一种周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流周转技术领域，尤其涉及一种周转装置。


背景技术：

2.企业生产加工产品的过程中需要多个制程工艺，每个制程工艺之间的衔接都需要物流周转，物流周转时需要用到周转装置。
3.在智能制造领域，大多使用机械手对产品进行自动夹取，而机械手的取放，需要对产品做基本的定位，否则产品容易超出机械手夹取范围，或者产品的偏斜导致产品重心(中心)偏移出夹取中心位置。
4.由于企业生产的产品种类较多，在转运过程也需要不同尺寸规格的周转装置，因此，在产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种周转装置，以解决在生产过程中转运过程中产品的尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置的问题。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供一种周转装置，该周转装置包括：承载件，具有多个安装位；限位组件，包括多个限位件，若干所述限位件与若干安装位呈可拆卸连接，所述限位件具有与工件抵接的限位面；其中，两个所述限位件为一组沿第一方向间隔且相对设置，而另外两个限位件为一组并沿第二方向间隔且相对设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述第一方向与所述第二方向上的每组相对的所述限位件的限位面之间形成有呈可调整的固定空间。
8.作为一种周转装置的优选方案，所述承载件沿所述第一方向间隔设有多个所述安装位，所述承载件沿所述第二方向间隔设有多个所述安装位。
9.作为一种周转装置的优选方案，所述安装位包括设置于所述承载件的卡钩和卡孔中的一个，所述限位件具有所述卡钩和所述卡孔中的另一个，所述卡钩卡接于所述卡孔。
10.作为一种周转装置的优选方案，所述安装位还包括设置于所述承载件的插孔，所述限位件还具有插柱，所述插柱插接于所述插孔。
11.作为一种周转装置的优选方案，所述插柱具有导向角。
12.作为一种周转装置的优选方案，所述限位面凸设有限位筋，所述限位筋供所述工件抵接。
13.作为一种周转装置的优选方案，所述周转装置还包括多个支撑件，多个所述支撑件间隔设置于所述承载件的多个所述安装位，且多个所述支撑件对应连接多个所述限位件的限位面。
14.作为一种周转装置的优选方案，所述支撑件具有与所述工件抵接的支撑面，所述支撑件还具有凸设于所述支撑面的支撑筋，所述支撑筋能供所述工件抵接。
15.作为一种周转装置的优选方案，所述支撑件具有与所述工件抵接的支撑面，所述支撑面连接所述限位面，所述支撑件和对应的所述限位件为一体成型设置。
16.作为一种周转装置的优选方案，所述限位面相对所述支撑面呈倾斜设置。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型提供一种周转装置，该周转装置包括承载件和限位组件，其中，至少两个限位组件沿第一方向间隔且两两相对设置；至少另两个限位组件沿第二方向间隔且相对设置，第一方向与第二方向呈夹角设置；每组相对设置的限位组件的限位面之间形成有呈可调整的固定空间，以满足不同尺寸规格的产品的转运需求，避免在转运过程中产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中周转装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中承载件的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中第一种限位件的结构示意图一；
22.图4为本实用新型实施例中第二种限位件的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中第一种限位件的结构示意图二；
24.图6为本实用新型实施例中第一种限位件(含凸起部)的结构示意图。
25.图中：
26.a、第一方向；b、第二方向；
27.1、承载件；11、安装位；12、插孔；
28.2、限位组件；21、限位件；211、限位面；212、限位筋；
29.22、支撑件；221、支撑面；222、支撑筋；223、插柱；224、卡钩。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.参照1和图2所示，本实施例提供一种周转装置，该周转装置包括承载件1和限位组件2，其中，承载件1具有多个安装位11；限位组件2包括多个限位件21，若干限位件21与若干安装位11呈可拆卸连接，限位件21具有与工件抵接的限位面211。其中，两个限位件21为一组沿第一方向a间隔且相对设置，而另外两个限位件21为一组并沿第二方向b间隔且相对设置，第一方向a与第二方向b呈夹角设置，第一方向a与第二方向b上的每组相对的限位件21的限位面211之间形成有呈可调整的固定空间。本实施例中，作为优选，第一方向a垂直于第二方向b。
35.本实施例中，具体地，四个限位组件2沿第一方向a间隔且两两相对设置；另外八个限位组件2沿第二方向b间隔且两两相对设置，每组相对设置的限位面211之间形成有呈可调整的固定空间，以满足不同尺寸规格的产品的转运需求，避免在转运过程中产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。
36.参照图3和图4所示，关于限位组件2，本实施例中，作为优选，承载件1沿第一方向a间隔设有多个安装位11，承载件1沿第二方向b间隔设有多个安装位11。限位组件2包括多种不同类型的限位件21，通过不同类型的限位件21能够调节相对设置的两个限位件21的限位面211之间的距离。
37.本实施例中，对于不同种类的限位件21，即使两个相对设置的安装位11的位置相同，相对的两个限位件21的限位面211之间的距离也不同，以此实现两个限位件21的限位面211之间的距离可调，以满足不同尺寸规格的产品的转运需求，避免在转运过程中产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。
38.另外，本实施例中，通过设置多个安装位11，使得安装位11的位置也可以选择，进而使得每组相对设置的限位件21的限位面211之间的可调范围更大，也能避免沿第一方向a设置的限位件21与沿第二方向b设置的限位件21之间发生干涉。
39.在其他实施例中，可选地，承载件1沿第一方向a间隔设有多个安装位11，承载件1沿第二方向b间隔设有多个安装位11，至少两个限位件21沿第一方向a任选至少两个安装位11相对安装，至少另两个限位件21沿第二方向b任选至少两个安装位11相对安装。该设置使得相同类型的限位件21可以选择不同的安装位11以调整相对的限位面211之间的距离，进而适应不同尺寸的工件。
40.参照图5所示，可选地，安装位11包括卡钩224和卡孔中的一个，且设置于承载件1，限位件21具有卡钩224和卡孔中的另一个，卡钩224卡接于卡孔。该设置使得限位件21与承载件1之间可拆卸固定。
41.进一步地，安装位11还包括设置于承载件1的插孔12，限位件21还具有插柱223，插柱223插接于插孔12。上述设置实现承载件1与限位件21之间的定位精准。更进一步地，插柱
223具有导向角。该设置便于插柱223插接于插孔12。
42.参照图6所示，作为优选，限位面211凸设有限位筋212，限位筋212供工件抵接。该设置能减少限位件21与工件之间的接触面积，减小摩擦，便于取放。
43.可选地，周转装置还包括多个支撑件22，多个支撑件22间隔设置于承载件1的多个安装位11，且多个支撑件22对应连接多个限位件21的限位面211。支撑件22用于支撑工件，可位于任意位置，工件支撑更为稳定，且支撑件22的高度可按需设置。
44.进一步地，支撑件22具有与工件抵接的支撑面221。更进一步地，支撑件22还具有凸设于支撑面221的支撑筋222，支撑筋222供工件抵接。该设置能减少与工件的接触面积，便于取放。
45.作为优选，多个支撑件22和多个限位件21一一对应连接，支撑面221连接限位面211，且支撑件22和对应的限位件21为一体成型设置。支撑件22和限位件21呈l形状。该设置便于加工，减少零部件的数量，在零部件需要更换时，拼装效率更高。
46.本实施例中，第一方向a为承载件1的长度方向，第二方向b为承载件1的宽度方向。作为优选，承载件1沿第一方向a间隔设有十六个安装位11，沿第二方向b间隔设有四个安装位11，均两两相对设置，且沿第一方向a设置的安装位11位于沿第二方向b设置的安装位11的两侧。该设置使得当工件的长度变小时，可以在宽度方向选择靠近承载件1中心部位的安装位11，使得每个安装位11上的支撑件22均能起到作用，且避免相互干涉。
47.进一步地，限位面211相对支撑面221呈倾斜设置。相对的限位件21的限位面211之间的距离自下向上逐渐增大。该设置形成类似拔模的斜度，便于取放工件，且便于工件和限位面211自动贴紧。
48.可选地，承载件1设有容纳槽，容纳槽包括底壁以及环绕于底壁四周的侧壁，安装位11设置于底壁，底壁间隔设有多个减重孔。减重孔的设置能减轻承载件1的质量，降低成本。
49.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。