一种印刷机上料装置的制作方法

1.本技术涉及印刷机的领域，尤其是涉及一种印刷机上料装置。


背景技术：

2.印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。
3.一般进行单张纸印刷时，将一叠整齐放置的纸张放置在木质纸架上，支架为下表面设置有多个空槽的木质架，将纸架放置在上纸台上保证纸张的位置于导轨所在位置，使进行印刷时，导轨快速送纸进入机器中进行印刷。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当纸堆装卸和更换时，需要工人搬动新的纸堆整齐放置在纸架上，纸堆较重，耗费人力大。


技术实现要素：

5.为了便于快速更换纸堆，节省工人力气，本技术提供一种印刷机上料装置。
6.本技术提供的一种印刷机上料装置采用如下的技术方案：
7.一种印刷机上料装置，包括机体，所述机体进料侧设置有送纸台，所述送纸台一侧设置有上料架，所述上料架上设置有三轴移动装置，所述三轴移动装置连接有托板，所述上料架下表面连接有多个滚轮，所述上料架上设置移动件，所述移动件连接有两个纠偏板，所述纠偏板设置在所述托板宽度方向两侧。
8.通过采用上述技术方案，需要将新的纸张放置在送纸台上时，通过三轴移动装置移动托板，用托板将纸架托起，再根据送纸台的位置进行纸架的位置调整，在调整时，使用移动件带动纠偏板移动，确保纸堆的整齐堆叠，将纸架放置在上料台的指定位置，调整三轴移动装置将托板抽出，机体继续进行印刷工作，无需工作人员进行搬运且支撑架便于控制，适合厂区使用，很大程度节省了人力。
9.可选的，所述托板包括两个货叉和一个支撑杆，所述货叉对称连接在所述支撑杆的两端，所述支撑杆连接所述三轴移动装置，所述货叉宽度和高度均小于纸架下端的空槽宽度和高度。
10.通过采用上述技术方案，支撑杆将两个货叉连接在一起，两个货叉托动纸架的两侧，保证支架的移动更加稳定，将纸架防止在送纸台上后，由于货叉宽度和高度均小于纸架下端的空槽宽度和高度，所以货叉能够轻易移开，不影响纸架的稳定放置，使托板的使用更加方便。
11.可选的，所述三轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第一移动机构带动所述托板沿着所述送纸台的长度方向移动，所述第二移动机构带动所
述托板沿着所述送纸台的宽度方向移动，所述第三移动机构带动所述托板沿着所述送纸台的高度方向移动。
12.通过采用上述技术方案，通过第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构完成托板上下左右前后的位置调整，使托板能够根据不同印刷机送纸台的位置进行准确定位，确保纸张处于正确的位置，减少人工调整的工序，实现自动化作业，进而提高了工作效率。
13.可选的，所述第三移动机构包括直杆、第三丝杆和第三驱动件，所述直杆竖直连接在所述第二移动机构上，所述第三丝杆竖直转动连接在所述直杆上，所述第三丝杆上螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块的一侧抵接在所述直杆上，所述第三驱动件连接在所述第三丝杆的上端，所述支撑杆水平固定连接在所述第三移动块上。
14.通过采用上述技术方案，驱动第三驱动件带动第三丝杆转动，第三移动块的侧壁抵接在直杆上被限制转动，使第三移动块随着第三丝杆的转动沿着第三丝杆的长度方向移动，支撑杆带动两个货叉随着第三移动块进行移动，放置货物时将货叉调整至最低点架起货物，架起后通过第三丝杆调节货物的上下位置，适配不同高度的送纸台。
15.可选的，所述第二移动机构包括第二支板、第二丝杆和第二驱动件，所述第二支板两端连接在所述第一移动机构上，所述第二丝杆转动连接在所述第二支板上，所述第二丝杆的一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第二支板的一端，所述第二丝杆上螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块下表面抵接在所述第二支板上，所述直杆固定连接在所述第二移动块上。
16.通过采用上述技术方案，第二驱动件带动第二丝杆转动，第二移动块的侧壁被第二支板限位，第二移动块沿着第二丝杆的长度方向移动，带动直杆沿着第二丝杆的长度方向移动，进而使得托板沿送纸台的长度方向移动货物位置，便于将货物放置在送纸板的相应位置，省去后续人工调整的流程。
17.可选的，所述第一移动机构包括两个水平设置的第一移动板、连杆和第一驱动件，所述连杆转动连接在两个所述第一移动板之间，所述连杆两端固定连接有辊轮，所述第一移动板远离所述连杆的一端转动连接有传动辊，同侧所述辊轮与所述传动辊之间绕卷有传送带，所述第一驱动件连接所述连杆的一端，所述第二移动机构连接在两侧的所述传送带上。
18.通过采用上述技术方案，使用第一驱动件带动连杆转动，辊轮随着连杆转动带动传送带传动，传动辊稳定传送带进行绕卷，传送带绕卷调整第二移动机构沿送纸宽度方向的位置，通过连杆保证两侧的传送带同步绕卷，使第二移动机构的移动更架稳定，实现托板沿送纸台宽度方向的位置，后续无需调整即可对齐机体的送纸位置进行纸张的传送，进而提高了上料的效率。
19.可选的，所述移动件包括移动丝杆、限位杆和转把，所述限位杆水平固定连接在所述直杆上，所述限位杆上开设有转动槽，所述移动丝杆转动连接在所述转动槽内，所述移动丝杆的一端穿出所述转动槽同轴固定连接有转把，两侧所述纠偏板一端螺纹连接在所述移动丝杆上，两侧所述纠偏板沿所述移动丝杆长度方向的中线对称设置，所述移动丝杆沿长度方向均分的两段螺纹方向相反。
20.通过采用上述技术方案，当纸张被托板托起时，转动转把带动移动丝杆转动，纠偏板的侧壁抵接在转动槽的侧壁上被限位转动，随着丝杆的转动两侧的纠偏板沿着相反的方
向移动，抵接在纸堆的两侧避免纸堆倒下，工人轻微转动转把进行调整，直至使纸堆保持整齐陈列，且可使用纠偏板抵接在纸堆的两侧后进行上料架的移动，保持纸堆移动过程中的稳定性。
21.可选的，所述上料架远离所述货叉的一侧固定连接有推杆，所述推杆上端弯折设置。
22.通过采用上述技术方案，工人手握推杆推动上料架移动，且推杆弯折便于工人握紧推杆，便于工人在工厂进行快速运输作业。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过三轴移动装置移动托板，用托板将纸架托起，再根据送纸台的位置进行纸架的位置调整，在调整时，使用移动件带动纠偏板移动，确保纸堆的整齐堆叠，将纸架放置在上料台的指定位置，调整三轴移动装置将托板抽出，机体继续进行印刷工作，无需工作人员进行搬运且支撑架便于控制，适合厂区内使用，很大程度节省了人力；
25.2.纠偏板抵接在纸堆的两侧避免纸堆倒下，工人轻微转动转把进行调整，直至使纸堆保持整齐陈列，且可使用纠偏板抵接在纸堆的两侧后进行上料架的移动，保持纸堆移动过程中的稳定性；
26.3.上料架后侧固定连接推杆，工人手握推杆推动上料架移动，且推杆弯折便于工人握紧推杆，便于工人在工厂进行快速运输作业。
附图说明
27.图1是本技术一种印刷机上料装置的整体结构示意图。
28.图2是图1中上料架处的局部结构示意图。
29.图3是图2中第一移动板处的局部截面示意图。
30.附图标记说明：1、机体；2、送纸台；3、上料架；4、三轴移动装置；41、第一移动机构；411、第一移动板；412、连杆；413、第一驱动件；4131、第一电机；414、辊轮；415、传动辊；416、传送带；417、限位板；42、第二移动机构；421、第二支板；422、第二丝杆；423、第二驱动件；4231、第二电机；424、第二移动块；43、第三移动机构；431、直杆；432、第三丝杆；433、第三驱动件；4331、第三电机；434、第三移动块；5、托板；51、货叉；52、支撑杆；6、滚轮；7、移动件；71、移动丝杆；72、限位杆；73、转把；74、转动槽；8、推杆；9、纠偏板。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种印刷机上料装置，参照图1和图2，包括机体1和机体1上料侧设置的送纸台2，送纸台2的一侧设置有上料架3，上料架3上设置有三轴移动装置4，三轴移动装置4连接有水平设置的托板5，托板5将纸架托起放置在送纸台2上，上料架3上设置有移动件7，移动件7连接有两个纠偏板9，纠偏板9竖直设置在托板5宽度方向的两侧，纠偏板9的板面与纸堆边侧面平行，上料架3下部社会组有多个滚轮6。
33.参照图2，托板5包括两个货叉51和一个支撑杆52，货叉51垂直焊接在支撑杆52的两端，货叉51的高度小于纸架下端空槽的高度，货叉51的宽度小于纸架下端空槽的宽度，便于货叉51上料后取出；上料架3为不锈钢纸架，上料架3的一侧焊接有推杆8，推杆8上端水平
弯折，弯折端粘接有防滑垫，弯折处距离地面85cm，便于工人进行推动。
34.参照图1和图2，三轴移动装置4包括第一移动机构41、第二移动机构42和第三移动该机构；第三移动机构43带动托板5沿着送纸台2的高度方向移动，第三移动机构43包括直杆431、第三丝杆432和第三移动块434，直杆431竖直设置且与第二移动机构42连接，直杆431选用不锈钢杆，直杆431上下两端为焊接的不锈钢板，第三丝杆432的两端通过轴承转动连接在不锈钢板上，第三丝杆432的上端穿出不锈钢板连接有第三驱动件433；
35.第三驱动件433包括第三电机4331，第三电机4331的输出轴通过联轴器与第三丝杆432的穿出端连接，第三电机4331的底座通过螺丝连接在直杆431上；第三丝杆432上螺纹连接第三移动块434，第三移动块434的竖直侧壁滑动抵接在直杆431的侧壁上，第三移动块434远离直杆431侧与支撑杆52焊接，两个货叉51沿直杆431对称。
36.参照图2，移动件7包括移动丝杆71、转把73和限位杆72，限位杆72水平焊接在直杆431靠近推杆8侧，限位杆72上开设有转动槽74，移动丝杆71的两端通过轴承转动连接在转动槽74的侧壁上，移动丝杆71水平设置，移动丝杆71的一端穿出转动槽74的侧壁同轴焊接转把73；托板5两侧的纠偏板9沿直杆431对称螺纹连接在移动丝杆71上，移动丝杆71长度方向的中线与直杆431的长度方向共线，移动丝杆71均分为螺纹方向相反的两段；纠偏板9的侧壁抵接在转动槽74的侧壁上，移动丝杆71的转动带动纠偏板9沿着移动丝杆71长度移动；纠偏板9靠近纸堆的板面与纸堆的边侧面平行。
37.参照图2，第二移动机构42带动托板5沿着送纸台2的宽度方向移动，第二移动机构42包括第二支板421、第二丝杆422和第二移动块424，第二支板421水平连接第一移动机构41，第二支板421为不锈钢板，第二丝杆422的两端通过轴承转动连接在第二支板421上，第二移动块424螺纹连接在第二丝杆422上，第二移动块424的侧壁滑动抵接在第二支板421上；直杆431竖直焊接在第二移动块424上，且直杆431垂直于第二支板421；第二丝杆422的一端连接有第二驱动件423，第二驱动件423包括第二电机4231，第二电机4231的输出轴通过联轴器连接第二丝杆422的一端，第二电机4231的底座通过螺丝连接在第二支板421上。
38.参照图2和图3，第一移动机构41带动托板5沿着送纸台2的长度方向移动，第一移动机构41包括两个第一移动板411和连杆412，上料架3下部为水平设置的不锈钢底板，第一移动板411对称焊接在底板长度方向的两侧，连杆412的两端通过轴承连接在两侧的第一移动板411上，连杆412垂直于第一移动板411，连杆412的一侧连接有第一驱动件413；
39.连杆412两端靠近第一移动板411处同轴焊接有辊轮414，第一移动板411远离辊轮414侧转动连接有转轴，转轴上同轴焊接有传动辊415，辊轮414与传动辊415上绕卷有传送带416，第二支板421两端处的下表面粘接在传送带416上，第二支板421平行于连杆412，第一移动板411的上表面长度方向两侧粘接有限位板417，第二支板421的下表面两侧凸起有卡块，卡块抵接在限位板417之间；第一驱动件413包括第一电机4131，连杆412的一端穿出第一移动板411通过联轴器连接第一电机4131的输出轴，第一电机4131的底座通过螺栓连接在第一移动板411上。
40.本技术实施例一种印刷机上料装置的实施原理为：推动推杆8将上料架3移动至纸堆存放位置，启动第三电机4331带动第三丝杆432转动，进而带动托板5下降，将货叉51插入纸架的空槽处，再启动第三电机4331带动第三丝杆432反向转动，第三移动块434带动托板5上升，将上料架3推动至送纸台2上，启动第二电机4231和第一电机4131，分别带动第二丝杆
422与第三丝杆432转动，使传送带416绕卷的同时带动第二移动块424位移，将纸架的位置调整规整，将纸架放置在送纸台2上后，启动第三电机4331使得货叉51下降将纸架稳定放置在送纸台2上，完成上料过程。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。