一种真空包装检测装置

1.本实用新型涉及包装检测技术领域，尤其涉及一种真空包装检测装置。


背景技术：

2.随着运输、零售等在食品、医药等行业的发展，产品的外包装越来越受到重视，尤其是真空包装，对于食品药品的保鲜、防氧化等起着至关重要的作用。因此需要对关键性产品进行真空包装，真空包装时通常使用软包装袋，然后再对包装后的食品进行抽真空并封口，最后通过抽样检测确定真空包装是否符合要求。
3.目前真空包装检测的项目主要包括包装袋的外观和密封性。现有技术对以上的检测是：首先岗位人员用眼睛查看包装的外观是否存在问题；若没有问题，再抽样送真空环境检测食品包装真空度等，在这个检测过程中，生产人员需要在不同的检测设备之间来回转换、检测间断时间长、漏检现象多发，从而导致工作效率低，生产力低下，真空包装质量无法得到保证。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决现有的真空包装检测操作复杂、效率低、效果差、不能全面检测等技术问题，提出一种真空包装检测装置，以提高真空包装检测的效率和可靠性。
5.本实用新型提供了一种真空包装检测装置，包括：架体、传送带14、图像采集仪10以及真空机构；
6.所述架体上设置传送带14，所述架体的一侧设置载物台1上；
7.所述架体上方设置支撑架9，所述支撑架9上设置朝向下方的图像采集仪10，所述图像采集仪10电性连接数据处理器15；所述数据处理器15设置在载物台1上；
8.所述真空机构，包括：气缸2、真空罩12以及设置在真空罩12两侧的真空罩升降单元；所述气缸2设置在载物台1上；所述气缸2通过导气管6与真空罩12连接；所述真空罩12采用透明的无底壳体；
9.所述真空罩升降单元包括：伺服电机11、齿轮7和齿条8；所述伺服电机11设置在架体上，所述伺服电机11的输出轴设置齿轮7；所述齿条8纵向安装在真空罩12外壁，所述齿条8与齿轮7啮合。
10.优选的，所述图像采集仪10包括：工业相机和信号转换器。
11.优选的，所述图像采集仪10上配置光源。
12.优选的，所述真空罩12采用有机玻璃，壁厚为3
‑
5毫米。
13.优选的，所述真空罩12底边设置密封圈13。
14.优选的，所述数据处理器15电性连接显示器16，所述显示器16设置在载物台1上。
15.优选的，所述架体的一侧设置不良品输出机构，且不良品输出机构设置在传送带14的输出端；
16.所述不良品输出机构，包括：驱动电机4和挡板5；
17.所述驱动电机4设置在架体上；所述驱动电机4的输出轴与挡板5的一端连接，所述驱动电机4带动挡板5旋转；
18.所述架体上开设不合格品出口17，所述不合格品出口17在驱动电机4的对侧。
19.优选的，所述伺服电机11、气缸2、驱动电机4分别与控制器3电性连接；所述控制器3设置在载物台1上。
20.本实用新型提供的一种真空包装检测装置，通过图像采集仪采集正常环境下的包装物图像，通过真空机构在包装袋外形成真空环境，采集真空环境下的包装物图像，并将两次图像导入数据处理器中进行比对，判定包装的真空度是否满足要求；本实用新型通过自动化设备自动检测真空包装是否合格，大大提高真空包装检测的效率，增强了结果的可靠性，避免漏检。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的真空包装检测装置的结构示意图。
22.附图标记：1、载物台；2、气缸；3、控制器；4、驱动电机；5、挡板；6、导气管；7、齿轮；8、齿条；9、支撑架；10、图像采集仪；11、伺服电机；12、真空罩；13、密封圈；14、传送带；15、数据处理器；16、显示器；17、不合格品出口。
具体实施方式
23.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
24.如图1所示，本实用新型实施例提供的真空包装检测装置，包括：架体、传送带14、图像采集仪10以及真空机构。
25.所述架体上设置传送带14，传送带14用于输送被检测的包装袋。
26.所述架体的一侧设置载物台1上；载物台1用于承载气缸2、控制器3、数据处理器15和显示器16。
27.所述架体上方设置支撑架9，所述支撑架9上设置朝向下方的图像采集仪10。具体的，所述图像采集仪10包括：工业相机和信号转换器，工业相机具有采集影像功能，信号转换器能够将光学信号转化为电信号。所述图像采集仪10上配置光源，使拍摄清楚。所述图像采集仪10通过导线电性连接数据处理器15；所述数据处理器15电性连接显示器16，所述数据处理器15和显示器16设置在载物台1上。
28.所述真空机构，包括：气缸2、真空罩12以及设置在真空罩12两侧的真空罩升降单元；所述气缸2设置在载物台1上；所述气缸2通过导气管6与真空罩12连接，导气管6采用耐高气压软管。气缸2为壁厚为三至五毫米的圆柱壳体，金属材质：所述气缸内置活塞，活塞固连活塞杆，活塞杆末端接有驱动装置，驱动装置与控制器3电性相连；气缸2的活塞外圆周设有三至四道凹槽，凹槽外套有橡胶密封圈。
29.所述真空罩12采用透明的无底壳体；真空罩12呈正六面形，所述真空罩12采用有机玻璃，壁厚为3
‑
5毫米。所述真空罩12开口朝下放置，真空罩12底边设置密封圈13。
30.所述真空罩升降单元包括：伺服电机11、齿轮7和齿条8；所述伺服电机11设置在架体上，所述伺服电机11的输出轴设置齿轮7；所述齿条8纵向安装在真空罩12外壁，所述齿条8与齿轮7啮合。伺服电机11工作，齿轮7带动齿条8移动，能够使真空罩12升降。伺服电机11由控制器3提供动力。
31.在上述方案基础上，所述架体的一侧设置不良品输出机构，且不良品输出机构设置在传送带14的输出端；所述不良品输出机构，包括：驱动电机4和挡板5；所述驱动电机4设置在架体上；所述驱动电机4的输出轴与挡板5的一端连接，所述驱动电机4带动挡板5旋转；所述架体上开设不合格品出口17，所述不合格品出口17在驱动电机4的对侧。如果检测包装袋为不合格品，驱动电机4驱动挡板5旋转，挡板5移动在不合格品出口17处，传送带14和挡板5共同作用，使不合格品从不合格品出口17处输出。
32.综上，所述伺服电机11、气缸2、驱动电机4分别与控制器3电性连接；所述控制器3设置在载物台1上。所述控制器3采用可编程逻辑控制器。
33.本实用新型实施例提供的真空包装检测装置的工作过程：被检测的包装袋被置于传送带14上，传送带14将包装袋输送到真空罩12下方，图像采集仪10进行第一次图像拾取，得到正常环境下的包装物图像。第一次图像拾取之后，真空罩12通过真空罩升降单元在驱动器3的驱动下向下移动，直至与传送带14完全接触，此刻将包装袋完全罩住后，气缸2内活塞通过驱动器3控制向外运动，形成负压环境，同时真空罩12内空气通过导气管6流入气缸2，使真空罩12内形成负气压环境，此刻图像采集仪10进行第二次图像拾取，得到真空环境下的包装物图像，并将两次图像导入数据处理器15中进行比对。数据处理器15可以通过将两个包装袋图像的尺寸变化差值与设定合格值进行对比，判定包装的真空度是否满足要求。如果确定包装袋为合格品，通过传送带14输出；如果确定包装袋为不合格品，通过不良品输出机构输出不良品。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。