一种盘扣脚手架立杆装箱机的制作方法

1.本技术涉及脚手架装箱的领域，尤其是涉及一种盘扣脚手架立杆装箱机。


背景技术：

2.脚手架是施工建筑所必要的设施，目前应用较为广泛的是盘扣式脚手架，盘扣式脚手架可以拆卸成横杆、立杆和斜杆，为了便于运输，一般会将盘扣式脚手架进行装箱处理，横杆、立杆和斜杆分别进行装箱。
3.现有一种盘扣脚手架立杆装箱机，公告号为cn111764632a，立杆被齿形输送带推送，移动到机架上预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取立杆到工件箱，同时与电脑控制系统连接的计数器进行计数处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过机器人抓手将立杆抓取放入至工件箱的过程中，不同高度的立杆之间可能会出现盘扣的圆周外壁相贴合的情况，使得相近的不同高度的两根立杆之间间距较大，存在工件箱内部空间不能被较充分利用的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提升工件箱内部空间的的利用率，本技术提供一种盘扣脚手架立杆装箱机。
6.本技术提供的一种盘扣脚手架立杆装箱机采用如下的技术方案：
7.一种盘扣脚手架立杆装箱机，包括用于承接立杆并带动立杆传送的承接台、设于承接台一侧且将立杆抓取放入工件箱中的机器人抓手，所述机器人抓手下方设有供工件箱放置的箱板，箱板设有对工件箱位置进行限定的工件箱限位装置，箱板下方设有箱台，箱板朝向箱台的侧面设有板下块，箱台设有可带动板下块沿立杆长度方向进行往复移动的板下块移动装置。
8.通过采用上述技术方案，立杆在承接台上移动至机器人抓手处，然后由机器人抓手将立杆抓起放入至工件箱中，当工件箱中放置有两层的立杆后，可通过板下块移动装置使得工件箱沿立杆长度方向往复移动，使得工件箱中的立杆也相往复移动，使得原本两根立杆的盘扣圆周面即使出现相抵接的情况，也会由于工件箱的往复移动，而使得不同高度的盘扣的圆周面不会再相抵接，能够提升工件箱内部空间的利用率。
9.可选的，所述工件箱限位装置包括设于箱板朝向工件箱的侧面的长固定板和宽固定板、滑动连接于箱板朝向工件箱的侧面的长移动板和宽移动板、设于箱板且带动长移动板朝向长固定板移动以及带动宽移动板朝向宽固定板移动的板移动机构，长固定板和宽固定板相垂直。
10.通过采用上述技术方案，放置工件箱时，将工件箱先对应抵接于长固定板和宽固定板，然后再由长移动板和宽移动板抵接于工件箱剩余的侧面，使得工件箱在箱板上不易出现位置的改变，使得在箱板进行往复移动时，工件箱不易相对于箱板出现移动。
11.可选的，所述板移动机构包括滑动连接于箱板内且固定连接于长移动板的长螺块、转动连接于箱板且螺纹连接于长螺块的长螺杆、滑动连接于箱板内且固定连接于宽移
动板的宽螺块、转动连接于箱板且螺纹连接于宽螺块的宽螺杆、一一对应分别同轴固定连接于长螺杆和宽螺杆外露箱板一端的两个转盘。
12.通过采用上述技术方案，转动两个转盘，可使得长螺杆和宽螺杆转动，即能使得长移动板和宽移动板进行移动，使得工件箱的位置受到较好的固定，同时在箱板进行往复移动的过程中，由于长螺杆和长螺块之间的螺纹连接、宽螺杆和宽螺块之间的螺纹连接能使得长移动板和宽移动板均不易出现随意移动。
13.可选的，所述板下块移动装置包括设于箱台内部的动力电机、同轴固定连接于动力电机输出轴的电机盘、转动连接于电机盘端面且铰接于板下块的铰接杆、设于箱台且限制板下块移动方向的板下块导向机构，铰接杆和电机盘的转动点远离电机盘的转轴处，铰接杆两端转动点所在平面和电机盘转动平面相同。
14.通过采用上述技术方案，动力电机连通于外部电源，使得电机盘进行转动，电机盘带动铰接杆的一端同步进行转动，使得铰接杆和板下块相连接的一端被带动进行往复移动，由于板下块导向机构的存在，使得板下块只能沿立杆长度方向移动，使得电机盘的转动能够通过铰接杆顺利转变为板下块的往复直线移动。
15.可选的，所述板下块导向机构包括设于箱台的数块轮块，每一块轮块朝向箱板的侧面均转动连接有导向轮，导向轮沿立杆长度方向滚动连接于箱板，箱板下表面开设有轮长槽，导向轮滚动连接于轮长槽内壁。
16.通过采用上述技术方案，使得箱板能够稳定较为顺畅的沿立杆长度方向进行移动。
17.可选的，所述承接台上表面开设有数个盘扣槽，盘扣槽供立杆的盘扣进入。
18.通过采用上述技术方案，使得在将立杆放置于承接台上时，需要将立杆的盘扣对应于盘扣槽放入，使得立杆位于承接台上的位置不会沿立杆长度方向出现较大的改变，以便在机器人抓手将立杆抓取时，立杆不会沿自身长度方向出现较大的位置偏差，以便立杆被顺利放入至工件箱中，立杆的端部不易和工件箱相抵触。
19.可选的，所述承接台上表面呈倾斜，承接台低点一端靠近于机器人抓手，承接台低点一端处设有立杆挡板。
20.通过采用上述技术方案，使得立杆放置于承接台上时，立杆能够沿着承接台的斜面下移，并且立杆挡板能够限制立杆滑出承接台，同时也能便于确定最低点的立杆的位置，使得每一次机器人的抓手移动至承接台靠近立杆挡板的位置处即能将立杆进行抓取，便于对机器人抓手抓取立杆的位置进行确定。
21.可选的，所述箱台上表面设有两块台竖板，两块台竖板相背侧面均设有相背杆，箱板朝向箱台的侧面设有两块上部板，两块上部板相近侧面均设有相近杆，两个相近杆分别沿立杆长度方向滑动连接于两块台竖板的相背侧面，两个相背杆分别沿立杆长度方向滑动连接于两块上部板的相近侧面，相背杆和相近杆相抵接。
22.通过采用上述技术方案，使得箱板难以远离于导向轮，同时也能限制箱板沿立杆径向方向移动，进一步使得箱板能够较为稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24.工件箱沿立杆长度方向往复移动，使得工件箱中的立杆也相往复移动，使得原本两根立杆的盘扣圆周面即使出现相抵接的情况，也会由于工件箱的往复移动，而使得不同
高度的盘扣的圆周面不会再相抵接，能够提升工件箱内部空间的利用率；
25.箱板难以远离于导向轮，同时也能限制箱板沿立杆径向方向移动，进一步使得箱板能够较为稳定。
附图说明
26.图1是本技术的主体结构图；
27.图2是箱板上表面的俯视结构示意图；
28.图3是箱台侧面的部分剖视，用于展示装置槽内的结构示意图；
29.图4是图3中a处放大图。
30.附图标记说明：1、承接台；11、盘扣槽；12、立杆挡板；13、台竖板；14、相背杆；15、上部板；16、相近杆；17、抓手固定板；18、工件槽；19、长螺块槽；2、机器人抓手；21、宽螺块；22、宽螺杆；23、转盘；24、动力电机；25、电机盘；26、铰接杆；27、轮块；28、导向轮；29、轮长槽；3、箱板；31、箱台；33、板下块；34、长固定板；35、宽固定板；36、长移动板；37、宽移动板；38、长螺块；39、长螺杆；41、宽螺块槽；42、装置槽。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种盘扣脚手架立杆装箱机，参照图1，包括承接台1，承接台1上表面长度方向呈倾斜且承接台1上表面的倾角不会过大，承接台1宽度方向和立杆长度方向相对齐平行，承接台1上表面开设有一一对应于一根立杆上每一个盘扣的数个盘扣槽11，盘扣槽11和承接台1的长度方向相对齐平行。承接台上表面低点处固定连接有立杆挡板12，立杆挡板12长度方向和承接台1宽度方向相对齐平行，立杆挡板12垂直于承接台1倾斜上表面。将立杆的盘扣对应放入至盘扣槽11中，然后立杆在承接台1倾斜上表面滚落，直至受到立杆挡板12的阻挡，立杆可在承接台1上表面呈一排布置。
33.参照图1，承接台1上表面低点一端处的竖直侧面一体成型有呈水平的抓手固定板17，抓手固定板17远离承接台1一侧处通过螺丝可拆卸连接有机器人抓手2，机器人抓手2可将贴合于立杆挡板12的立杆沿竖直方向抓取，然后进行水平移动。抓手固定板17上表面贯穿开设有工件槽18，工件槽18位于机器人抓手2和承接台1之间，工件槽18的正下方安装工件箱，工件箱长度方向和立杆长度方向相对齐平行，机器人抓手2将抓取的立杆移动至工件槽18正上方后将立杆沿竖直方向下放置工件箱中。
34.参照图1和图2，工件箱下表面贴合有呈水平的箱板3，箱板3长度方向和工件箱长度方向相对齐平行，箱板3安装有对工件箱位置进行限定的工件箱限位装置，工件箱限位装置包括固定连接于箱板3上表面且呈竖直的长固定板34和宽固定板35，长固定板34长度方向和箱板3长度方向相对齐平行，宽固定板35和箱板3宽度方向相对齐平行，长固定板34和宽固定板35相近一端固定连接。箱板3上表面沿自身宽度方向滑动连接有呈竖直的长移动板36，长移动板36平行于长固定板34。箱板3上表面沿自身长度方向滑动连接有呈竖直的宽移动板37，宽移动板37平行于宽固定板35。
35.参照图2，箱板3上表面开设有长螺块槽19和宽螺块槽41，长螺块槽19长度方向和箱板3宽度方向相对齐平行，宽螺块槽41长度方向和箱板3长度方向相对齐平行。箱板3带动
长移动板36朝向长固定板34移动以及带动宽移动板37朝向宽固定板35移动的板移动机构，板移动机构包括沿长螺块槽19长度方向滑动连接于长螺块槽19内壁的长螺块38，长螺块槽19内转动连接有长螺杆39，长螺杆39长度方向和长螺块槽19长度方向相对齐平行，长螺杆39穿设且螺纹连接于长螺块38。宽螺块槽41内壁沿自身长度方向滑动连接有宽螺块21，宽螺块槽41内转动连接有宽螺杆22，宽螺杆22长度方向和宽螺块槽41长度方向相对齐平行，宽螺杆22穿设且螺纹连接于宽螺块21。宽螺杆22和长螺杆39外露于箱板3竖直外壁的一端均同轴固定连接有转盘23。
36.将工件箱沿竖直方向放置于箱板3上表面，再将工件箱竖直外壁的一个直角处沿水平方向移动并对应于长固定板34和宽固定板35连接处相贴合，使得长固定板34贴合于工件箱的长度方向所在的竖直外壁，宽固定板35贴合于工件箱宽度方向所在的竖直外壁，转动转盘23，使得长移动板36紧贴于工件箱背离长固定板34的竖直外壁，宽移动板37紧贴于工件箱背离宽固定板35的竖直外壁。
37.参照图3，箱板3正下方安装有放置于地面的箱台31，箱台31长度方向和箱板3长度方向相对齐平行，箱板3下表面固定连接有板下块33，板下块33长度方向和箱板3长度方向相对齐平行。箱台31上表面开设有装置槽42，箱台31安装有可带动板下块33沿立杆长度方向进行往复移动的板下块移动装置，板下块移动装置包括通过螺丝可拆卸连接于装置槽42底面内壁的动力电机24，动力电机24输出轴轴线方向和箱台31宽度方向相对齐平行，动力电机24输出轴同轴固定连接有电机盘25，电机盘25截面呈圆形，电机盘25背离动力电机24的端面处转动连接有铰接杆26，铰接杆26和电机盘25的转动平面平行于箱台31长度方向所在的竖直平面，铰接杆26远离电机盘25一端铰接于板下块33的长度方向一端，铰接杆26靠近于板下块33一端的转动平面平行于箱台31长度方向所在的竖直平面。
38.参照图3和图4，箱台31安装有限制板下块33移动方向的板下块导向机构，板下块导向机构包括一一对应分别固定连接于箱台31上表面长度方向所在的两侧处的两排轮块27，装置槽42位于两排轮块27之间，每一排轮块27均沿箱台31长度方向均匀布置数块，每一块轮块27上表面均转动连接有导向轮28。箱板3下表面开设有两个轮长槽29，轮长槽29长度方向和箱板3长度方向相对齐平行，两排导向轮28沿轮长槽29长度方向滚动连接于轮长槽29上表面水平内壁。在箱板3受动力电机24驱动沿自身长度方向进行正常往复移动过程中，导向轮28并不会抵接于轮长槽29的端部竖直内壁。
39.参照图3和图4，箱板3下表面的两长度方向所在侧边处均固定连接有呈竖直的上部板15，上部板15长度方向和箱板3长度方向相对齐平行，两块上部板15下部的相近竖直侧面均固定连接有相近杆16，相近杆16长度方向和上部板15长度方向相对齐平行。箱台31上表面长度方向所在的两侧边均固定连接有呈竖直的台竖板13，两排导向轮28位于两块台竖板13之间，台竖板13长度方向和箱台31长度方向相对齐平行，两块台竖板13相背竖直侧面的上部均固定连接有相背杆14，相背杆14长度方向和台竖板13长度方向相对齐平行。两块上部板15相近竖直侧面沿自身长度方向分别滑动连接于两根相背杆14的相背竖直侧面，两根相近杆16的相近竖直侧面沿自身长度方向滑动分别连接于两块台竖板13的相背竖直侧面。相近杆16上表面沿自身长度方向滑动连接于相背杆14的下表面。
40.动力电机24连通于外部电源，使得电机盘25绕自身轴线转动，然后电机盘25带动铰接杆26一端同步进行转动，由于导向轮28的存在使得铰接杆26只能沿箱板3长度方向进
行移动，使得铰接杆26靠近板下块33的一端只能沿箱板3长度方向往复移动，使得箱板3和工件箱也进行往复移动，使得工件相内部的立杆也沿立杆长度方向进行不同程度的往复移动，使得不同高度的盘扣的圆周侧壁之间不易出现相抵接的情况。
41.本技术实施例的一种盘扣脚手架立杆装箱机实施原理为：当机器人抓手2件承接台1上的立杆抓取放入至工件箱中后，当工件箱内立杆的层数堆叠有两层时，通过箱板3沿自身长度方向的往复移动，使得工件箱内的立杆也进行不同程度的往复移动，使得不同高度上立杆的盘扣圆周外壁之间不易相抵触。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。