用于钢板横剪生产线的钢板收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢板加工设备技术领域，特别是用于钢板横剪生产线的钢板收料装置。


背景技术：

2.在钢板横剪生产线中，将钢板卷安装在钢板放卷装置上，并通过钢板放卷装置将钢板卷上的钢板放卷，放卷后的钢板再进入矫平机矫平，矫平机矫平后的钢板进入横切机进行横切并形成多个横切钢板，横切机横切后的横切钢板再通过传送部输送至收料部实现堆垛与收集。现有技术中，一般从传送部传送过来的钢板直接落入到储存箱中，由于在传送过程中，钢板在惯性的作用下进入储存箱中容易散落，摆放十分不整齐，同时，钢板在剪切过程中刃缘比较锋利，直接落入储存箱时会损伤储存箱也会使钢板边缘发生变形。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了用于钢板横剪生产线的钢板收料装置，包括传送部、收料部与运输部，所述收料部包括暂存机构、堆叠机构，所述运输部包括升降机构与运输轨道；所述传送部将钢板传送至所述暂存机构，所述暂存机构将钢板释放至所述堆叠机构进行收料，所述堆叠机构固定在所述运输部并由所述运输部将钢板传输出横剪生产线。
4.所述暂存机构包括托爪、释放气缸、托架和调节组件，所述托架包括安装板、第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板均至少设置有两个，所述第一支撑板与所述安装板相连接，所述第一支撑板与第二支撑板通过转动件转动连接，所述托架上相对设置有至少两个托爪，所述托爪与所述第二支撑板固定连接，所述释放气缸的两端分别与所述第一支撑板、第二支撑板转动连接，所述调节组件调节所述两个托爪之间的距离。
5.所述调节组件固定在所述安装板上，所述调节组件包括滑轨与滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述滑块与其中一个所述第一支撑板固定连接。
6.所述堆叠机构包括储存箱与纠偏组件，所述纠偏组件设置有至少两组，所述纠偏组件与所述储存箱固定连接，相邻的两组所述纠偏组件分别设置在所述储存箱上相邻的两个侧面。
7.所述纠偏组件包括气缸与移动板，所述储存箱包括中央容纳钢板的钢板堆叠区与四周容纳气缸的气缸容纳区，所述气缸一端固定在所述储存箱上并且容纳在所述气缸容纳区，所述气缸另一端穿过所述气缸容纳区延伸进所述钢板堆叠区并且固定有移动板，所述移动板在所述钢板堆叠区中往复移动。
8.所述移动板与所述储存箱外壁之间设置有导向组件，所述导向组件包括至少两个伸缩导柱，所述伸缩导柱连接在移动板上。
9.所述升降机构包括若干个交叉折叠的铰接杆、固定在若干组铰接杆顶面用于固定
储存箱的承载台和固定在所述铰接杆底部的底座，靠近所述底座的两根所述铰接杆中其中一根一端与底座固定连接，另一根随所述铰接杆升降而沿所述底座往复移动，所述底座上设置有驱动最底部所述铰接杆一端滑移的升降气缸，所述运输导轨设置在所述升降机构两侧。
10.所述储存箱内部安装有计数传感器。
11.所述传送部包括驱动装置、皮带传送机构、导向板和机架，所述皮带传送机构包括能够由所述驱动装置驱动而循环转动的带轮和与所述带轮相匹配的传送带，所述传送带上固定有若干个凸块，所述凸块均匀固定在所述传送带的外表面上，各凸块共同形成输送平面，所述机架靠近所述收料部的一端与所述导向板固定连接，所述导向板沿钢板传输的方向倾斜向下设置。
12.利用本实用新型的技术方案制作的用于钢板横剪生产线的钢板收料装置，所达到的有益效果：通过设置主要由托爪、释放气缸、安装板组成的暂存机构对由传送部传递过来的钢板进行短暂的储存，启动释放气缸将托爪托住的钢板释放进入储存箱中进行堆叠，采用该种方式使得钢板在重力作用下直接落入储存箱内部，使得钢板摆放整齐，并且在储存箱中设置纠偏组件进一步调节，升降机构调节钢板与储存箱底部的距离，使得钢板落入储存箱的过程中不会导致边缘变形。
附图说明
13.图1是本实用新型所述用于钢板横剪生产线的钢板收料装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型图1标记a方向示意图；
15.图3是本实用新型储存箱内部结构示意图；
16.图4是本实用新型底座内部结构示意图；
17.图中，1、传送部；2、收料部；3、运输部；4、暂存机构；5、堆叠机构；6、升降机构；7、运输轨道；8、托爪；9、释放气缸；10、托架；11、调节组件；12、安装板；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、转动件；16、滑轨；17、滑块；18、储存箱；19、纠偏组件；20、气缸；21、移动板；22、钢板堆叠区；23、气缸容纳区；24、导向组件；25、伸缩导柱；26、铰接杆；27、承载台；28、底座；29、驱动装置；30、导向板；31、机架；32、带轮；33、传送带；34、凸块。
具体实施方式
18.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，用于钢板横剪生产线的钢板收料装置。如图1、2所示，包括传送部1、收料部2与运输部3，所述收料部2包括暂存机构4、堆叠机构5，所述运输部3包括升降机构6与运输轨道7；所述传送部1将钢板传送至所述暂存机构4，所述暂存机构4将钢板释放至所述堆叠机构5进行收料，所述堆叠机构5固定在所述运输部3并由所述运输部3将钢板传输出。将钢板卷安装在钢板放卷装置上，并通过钢板放卷装置将钢板卷上的钢板放卷，放卷后的钢板再进入矫平机矫平，矫平机矫平后的钢板进入横切机进行横切并形成多个横切钢板，横切机横切后的横切钢板再通过传送部输送至收料部2，进入收料部2的钢板首先通过暂存机构4进行暂时的储存并且释放到堆叠机构5处，钢板经过堆叠机构5实现堆叠并且进行纠偏从而使得钢板码放整齐，最后通过升降机构6与运输轨道7输送从而完成整个钢板的横剪工艺。
19.如图1所示，所述传送部1包括驱动装置29、皮带传送机构、导向板30和机架31，所述皮带传送机构包括能够由所述驱动装置29驱动而循环转动的带轮32和与所述带轮32相匹配的传送带33，所述传送带33上固定有若干个凸块34，所述凸块34均匀固定在所述传送带33的外表面上，各凸块34共同形成输送平面，所述机架31靠近所述收料部2的一端与所述导向板30固定连接，所述导向板30沿钢板传输的方向倾斜向下设置。由横切机剪切的钢板进入传送部1，可选的，驱动装置29为电机，驱动装置29驱动带轮32转动，传送带33在带轮的带动下进行移动，钢板在传送带33上移送实现传送，在传送带33上安装有凸块34可以避免钢板在下落过程中对传送带造成的损伤同时避免钢板附着在传动带上不易脱落，在传送部1与收料部2之间设置有导向板30，为钢板在移动的过程中起到导向作用。钢板由皮带传送机构运送至暂存机构4处。
20.如图1、2所示，所述暂存机构4包括托爪8、释放气缸9、托架10和调节组件11，所述托架10包括安装板12、第一支撑板13与第二支撑板14，所述第一支撑板13与所述第二支撑板14均至少设置有两个，所述第一支撑板13与所述安装板12相连接，所述第一支撑板13与第二支撑板14通过转动件15转动连接，所述托架10上相对设置有至少两个托爪8，所述托爪8与所述第二支撑板14固定连接，所述释放气缸9的两端分别与所述第一支撑板13、第二支撑板14转动连接，所述调节组件11调节所述两个托爪8之间的距离。转动件15可以选择合页、铰链等。在对钢板进行托取时，释放气缸9的轴线与第一支撑板13相互平行，钢板进入两个托爪8形成的托取区域，其中，托爪8限制了钢板的位置，再通过启动释放气缸9改变释放气缸9轴线与第一支撑板13之间的角度，于是，两个托爪8之间的空间增大，钢板通过该空间落入储存箱18中，采用该种方式，使得钢板在收料过程中可以预先到达一个指定位置载落入储存箱18中，避免钢板直接由传送带直接落入储存箱18中带来的散落现象，同时，若钢板直接从传送带落入储存箱18中由于动力过大可能会使得钢板边缘接触储存箱中发生翘曲现象。钢板在由托爪8与释放气缸9的配合下落入储存箱18中实现堆叠。
21.如图2所示，所述调节组件11固定在所述安装板12上，所述调节组件11包括滑轨16与滑块17，所述滑轨16与所述滑块17滑动连接，所述滑块17与其中一个所述第一支撑板13固定连接。针对不同尺寸的钢板，在安装板12上设置有调节组件11可以调节两个托爪8之间的水平距离，以使得钢板在进入两个托爪之间的区域时能够接触到托爪8。
22.如图1、2所示，所述堆叠机构5包括储存箱18与纠偏组件19，所述纠偏组件19设置有至少两组，所述纠偏组件19与所述储存箱18固定连接，相邻的两组所述纠偏组件19分别设置在所述储存箱18上相邻的两个侧面。进入堆叠机构5的钢板已经摆放的比较整齐了，为进一步将钢板摆放整齐避免运输过程中出现歪斜影响钢板质量，设置有纠偏组件19进一步实现对小范围的钢板歪斜进行位置调整。
23.如图3所示，所述纠偏组件19包括气缸20与移动板21，所述储存箱18包括中央容纳钢板的钢板堆叠区22与四周容纳气缸20的气缸容纳区23，所述气缸20一端固定在所述储存箱18上并且容纳在所述气缸容纳区23，所述气缸20另一端穿过所述气缸容纳区23延伸进所述钢板堆叠区22并且固定有移动板21，所述移动板21在所述钢板堆叠区22中往复移动。纠偏组件19设置在储存箱18内部，对进入储存箱18内部的钢板进行位置调整，钢板进入储存箱18后，两组纠偏组件19开始动作，设置在气缸容纳区23的气缸20推杆伸出与缩回，带动移动板21在钢板堆叠区22进行往复移动进而对码放在一起的多个钢板进行纠偏，值得一提的
是，储存箱18中的钢板堆叠区22与气缸容纳区23之间由隔板隔开，这使得气缸20不会进入到钢板堆叠区22中；两组纠偏组件19可以同时启动也可以分别启动，为避免相邻的两个移动板21出现干涉，在其中一个移动板21的端部设置有限位开关。
24.如图3所示，所述移动板21与所述储存箱18外壁之间设置有导向组件24，所述导向组件24包括至少两个伸缩导柱25，所述伸缩导柱25连接在移动板21上。在一些可能的实施例中，储存箱18的尺寸比较大，移动板21的长度也比较长，在进行纠偏的过程中，为保证移动板21的稳定，设置有导向组件24，导向组件24由设置在气缸20两侧的伸缩导柱25构成，在气缸20伸缩的过程中，伸缩导柱25也随之实现伸缩操作。所述储存箱18内部安装有计数传感器。进入储存箱18中的钢板在堆叠到预设的个数后，通过传输机构3运处横切生产线。
25.如图1、2、4所示，所述升降机构6包括若干组交叉折叠的铰接杆26、固定在若干铰接杆26顶面用于固定储存箱18的承载台27和固定在所述铰接杆26底部的底座28，靠近所述底座28的两根所述铰接杆26中其中一根一端与底座28固定连接，另一根随所述铰接杆26升降而沿所述底座28往复移动，所述底座28上设置有驱动最底部所述铰接杆26一端滑移的升降气缸20，所述运输轨道7设置在所述升降机构6两侧。由于钢板与储存箱的距离过大会导致钢板在下落过程中有损伤的风险，因此，在实现堆叠前，将升降机构6置于暂存机构4正下方，再通过升降机构6改变储存箱18与暂存机构之间的高度；在储存箱18中的钢板数量达到预设值时，再次启动升降机构6，使得储存箱18的位置降低，避免在运输过程中与其他部件之间产生干涉，升降机构6通过运输轨道7运输处横剪生产线，节省人力。底座28底部有与运输轨道7相适应的滚轮，同时，该滚轮具有思自锁结构，避免在堆垛的过程中发生位置偏移而影响收料。升降机构6通过改变升降气缸20的伸缩长度进而改变铰接杆26的高度。
26.工作原理：
27.横切机横切后的横切钢板通过传送带与带轮输送至收料部2，进入收料部2的钢板首先通过暂存机构4进行暂时的储存并且释放到堆叠机构5处，钢板首先进入两个托爪8之间的空间并与托爪8接触，进一步启动释放气缸9使其长度伸长，两个托爪8之间的角度增大进而钢板在重力的作用下落入储存箱18中实现堆垛，钢板经过堆叠机构5实现堆叠并且进行纠偏从而使得钢板码放整齐，最后通过升降机构6与运输轨道7输送从而完成整个钢板的横剪工艺。
28.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。