一种重型高速堆垛机天轨制动机构的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机领域，更具体的说涉及一种重型高速堆垛机天轨制动机构。


背景技术：

2.随着生产效率的提高，以及土地资源的有限，智能仓储的核心部件：堆垛机逐渐朝着更快、更高的方向发展。然而随着堆垛机速度越来越快、高度越来越高，堆垛机停止时更容易出现晃动现象，对于重型高速堆垛机问题更为严峻。这样即极大地降低了堆垛机运行效率，也降低了堆垛机的行走精度，因此需要一种辅助制动装置，配合行走轮进行制动，以达到精准快速定位的要求，天轨制动就成为必不可少的选择。
3.现有的堆垛机天轨制动装置主要存在以下问题：1、制动轮依靠弹簧拉力压在天轨侧面，产生的制动力不足以让上横梁停止晃动；2、天轨安装存在误差、弯曲等问题，制动轮压在天轨侧面，天轨会出现变形退让，让制动轮起不到摩擦制动效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种重型高速堆垛机天轨制动机构，解决现有技术中制动轮制动力不足的问题，解决现有技术中天轨会因制动轮的作用而产生变形和退让，制动轮制动时不能紧贴天轨的问题。
5.本实用新型技术方案一种重型高速堆垛机天轨制动机构，包括与上横梁可拆卸安装的制动架和可拆卸安装在所述制动架上的制动轮组件，所述制动轮组件包括制动轮架、呈竖直状态穿过所述制动轮架的制动轴以及分别固接在所述制动轴底端和顶端的电磁制动器和制动轮，所述制动轮设置在天轨侧面，所述制动轮架上设置有将所述制动轮紧贴在天轨侧面的涨紧装置。
6.优选地，所述涨紧装置包括设置在所述制动轮架上的若干涨紧螺杆和若干安装长圆孔；所述涨紧螺杆与所述天轨垂直且呈水平状态穿过制动轮架上与天轨平行的竖直板并与所述制动架接触，所述涨紧螺杆上设置有涨紧螺母；
7.所述安装长圆孔中线与所述涨紧螺杆轴线平行，所述制动轮架通过所述安装长圆孔与所述制动架固定连接。
8.优选地，所述制动轴分别通过轴键与所述电磁制动器和制动轮固定连接。
9.优选地，所述电磁制动器上连接有控制电路，所述控制电路在制动时向电磁制动器发出断续的制动脉冲信号，控制电磁制动器断续制动。
10.优选地，所述制动轴上套接有制动轴法兰，所述制动轴法兰与所述制动轮架固定安装。
11.优选地，所述制动架底部与上横梁可拆卸安装，所述上横梁上连接有随所述制动架沿天轨移动的导向轮组件，所述导向轮组件包括与上横梁固定连接的安装板、固定在所述安装板上且分别置于天轨两侧的导向柱和分别通过轴承安装在两所述导向柱顶部的导
向轮，两所述导向轮分别与天轨两侧接触。
12.本实用新型技术方案的一种重型高速堆垛机天轨制动机构的有益效果是：
13.1、制动轮通过制动轴和制动轮架安装，紧压在天轨侧面，与天轨侧面接触紧密，制动效果好。
14.2、在制动轮架上设置涨紧装置，实现对制动轮与天轨之间距离调节，消除在安装中出现安装误差问题，进一步使得制动轮紧压在天轨侧面，保证制动力在制动时与天轨之间具有足够制动摩擦力。
15.3、设置导向轮组件确保本制动机构与天轨之间距离不变，确保制动轮始终压在天轨侧面，制动轮制动时，制动力始终保证有效。
附图说明
16.图1为本技术方案一种重型高速堆垛机天轨制动机构的结构示意图，
17.图2为堆垛机天轨制动机构安装示意图，
18.图3为图2的主视图，
19.图4为图2的右视图。
具体实施方式
20.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
21.堆垛机主要由上横梁、下横梁、连接上横梁和下横梁的左右两个立柱以及置于立柱之间的载货台组成。下横梁上连接有行走装置，实现堆垛机沿下轨道(地面)行走。载货台上连接升降装置，实现载货台升降，实现将货物通过载货台提升至较高的高度进行堆垛，或者将堆垛在较高处的货物卸下。随着堆垛机高度越来越高，左右两立柱高度也越来越高，同时，堆垛机的行走速度也越来越快，在工作中，堆垛机刹车时，两立柱顶部和上横梁等会发生晃动问题，为解决这个问题，所以提出了在上横梁上增加天轨和天轨制动。
22.如图2所示，为堆垛机的局部结构，其中有上横梁2，与上横梁2固接的一个立柱21，置于上横梁2上的天轨1，安装在上横梁2上并沿天轨1运动且能够实现在天轨上制动的天轨制动机构3，以及安装在横梁2上并与天轨1接触，实现为天轨制动机构3与天轨1之间导向的导向组件4。堆垛机正常行走时，导向组件4和天轨制动机构3均随着上横梁2沿着天轨1运动。在堆垛机发生刹车时，天轨制动机构3制动，与天轨制动机构3上的制动轮34与天轨1之间发生摩擦，使得上横梁2受到与运动方向相反的摩擦力，避免上横梁2和立柱21发生晃动，或降低上横梁2和立柱21晃动幅度，使得堆垛机平稳停止。
23.如图1所示，本实用新型技术方案一种重型高速堆垛机天轨制动机构，包括与上横梁2可拆卸安装的制动架31和可拆卸安装在制动架31上的制动轮组件。制动轮组件包括制动轮架32、呈竖直状态穿过制动轮架32的制动轴33以及分别固接在制动轴33底端和顶端的电磁制动器35和制动轮34，制动轮34设置在天轨1侧面，具体说是制动轮34的外圆周面紧压在天轨1的侧面上。
24.基于上述技术方案，电磁制动器35为现有技术中常规部件，在堆垛机正常行走时，电磁制动器35通电松闸，电磁制动器35放松制动轴33，制动轴33和制动轮34一起随着在天
轨1上滚动而转动，制动轮34绕制动轴33轴线旋转，与天轨1的侧面之间产生滚动摩擦，摩擦力小，不影响堆垛机正常行走。在堆垛机刹车停止行走时，电磁制动器35断电抱闸，制动轴33被固定不能旋转，制动轮34不能旋转，制动轮34与天轨1的侧面时间产生滑动摩擦，摩擦力大，摩擦力方向和上横梁2以及立柱21运动惯性方向相反，阻碍上横梁2以及立柱21向前运动，实现避免上横梁2以及立柱21晃动问题，使得上横梁2以及立柱21在堆垛机刹车停止行走时温度。
25.上述技术方案中，制动轮34通过制动轴33固定并与天轨1侧面接触，制动轮34被刚性固定紧压在天轨1侧面，在堆垛机刹车时，制动轮34与天轨1侧面之间距离不变，摩擦力大，摩擦制动效果好。
26.如图1所示，本实用新型技术方案中，制动轮架32上设置有将制动轮34紧贴压紧在天轨1侧面的涨紧装置。涨紧装置包括设置在制动轮架32上的若干涨紧螺杆36和若干安装长圆孔38。涨紧螺杆36与天轨1垂直且呈水平状态穿过制动轮架32上与天轨1平行的竖直板39并与制动架31接触。涨紧螺杆36上设置有涨紧螺母30。
27.基于上述技术方案，在制动轮架32和制动轮34安装时，首先将制动架31与上横梁2固定安装，然后将制动轮架32与制动架31预安装，此时，制动轮架32不完全锁紧在制动架31上，然后旋转涨紧螺母30，使得涨紧螺杆36沿涨紧螺母30轴线移动带动制动轮架32上的制动轮34向靠近天轨1的侧面方向移动，使得制动轮34侧面紧压在天轨1侧面上，然后在锁紧制动轮架32在制动架31上，即完成了本堆垛机天轨制动机构的安装。本技术中，通过涨紧螺母30和涨紧螺杆36的调节，让制动轮架32往天轨1方向移动，使得制动轮34紧紧和天轨1侧面贴合。
28.本技术方案中，安装长圆孔38中线与涨紧螺杆36轴线平行，制动轮架32通过安装长圆孔38与制动架31固定连接。安装长圆孔38的设置，使得制动轮架32与制动架31预安装后，制动轮架32能够在涨紧螺母30和涨紧螺杆36的作用下向天轨1侧移动，便于制动轮34紧压在天轨1侧面的调节。本技术方案中的安装长圆孔38设置有多组，可以安装在制动轮架32上，也可以安装在制动架31上，或制动架31与制动轮架32上分别均可。
29.本技术方案中，制动轴33分别通过轴键与电磁制动器35和制动轮34固定连接，使得制动轮34对制动轴33在电磁制动器35的抱闸或松闸下同步转动。
30.本技术方案中，电磁制动器35上连接有控制电路，控制电路在制动时向电磁制动器35发出断续的制动脉冲信号，控制电磁制动器35断续制动。实现制动轴33和制动轮34断续停止，对天轨1的摩擦力也是断续的，实现点刹效果，让堆垛机上横梁2快速且稳定的停止。
31.本技术方案中，制动轴33上套接有制动轴法兰37，制动轴法兰37与制动轮架32通过连接螺栓固定安装。制动架31底部与上横梁2通过连接螺栓可拆卸安装。本技术方案中，各个部件之间均是通过连接件进行固定连接，整体结构简单，安装拆卸方案，无磨损元件，后续维护成本低，便于维修维护。
32.如图2和图4，本技术方案中，上横梁2上连接有随制动架31沿天轨1移动的导向轮组件4。导向轮组件4包括与上横梁1固定连接的安装板41、固定在安装板41上且分别置于天轨1两侧的导向柱42和分别通过轴承安装在两导向柱42顶部的导向轮43。两导向轮43分别与天轨1两侧接触。导向轮组件4将天轨1与上横梁2的相对距离保持不变，在制动轮34与紧
压在天轨1侧面后，天轨1不会因受力而变形或退让，使得制动轮34始终与天轨1侧面紧贴，确保制动力有效。同时，导向轮组件4由两侧夹紧天轨1，能够确保上横梁2不会左右晃动。
33.本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。