1.本实用新型涉及液体包装设备领域,特别涉及一种用于牛肉面汤料包装机的横封装置。
背景技术:2.液体包装机即包装液体产品的包装设备,诸如饮料灌装机、乳品灌装机、粘稠液态食品包装机、液态清洁用品及个人护理品包装机等等都属于液体包装机的范畴,其适用于酱油、醋、果汁、牛奶等液体。
3.对以上液体进行装袋时,一般先将包装膜进行纵封、底部横封,然后通过包装机的罐装系统将液体料注入包装袋内部,最后对包装袋顶部进行横封封口、切断处理。现有的可用于牛肉面汤料包装的液体包装机,其横封装置一般分为固定端和移动端,通过驱动移动端向固定端靠近从而实现夹持,但通过这种方式进行横封容易压损包装膜,且容易出现封口偏斜、未封闭等问题。且现有横封装置中切刀组件、日期压码组件、易撕口组件结构复杂,且布局不合理,导致包装工序繁杂,包装效率低下。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决现有液体包装机横封装置存在的易压损包装膜,以及封口质量不佳的问题,提供一种用于牛肉面汤料包装机的横封装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
6.一种用于牛肉面汤料包装机的横封装置,包括安装底座,以及相对设置的第一横封加热块和第二横封加热块,第二横封加热块顶部设有日期压码版,第一横封加热块顶部至少高出第二横封加热块日期压码版厚度的高度;所述第一横封加热块由第一气缸驱动,第二横封加热块由第二气缸驱动,第一横封加热块固接于第一导板上,第二横封加热块固接于第二导板上,第一气缸穿过第一导板与第一横封加热块连接,第二气缸穿过第二导板与第二横封加热块连接;所述第一导板架设于第一气缸两侧的导向轴上,第二导板架设于第二气缸两侧的导向轴上;所述第一横封加热块水平方向中部设有切刀,切刀由第三气缸和第四气缸驱动;所述第一横封加热块和第二横封加热块中部上方设有易撕口机构,该易撕口机构为机械手,其包括第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂由驱动电机驱动,第一夹臂端部设有朝向第二夹臂的易撕口刀;
7.所述横封装置还包括plc控制系统,plc控制系统分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸,以及驱动电机电连接。
8.作为本实用新型技术方案的优选,所述机械手的驱动电机底部设有安装板,安装板上设有条形螺栓孔,所述机械手通过条形螺栓孔与安装底座固接。
9.进一步地,所述第一夹臂和第二夹臂为相对设置的倒l形。
10.进一步地,所述第一气缸设于第一气缸安装座上,第二气缸设于第二气缸安装座上,第一气缸安装座和第二气缸安装座设于安装底座上。
11.进一步地,所述第三气缸和第四气缸穿过第一导板与切刀相接。
12.进一步地,所述第三气缸和第四气缸位于第一气缸安装座两侧。
13.进一步地,所述导向轴两端分别贯穿第一导板和第二导板后与导向轴承相接,所述导向轴承安装于安装底座上。
14.本实用新型与现有横封机构相比,具有以下有益效果:
15.1、本实用新型横封装置中两横封加热块在各自的气缸驱动下同时相对运动,运动至包装袋纵封位置正下方时两横封加热块相接,将包装袋封合,由于横封过程中两横封加热块均匀受力,不会出现压损包装膜的情况,也不会出现封口偏斜、未封闭等问题,保证了封口质量。
16.2、本实用新型横封装置将日期压码版设于第二横封加热块顶部,在横封的同时即可实现产品生产日期的压印,缩减了生产工序,提高了包装效率。
17.3、本实用新型中易撕口为横封易撕口,易撕口机构设于横封机构上部、纵封机构正下方,且横封机构采用成熟的机械手技术,控制原理简单,整个横封装置结构简单,布局合理,可得到外观良好的包装袋。
附图说明
18.图1为本实用新型横封装置的结构示意图;
19.图2为本实用新型横封装置未设易撕口机构的结构示意图;
20.图3为本实用新型横封装置的电路连接关系示意图;
21.附图标记:1、安装底座;2、导向轴;3、第一导板;4、导向轴承;5、第三气缸;6、第一气缸;7、第一气缸安装座;8、第四气缸;9、第一横封加热块;10、切刀;11、日期压码版;12、第二横封加热块;13、第二导板;14、第二气缸安装座;15、第二气缸;16、横封装置安装板;17、安装板;18、条形螺栓孔;19、驱动电机;20、第一夹臂;21、第二夹臂;22、易撕口刀。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的结构和工作过程进行详细说明。
23.如图1
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2所示,本实用新型提供的一种用于牛肉面汤料包装机的横封装置,包括安装底座1,以及相对设置的第一横封加热块9和第二横封加热块12,第二横封加热12块顶部设有日期压码版11,第一横封加热块9顶部高出第二横封加热块12日期压码版11厚度的高度。所述第一横封加热块9由设于第一气缸安装座7上的第一气缸6驱动,第二横封加热块12由设于第二气缸安装座14上的第二气缸15驱动,第一气缸安装座7和第二气缸安装座14设于安装底座1上。第一横封加热块9固接于第一导板3上,第二横封加热块12固接于第二导板13上,第一气缸6穿过第一导板3与第一横封加热块9连接,第二气缸15穿过第二导板13与第二横封加热块12连接;所述第一导板3架设于第一气缸6两侧的导向轴2上,第二导板13架设于第二气缸15两侧的导向轴2上,导向轴2两端分别贯穿第一导板3和第二导板13后与安装底座1上的导向轴承4相接。第一横封加热块9水平方向中部设有切刀10,切刀10由位于第一气缸安装座7两侧的第三气缸5和第四气缸8驱动,第三气缸5和第四气缸8穿过第一导板3与切刀10相接。第一横封加热块9和第二横封加热块12中部上方设有易撕口机构,该易撕口机构为机械手,其包括第一夹臂20和第二夹臂21,第一夹臂20和第二夹臂21为相对设置的倒l
形,第一夹臂20和第二夹臂21由驱动电机19驱动,第一夹臂20端部设有朝向第二夹臂21的易撕口刀22。机械手的驱动电机19底部设有安装板17,安装板17上设有条形螺栓孔18,所述机械手通过穿过条形螺栓孔的螺栓18与安装底座1固接。
24.如图3所示,本实用新型的横封过程在plc控制系统控制下自动进行,横封装置还包括plc控制系统,plc控制系统分别与第一气缸6、第二气缸15、第三气缸5、第四气缸8,以及驱动电机19电连接。
25.工作时,通过横封装置安装板16将本实用新型的横封装置安装于包装机机架上,经包装机纵封机构纵向封合后的包装膜向下运行到达冲易撕口工位,plc控制系统控制驱动电机19启动,带动第一夹臂20和第二夹臂21相对运行,第一夹臂20端部的易撕口刀22在包装膜封口处冲出易撕口。包装膜继续向下运行,到达横封工位,plc控制系统控制第一气缸6、第二气缸15的活塞杆伸出,第一气缸6、第二气缸15分别驱动第一横封加热块9和第二横封加热块12相向运行,直至第一横封加热块9和第二横封加热块12相接并将包装膜横向封合,同时实现产品生产日期的压印,然后,plc控制系统控制第一气缸6、第二气缸15的活塞杆缩回。此时,包装膜形成了三边封口的的包装袋,待包装袋中罐装牛肉面汤料后,包装袋向下运行,顶部到达横封工位,plc控制系统控制第一气缸6、第二气缸15的活塞杆伸出,第一气缸6、第二气缸15分别驱动第一横封加热块9和第二横封加热块12相向运行,直至第一横封加热块9和第二横封加热块12相接并将包装膜横向封合,封合后,plc控制系统控制第一气缸6、第二气缸15的活塞杆缩回,然后控制第三气缸5和第四气缸8的活塞杆伸出,将包装袋切成独立小袋。
26.需要说明的是,本实用新型封装过程中,第一横封加热块9和第二横封加热块12的封装温度由plc控制系统提前设定,属于现有技术范畴,本技术对此不再赘述。
27.本实用新型的横封装置可以用于与牛肉面汤料性状相同或相似的液体的立式包装机中,具有普适性,可在包装领域进行推广应用。