一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机，具体是一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备。在实际运行中，为了保证堆垛机的行走稳定性，堆垛机的行走轮箱上配备有地轨导轮机构。然而在现有技术条件下，地轨导轮机构由于自身结构所限，无法根据地轨的宽度调整轮距（两个导轮之间的距离），由此导致适用范围严重受限。基于此，有必要发明一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构，以解决现有地轨导轮机构无法根据地轨的宽度调整轮距的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有地轨导轮机构无法根据地轨的宽度调整轮距的问题，提供了一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构。
4.本实用新型是采用如下技术方案实现的：
5.一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构，包括座板、两根空心轮轴、两个轴承、两个轴用卡簧、两个导轮、两个孔用卡簧、两根装配螺栓、两根锁紧螺栓、两根安装螺栓；
6.其中，座板包括呈水平设置的第i横条形板段、延伸设置于第i横条形板段的前端面中部的第ii横条形板段；第i横条形板段的上板面左部和上板面右部各开设有一个横条形豁槽；第一个横条形豁槽的左端贯通第i横条形板段的左端面；第二个横条形豁槽的右端贯通第i横条形板段的右端面；第i横条形板段的下板面左部和下板面右部各固定有一个呈水平设置的矩形啮合板；两个矩形啮合板的下板面均为锯齿面，且锯齿面的每道锯齿均呈纵向设置；第一个矩形啮合板的下板面与第一个横条形豁槽的槽底之间、第二个矩形啮合板的下板面与第二个横条形豁槽的槽底之间各贯通开设有一个横条形装配孔；第一个横条形装配孔的孔壁与第i横条形板段的左端面之间、第二个横条形装配孔的孔壁与第i横条形板段的右端面之间各贯通开设有一个锁紧螺孔；第ii横条形板段的板面左部和板面右部各贯通开设有一个头部朝下的沉头螺孔；
7.两根空心轮轴均呈竖向设置，且两根空心轮轴的中心孔均为螺孔；两根空心轮轴的外侧面上端各延伸设置有一个第i环形凸台；两根空心轮轴的外侧面下部各开设有一道第i环形凹槽；两根空心轮轴的上端面均为锯齿面，且两根空心轮轴的上端面分别与两个矩形啮合板的下板面啮合；两个轴承分别套设于两根空心轮轴的外侧面，且两个轴承的内圈上端面分别紧贴两个第i环形凸台；两个轴用卡簧分别嵌设于两道第i环形凹槽内，且两个轴用卡簧的上端面分别紧贴两个轴承的内圈下端面；两个导轮的内侧面上端各延伸设置有一个第ii环形凸台；两个导轮的内侧面下部各开设有一道第ii环形凹槽；两个导轮分别套设于两个轴承的外侧面，且两个第ii环形凸台分别紧贴两个轴承的外圈上端面；两个孔用卡簧分别嵌设于两道第ii环形凹槽内，且两个孔用卡簧的上端面分别紧贴两个轴承的外圈下端面；
8.两根装配螺栓的侧面各套设有一个第i弹簧垫圈和一个平垫圈；两根装配螺栓分别贯穿两个横条形装配孔，且两根装配螺栓的尾端分别旋拧于两根空心轮轴的中心孔内；两根装配螺栓的头部分别紧贴两个第i弹簧垫圈的上端面；两个第i弹簧垫圈的下端面分别紧贴两个平垫圈的上端面；两个平垫圈的下端面分别紧贴两个横条形豁槽的槽底；两根锁紧螺栓的侧面各旋拧有一个螺母；两根锁紧螺栓分别贯穿两个锁紧螺孔，且两根锁紧螺栓的尾端面分别紧贴两根装配螺栓的侧面；两个螺母分别紧贴第i横条形板段的左端面和右端面；两根安装螺栓的侧面各套设有一个第ii弹簧垫圈和一个定位套环；两根安装螺栓分别贯穿两个沉头螺孔；两根安装螺栓的头部分别紧贴两个第ii弹簧垫圈的下端面；两个第ii弹簧垫圈的上端面分别紧贴两个沉头螺孔的台阶面；两个定位套环的下端面分别紧贴第ii横条形板段的上板面左部和上板面右部。
9.使用时，两根安装螺栓的尾端均旋拧于堆垛机的行走轮箱上（两个定位套环的上端面均紧贴堆垛机的行走轮箱下侧面）。地轨夹设于两个导轮之间。当堆垛机运行时，可以根据地轨的宽度调整轮距。具体调整步骤如下：首先，将两根锁紧螺栓拧松，使得两根锁紧螺栓的尾端面分别离开两根装配螺栓的侧面。然后，将两根装配螺栓拧松，使得两根空心轮轴向下移动，由此使得两根空心轮轴的上端面分别离开两个矩形啮合板的下板面。然后，横向移动两个导轮，使得两个导轮之间的距离发生变化，由此使得两个导轮之间的距离与地轨的宽度相适应。然后，将两根装配螺栓拧紧，使得两根空心轮轴向上移动，由此使得两根空心轮轴的上端面分别与两个矩形啮合板的下板面啮合。然后，将两根锁紧螺栓拧紧，使得两根锁紧螺栓的尾端面分别紧贴两根装配螺栓的侧面，由此完成轮距调整。在此过程中，两个轴用卡簧分别对两个轴承进行轴向限位，两个孔用卡簧分别对两个导轮进行轴向限位。
10.基于上述过程，与现有地轨导轮机构相比，本实用新型所述的一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构通过采用全新结构，实现了根据地轨的宽度调整轮距，由此使得适用范围不再受限。
11.本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有地轨导轮机构无法根据地轨的宽度调整轮距的问题，适用于堆垛机。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图一。
13.图2是本实用新型的立体结构示意图二。
14.图3是图2的结构爆炸图。
15.图4是图3中a处的局部放大图。
16.图中：1
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座板，2
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空心轮轴，3
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轴承，4
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轴用卡簧，5
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导轮，6
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孔用卡簧，7
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装配螺栓，8
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锁紧螺栓，9
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安装螺栓，10
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矩形啮合板，11
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第i弹簧垫圈，12
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平垫圈，13
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螺母，14
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第ii弹簧垫圈，15
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定位套环。
具体实施方式
17.一种用于堆垛机的轮距可调式地轨导轮机构，包括座板1、两根空心轮轴2、两个轴承3、两个轴用卡簧4、两个导轮5、两个孔用卡簧6、两根装配螺栓7、两根锁紧螺栓8、两根安装螺栓9；
18.其中，座板1包括呈水平设置的第i横条形板段、延伸设置于第i横条形板段的前端面中部的第ii横条形板段；第i横条形板段的上板面左部和上板面右部各开设有一个横条形豁槽；第一个横条形豁槽的左端贯通第i横条形板段的左端面；第二个横条形豁槽的右端贯通第i横条形板段的右端面；第i横条形板段的下板面左部和下板面右部各固定有一个呈水平设置的矩形啮合板10；两个矩形啮合板10的下板面均为锯齿面，且锯齿面的每道锯齿均呈纵向设置；第一个矩形啮合板10的下板面与第一个横条形豁槽的槽底之间、第二个矩形啮合板10的下板面与第二个横条形豁槽的槽底之间各贯通开设有一个横条形装配孔；第一个横条形装配孔的孔壁与第i横条形板段的左端面之间、第二个横条形装配孔的孔壁与第i横条形板段的右端面之间各贯通开设有一个锁紧螺孔；第ii横条形板段的板面左部和板面右部各贯通开设有一个头部朝下的沉头螺孔；
19.两根空心轮轴2均呈竖向设置，且两根空心轮轴2的中心孔均为螺孔；两根空心轮轴2的外侧面上端各延伸设置有一个第i环形凸台；两根空心轮轴2的外侧面下部各开设有一道第i环形凹槽；两根空心轮轴2的上端面均为锯齿面，且两根空心轮轴2的上端面分别与两个矩形啮合板10的下板面啮合；两个轴承3分别套设于两根空心轮轴2的外侧面，且两个轴承3的内圈上端面分别紧贴两个第i环形凸台；两个轴用卡簧4分别嵌设于两道第i环形凹槽内，且两个轴用卡簧4的上端面分别紧贴两个轴承3的内圈下端面；两个导轮5的内侧面上端各延伸设置有一个第ii环形凸台；两个导轮5的内侧面下部各开设有一道第ii环形凹槽；两个导轮5分别套设于两个轴承3的外侧面，且两个第ii环形凸台分别紧贴两个轴承3的外圈上端面；两个孔用卡簧6分别嵌设于两道第ii环形凹槽内，且两个孔用卡簧6的上端面分别紧贴两个轴承3的外圈下端面；
20.两根装配螺栓7的侧面各套设有一个第i弹簧垫圈11和一个平垫圈12；两根装配螺栓7分别贯穿两个横条形装配孔，且两根装配螺栓7的尾端分别旋拧于两根空心轮轴2的中心孔内；两根装配螺栓7的头部分别紧贴两个第i弹簧垫圈11的上端面；两个第i弹簧垫圈11的下端面分别紧贴两个平垫圈12的上端面；两个平垫圈12的下端面分别紧贴两个横条形豁槽的槽底；两根锁紧螺栓8的侧面各旋拧有一个螺母13；两根锁紧螺栓8分别贯穿两个锁紧螺孔，且两根锁紧螺栓8的尾端面分别紧贴两根装配螺栓7的侧面；两个螺母13分别紧贴第i横条形板段的左端面和右端面；两根安装螺栓9的侧面各套设有一个第ii弹簧垫圈14和一个定位套环15；两根安装螺栓9分别贯穿两个沉头螺孔；两根安装螺栓9的头部分别紧贴两个第ii弹簧垫圈14的下端面；两个第ii弹簧垫圈14的上端面分别紧贴两个沉头螺孔的台阶面；两个定位套环15的下端面分别紧贴第ii横条形板段的上板面左部和上板面右部。
21.所述轴承3为深沟球轴承；所述装配螺栓7、锁紧螺栓8、安装螺栓9均为高强度六角螺栓；所述平垫圈12为正方形平垫圈；所述螺母13为高强度六角螺母。
22.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。