一种电梯速度控制装置

1.本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯速度控制装置。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备，随着经济的发展，电梯得到了普遍推广应用，已逐步应用到别墅和复式住宅中，给人们的生产和生活方式产生了重要积极影响。
3.现有专利(公开号cn205652992u)公开了一种上拉式家用电梯，主要解决别墅、小高层等，上、下楼不方便的技术问题，包括钢带曳引电机、导向轮反向轮、钢带、轿厢、配重和井道；所述井道的顶端设有机架，所述机架的左、右两端分别设有第一钢带固定绳头和第二钢带固定绳头；所述钢带曳引电机和导向轮固定在所述的机架上部；所述的反向轮固定在所述轿厢顶端的横担上所述的配重安装于所述的井道内，该实用新型的有益效果是：在井道的底部可以不用设置底坑，免除保养维护工作，非常适合于家庭别墅使用；然而该实用新型的电梯不具有减速功能，导致该电梯的安全系数较低，容易引起乘坐者恐慌，且电梯在运行时，如果超出限定的速度，易出现安全事故，因此必须严格控制电梯速度。
4.为此，有必要提供一种电梯速度控制装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种电梯速度控制装置，解决了现有家用电梯不具有减速功能导致其安全系数较低，如果超出限定的速度易出现安全事故的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种电梯速度控制装置，包括轿厢、第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构安装在轿厢的一侧，所述第二减速机构安装在轿厢的底部；
7.所述第一减速机构包括两个安装板、转杆、滚轮a、两个转轴、两个滚轮b、钢丝绳、安装箱、测速传感器、单片机、电动伸缩杆和抵触块，两个所述安装板固定安装在轿厢的一侧，所述转杆转动连接在两个安装板之间，所述滚轮a与转杆固定连接，两个所述转轴转动连接在两个安装板之间，两个所述滚轮b分别与两个转轴固定连接，所述钢丝绳固定安装在电梯井的内底壁和内底壁之间，所述钢丝绳与滚轮a和滚轮b活动连接，所述安装箱固定安装在其中一个安装板的一侧，所述测速传感器固定安装在安装箱远离安装板的一侧，所述单片机固定安装在安装箱的内部，所述电动伸缩杆与安装箱的内底壁固定连接，所述抵触块与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述抵触块的顶部开设有与转杆相适配的弧形槽，所述测速传感器和电动伸缩杆均与单片机电性连接；
8.所述第二减速机构包括机箱、电机、齿轮、两个齿条、两个支撑杆、两个抵触板和两个插孔，所述机箱固定安装在轿厢的底部，所述电机安装在机箱的内部，所述电机与单片机电性连接，所述齿轮与电机的伸缩端固定连接，两个所述齿条分别与机箱的内顶壁和内底
壁滑动连接，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，两个所述支撑杆分别与两个齿条相背的一端固定连接，两个所述抵触板分别与两个支撑杆延伸至机箱外部的一端固定连接，两个所述插孔分别开设在机箱的两侧，所述支撑杆与插孔相适配。
9.优选的，所述插孔的内壁对称开设有两个放置槽，所述放置槽的内部嵌设有滚珠，所述支撑杆与滚珠相抵触，通过设置滚珠，减少了支撑杆与插孔之间的摩擦力，进而使支撑杆在插孔内的滑动更加顺畅。
10.优选的，所述机箱的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，所述齿条与滑槽的内壁滑动连接，通过设置滑槽，对齿条的移动进行限位和导向，避免齿条在移动的过程中位置发生偏移，提高了齿条移动的稳定性。
11.优选的，所述机箱的内壁安装有固定座，所述电机安装在固定座的一侧，通过设置固定座，方便了电机的安装，同时提高了电机运行时的稳定性。
12.优选的，所述机箱和固定座上均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有调节螺栓，所述固定座通过调节螺栓固定安装在机箱的内部，通过设置螺纹槽和调节螺栓，便于固定座的安装，同时使固定座安装后更加稳固。
13.优选的，所述安装箱的顶部和底部均开设有通风口，通过设置通风口，便于安装箱的内外空气交换，进而便于单片机的散热，使单片机不易受热损坏。
14.优选的，所述通风口的内壁固定安装有滤网，所述滤网的内部一体成型有超细玻璃纤维滤芯，通过设置内部具有超细玻璃纤维滤芯的滤网，在保证安装箱内空气畅通的情况下，能够直接过滤空气中的灰尘，从而保障了轿厢的内部环境。
15.优选的，所述机箱的底部固定安装有缓冲垫，通过设置并利用缓冲垫的弹性，当轿厢的底部受到冲击时，缓冲垫能够有效的分散冲击力，进而使本实用新型具有一定的减震功能。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种电梯速度控制装置具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，轿厢使用前，通过单片机设定轿厢的升降的速度，轿厢使用时，测速传感器测量轿厢的升降速度，测量的数据通过单片机进行处理，且与设定的速度进行对比，当测量的速度大于设定的速度时，通过单片机控制电动伸缩杆的伸缩端伸出，使抵触块与转杆相抵触，进而通过与安装板、滚轮a、转轴、滚轮b和钢丝绳的配合使用，对轿厢减速。
18.2、本实用新型中，当测速传感器测量的速度远远大于设定的速度时，通过单片机控制电机的驱动端转动，并通过齿轮、齿条和支撑杆的配合使用，使两个抵触板远离机箱并与电梯井的内壁相抵触，进而再次对轿厢减速，解决了现有家用电梯不具有减速功能导致其安全系数较低，如果超出限定的速度易出现安全事故的问题。
附图说明
19.图1为一种电梯速度控制装置的整体结构示意图；
20.图2为一种电梯速度控制装置中滚轮a的剖面结构示意图；
21.图3为一种电梯速度控制装置中安装箱的剖面结构示意图；
22.图4为一种电梯速度控制装置中机箱的剖面结构示意图；
23.图5为图4中a处的结构放大图。
24.图中标号：1、轿厢；2、安装板；3、转杆；4、滚轮a；5、转轴；6、滚轮b；7、钢丝绳；8、安装箱；9、测速传感器；10、单片机；11、电动伸缩杆；12、抵触块；13、机箱；14、电机；15、齿轮；16、齿条；17、支撑杆；18、抵触板；19、插孔；20、放置槽；21、滚珠；22、滑槽；23、固定座；24、调节螺栓；25、通风口；26、滤网；27、缓冲垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一，由图1-5给出，一种电梯速度控制装置，包括轿厢1、第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构安装在轿厢1的一侧，第二减速机构安装在轿厢1的底部；
27.第一减速机构包括两个安装板2、转杆3、滚轮a4、两个转轴5、两个滚轮b6、钢丝绳7、安装箱8、测速传感器9、单片机10、电动伸缩杆11和抵触块12，两个安装板2固定安装在轿厢1的一侧，转杆3转动连接在两个安装板2之间，滚轮a4与转杆3固定连接，两个转轴5转动连接在两个安装板2之间，两个滚轮b6分别与两个转轴5固定连接，钢丝绳7固定安装在电梯井的内底壁和内底壁之间，钢丝绳7与滚轮a4和滚轮b6活动连接，安装箱8固定安装在其中一个安装板2的一侧，测速传感器9固定安装在安装箱8远离安装板2的一侧，单片机10固定安装在安装箱8的内部，电动伸缩杆11与安装箱8的内底壁固定连接，抵触块12与电动伸缩杆11的伸缩端固定连接，抵触块12的顶部开设有与转杆3相适配的弧形槽，测速传感器9和电动伸缩杆11均与单片机10电性连接；
28.第二减速机构包括机箱13、电机14、齿轮15、两个齿条16、两个支撑杆17、两个抵触板18和两个插孔19，机箱13固定安装在轿厢1的底部，电机14安装在机箱13的内部，电机14与单片机10电性连接，齿轮15与电机14的伸缩端固定连接，两个齿条16分别与机箱13的内顶壁和内底壁滑动连接，两个齿条16均与齿轮15啮合连接，两个支撑杆17分别与两个齿条16相背的一端固定连接，两个抵触板18分别与两个支撑杆17延伸至机箱13外部的一端固定连接，两个插孔19分别开设在机箱13的两侧，支撑杆17与插孔19相适配。
29.本实施例中：测速传感器9、单片机10、电动伸缩杆11和电机14采用的型号分别为24ghz、at89c20、ant-35和hg-sr52j。
30.实施例二，在实施例一的基础上，插孔19的内壁对称开设有两个放置槽20，放置槽20的内部嵌设有滚珠21，支撑杆17与滚珠21相抵触，通过设置滚珠21，减少了支撑杆17与插孔19之间的摩擦力，进而使支撑杆17在插孔19内的滑动更加顺畅。
31.实施例三，在实施例一的基础上，机箱13的内顶壁和内底壁均开设有滑槽22，齿条16与滑槽22的内壁滑动连接，通过设置滑槽22，对齿条16的移动进行限位和导向，避免齿条16在移动的过程中位置发生偏移，提高了齿条16移动的稳定性。
32.实施例四，在实施例一的基础上，机箱13的内壁安装有固定座23，电机14安装在固定座23的一侧，通过设置固定座23，方便了电机14的安装，同时提高了电机14运行时的稳定性。
33.实施例五，在实施例一的基础上，机箱13和固定座23上均开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有调节螺栓24，固定座23通过调节螺栓24固定安装在机箱13的内部，通过设置螺纹槽和调节螺栓24，便于固定座23的安装，同时使固定座23安装后更加稳固。
34.实施例六，在实施例一的基础上，安装箱8的顶部和底部均开设有通风口25，通过设置通风口25，便于安装箱8的内外空气交换，进而便于单片机10的散热，使单片机10不易受热损坏。
35.实施例七，在实施例六的基础上，通风口25的内壁固定安装有滤网26，滤网26的内部一体成型有超细玻璃纤维滤芯，通过设置内部具有超细玻璃纤维滤芯的滤网26，在保证安装箱8内空气畅通的情况下，能够直接过滤空气中的灰尘，从而保障了轿厢1的内部环境。
36.实施例八，在实施例一的基础上，机箱13的底部固定安装有缓冲垫27，通过设置并利用缓冲垫27的弹性，当轿厢1的底部受到冲击时，缓冲垫27能够有效的分散冲击力，进而使本实用新型具有一定的减震功能。
37.工作原理：
38.对电梯初步减速时：
39.轿厢1使用前，通过单片机10设定轿厢1的升降的速度，轿厢1使用时，测速传感器9测量轿厢1的升降速度，测量的数据通过单片机10进行处理，且与设定的速度进行对比，当测量的速度大于设定的速度时，通过单片机10控制电动伸缩杆11的伸缩端伸出，使抵触块12与转杆3相抵触，进而通过与安装板2、滚轮a4、转轴5、滚轮b6和钢丝绳7的配合使用，对轿厢1减速。
40.对电梯进一步减速时：
41.当测速传感器9测量的速度远远大于设定的速度时，通过单片机10控制电机14的驱动端转动，并通过齿轮15、齿条16和支撑杆17的配合使用，使两个抵触板18远离机箱13并与电梯井的内壁相抵触，进而再次对轿厢1减速。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。