挡板203、外挡圈207，以及用于固定外挡圈207的固定机构；
[0045]
所述剥标组件3包括驱动轮301与从动压轮302、与从动压轮302连接用于调节从动压轮302与驱动轮301之间间隙的调节机构；
[0046]
所述接标组件4包括上下调节机构404、安装在上下调节机构上404能在其上上下滑动的左右调节机构403、安装在左右调节机构403上能在其上左右滑动的接标板401、置于接标板401旁的第二感应光纤402。
[0047]
所述固定机构包括外挡圈固定块206、锁紧旋钮205；所述外挡圈固定块 206设置在外挡圈207旁；所述锁紧旋钮205设置在外挡圈固定块205上；
[0048]
本实施例中放料组件2的工作原理：同步轮201通过皮带与外部阻尼器相连，用于调节放料带的阻力，内挡板203用于料带定位基准，放置辅料时里面靠紧内挡板203同时手动胀起膨胀轴204，固定辅料，然后将外挡圈207靠紧辅料并锁紧旋钮205。
[0049]
所述剥标组件3还包括u形支撑座320、设置在支撑座302顶部的剥标板 303、设置
在剥标板303上的可调料带挡块304与料带压块305；所述驱动轮301 与从动压轮302安装在u形支撑座320内；所述料带压块305置于剥标板303端部。
[0050]
所述调节机构包括压轮调节手柄306、强力压簧307、置于从动压轮302旋转轴上的从动压轮限位挡圈311；所述强力压簧307一端与剥标板303连接，另一端置于压轮调节手柄306上；所述压轮调节手柄307与从动压轮302旋转轴连接。
[0051]
所述可调料带档块304通过挡块螺母309可拆卸的固定在剥标板303上。
[0052]
本实施例中剥标组件3工作原理：驱动轮301通过同步带与外部电机相连，为辅料剥离提供动力，穿料带时，拿开料带压块305，旋转压轮调节手柄306 此时驱动轮301与从动压轮302分开，料带通过引导轮组件，然后从剥标板303 上部通过，然后从剥标板303前部尖端绕下，穿过驱动轮301和从动压轮302间的缝隙后缠绕至收料组件5，旋转压轮调节手柄305，从动压轮302在强力弹簧 307的压力下压住料带，然后盖上料带压板305。
[0053]
所述上下调节机构404设为上下调节块，左右调节机构403设为左右调节块；所述左右调节块上开设有两并排设置的第一螺丝孔403a，对应的，接标板401上开设有与之相对的两第一腰形孔401a；所述左右调节块的头部还开设有两第二腰形孔403b，对应的，上下调节块上开设有与之相对的第二螺丝孔 404a。
[0054]
所述左右调节块与接标板401通过第一螺丝固定，该螺丝通过第一腰形孔 401a置于第一螺丝孔403a内，接标板401需要滑动时，松开第一螺丝，在第一腰形孔的的范围内进行左右滑动，滑动后，拧紧第一螺丝将上下调节块与接标板401固定。
[0055]
所述左右调节块与上下调节块通过第二螺丝固定，该第二螺丝通过第二腰形孔403b置于第二螺丝孔404a内，左右调节块在上下调节块上下调动时，松开第二螺丝，在第二腰形孔的的范围内进行上下滑动，滑动后，拧紧第二螺丝将上下调节块与左右调节块固定。
[0056]
本实施例中接标组件4工作原理为：接标板401表层镀有防粘材料，当辅料通过剥标板303剥离出来后通过光纤402精确定位以控制出料长度，接标板 401与剥标板303高度与左右距离可以通过上下调节块和左右调节块调节以适应不同辅料的剥离要求。
[0057]
所述收料组件5包括圆形皮带轮501、旋转轴502、料带定位挡块503、套筒504、固定铁箍505，所述旋转轴502一端置于套筒504内，另一端设有圆形皮带轮501；所述料带定位挡块503套设在套筒504一端；所述固定铁箍505一端固定在套筒504另一端，另一端置于套筒504侧壁上。
[0058]
所述套筒504侧壁上开设有一卡槽506，所述固定铁箍505置于卡槽506内。
[0059]
本实施例中收料组件5工作原理为：圆形皮带轮501通过圆皮带与外部电机相连，用以驱动收料组件5旋转收料，套筒504作为收料轴，料带定位挡块 503用于料带的定位，固定铁箍505用于料带的固定。
[0060]
所述第一导料组件6与第二导料组件7均对应设为第一引导轮、第二引导轮，用于导引料带的走向。
[0061]
本实施例中第一辅料剥标机均400与第二辅料剥标机均500的工作原理：工作时，将放置在放料组件2上的辅料料带通过第一导料组件6，导入剥标组件3进行剥离，将辅料剥离到接标组件4上，其剥离下出来的辅料用于贴标机贴附，而剥离后的辅料底膜通过第二导料组件7导入收料组件5进行回收。
[0062]
所述上料搬运机械手600包括第一支撑组件6001、设置在第一支撑组件 6001上的
第二x轴模组6002、与第二x轴模组6002滑动连接能沿着x轴向上来回运动的第一z轴气缸组件6003、设置在第一z轴气缸组件6003输出端能沿着z轴向上来回运动的第一旋转电机组件6004、设置在第一旋转电机组件6004输出端的第一吸取组件6005、与第一吸取组件6005相对设置的第二吸取组件6006。
[0063]
本实施例中，所述x轴模组6002用于移位，所述z轴气缸组件6003用于升降动作，所述旋转电机组件6004用于第一吸取组件6005的旋转动作，上料时将吸取的lcm旋转180
°
，所述第一吸取组件6005与第二吸取组件6006为双连组件，用于等距同时搬运。
[0064]
所述下料搬运机械手700包括第二支撑组件7001、设置在第二支撑组件 7001上的第三x轴模组7002、与第三x轴模组7002滑动连接能沿着x轴向上来回运动的第二z轴气缸组件7003、设置在第二z轴气缸组件7003输出端能沿着z轴向上来回运动的第二旋转电机组件7004、设置在第二旋转电机组件7004输出端的第三吸取组件7005。
[0065]
本实施例中，所述第三x轴模组7002用于移位，所述第二z轴气缸组件7003 用于升降动作，所述第二旋转电机组件7004用于第三吸取组件7005的旋转动作，下料时将吸取的lcm旋转180
°
。
[0066]
所述第一贴附平台组件包括第一贴附平台900、以及设置在第一贴附平台 900上的第一lcm相机组件1000；所述第二贴附平台组件包括第二贴附平台1300、以及设置在第二贴附平台1300上的第二lcm相机组件1700；所述第一贴附平台900与第二贴附平台均包括支撑组件9004、设置在支撑组件9004上的支撑柱9001、设置在支撑柱9001上的吸附板9002；所述吸附板9002上开设有视窗9003；所述相机组件1000设置在支撑组件9004上，且与上方的视窗9003正对。
[0067]
本实施例中，所述吸附板9002用于吸住lcm，所述视窗9003用于相机组件 1000的拍照。
[0068]
所述第一翻转机构与第二翻转机构1200均包括支撑座12001、设置在支撑座12001上的第二驱动电机12003、设置在第二驱动电机12003输出端的翻转板 12002。
[0069]
本实施例中，所述翻板12002插设在第二驱动电机12003的输出杆上，第二驱动电机12003驱动时，可带动翻转板12002进行翻转；所述翻转板12002用于吸附lcm并翻转lcm。
[0070]
本实用新型工作原理如下：
[0071]
上游lcm通过上料皮带线100流入，第一感应光纤1004感应到后，通过校正气缸组件1007校正lcm位置，然后通过上料搬运机械手600将lcm搬运至第一贴附平台900，然后第一lcm相机组件1000对其进行拍照定位，同时第一贴附机械手200从第一辅料剥标机400上吸取剥离出来的辅料，经过第一辅料相机组件1100定位后贴附至lcm上，然后将贴附好的lcm搬运至第一翻转机构 1200，第一翻转机构1200将lcm翻转至第二贴附平台1300上，同时第二lcm相机组件1700对其进行拍照定位，同时第二贴附机械手300从第二辅料剥标机 500吸取剥离出的辅料，经过第二辅料相机组件1600进行拍照定位后贴附至 lcm上，最后下料搬运机械手700搬运至下料皮带线800上。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。