一种基于5G通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置

一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置
技术领域
1.本实用新型涉及5g通讯相关技术领域，具体为一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置。


背景技术：

2.5g通讯是第五代移动通信技术，是现代最新一代蜂窝移动通信技术，5g的发展也来自于对移动数据日益增长的需求，随着移动互联网的发展，越来越多的设备接入到移动网络中，新的服务和应用层出不穷，随着5g的普及应用，变电所中的智能运维机器人也逐步运用5g通讯进行运作，运作程序更加稳定和快速。
3.但是，现有的基于5g通讯的变电所智能运维机器人在使用的过程中仍存在不足之处，变电所智能运维机器人对物品的夹持固定效果较低，不能方便的对物品进行夹持固定，对物品进行移动时，存在一定的危险性，且不能根据夹持物品的不同对物品的夹持度进行调节；为解决上述中存在的缺陷，现有技术公开(申请号：cn201921795761.5)一种基于5g通讯便于夹持物品的变电所智能运维机器人，文中提出“第一丝杆13和第二丝杆15外侧螺纹连接的夹持板11相对移动，结合图4所示，在夹持板11移动时夹持板11左右两侧连接的限位块2在限位槽19内滑动，对夹持板11的运动方向进行限位，保证夹持板11水平移动，对物品的侧边进行夹持固定，此时便可将物品很好的夹持在底座1上，便可稳定的对物品进行移动；”两组夹持板11在进行夹持的时候，夹持板11的底部夹持力度不够，因此会导致夹持板11对物品夹持的稳定性不够，位于两组夹持板11之间的物品容易发生脱落；为此我们提出了一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，以解决上述背景技术中提到物品在夹持的过程中容易发生脱落的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，包括定位箱、第二夹板和伺服电机，所述定位箱底部与连接杆固定连接，且连接杆底部安装有底座，同时定位箱下侧安装有固定箱，固定箱左侧安装有左夹持板，并且固定箱右侧安装有右夹持板，所述第二夹板底部与第二定位板固定连接，且第二夹板右侧安装有第一夹板，同时第一夹板底部与第一定位板固定连接，所述定位箱内部开设有安装腔，且定位箱内部上壁板固定连有滑轨，同时滑轨底部安装有左工作块，并且左工作块内部穿插有丝杆，所述丝杆端部与转轴固定连接，且转轴上安装有蜗轮，同时蜗轮右侧安装有右工作块。
6.优选的，所述左夹持板是由第二夹板和第二定位板两部分组成，且第二夹板和第二定位板固定连接在一起形成“l”形，同时第一夹板、第一定位板固定连接在一起形成“l”形。
7.优选的，所述左夹持板与右夹持板关于蜗轮为对称结构，且左夹持板与右夹持板
上均粘贴有防滑橡胶垫。
8.优选的，所述连接杆内部开设有导向孔，且第二夹板、第一夹板上均固定连接有两组导向杆，导向杆插接在导向孔内部。
9.优选的，所述左工作块与右工作块内部均开设有螺接孔，且左工作块与右工作块内部均螺接有丝杆，左工作块与右工作块为同步、相向移动结构。
10.优选的，所述左工作块与右工作块上端均固定连接有滑块，且滑块与滑轨的尺寸相适配，同时滑块滑动连接在滑轨内部。
11.优选的，所述伺服电机通过机座固定连接在固定箱内部，且固定箱与定位箱组合在一起形成“凸”字形，伺服电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮的杆体两端均固定连接有丝杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、左夹持板向右移动，右夹持板向左移动，完成对物品的夹紧工作，第一定位板、第二定位板对物品底部进行支撑；使得物品在运输的时候不会发现掉落，保证物品在运输时候的稳定性；
14.2、第二夹板和第一夹板均通过其上的两组导向杆插接在连接杆内部开设的两组导向孔中，对横向移动的两组夹板进行限位和导向，避免两组夹板在工作的时候发生倾斜。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正视示意图；
16.图2为本实用新型结构图1的剖面图；
17.图3为本实用新型结构图2的俯视图；
18.图4为本实用新型结构图2的侧视图。
19.图中标号：1、定位箱；2、左夹持板；3、固定箱；4、右夹持板；5、连接杆；6、第一夹板；7、第一定位板；8、第二定位板；9、底座；10、第二夹板；11、导向杆；12、安装腔；13、左工作块；14、滑块；15、滑轨；16、丝杆；17、转轴；18、蜗轮；19、伺服电机；20、右工作块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，包括定位箱1、第二夹板10和伺服电机19，定位箱1底部与连接杆5固定连接，且连接杆5底部安装有底座9，同时定位箱1下侧安装有固定箱3，固定箱3左侧安装有左夹持板2，并且固定箱3右侧安装有右夹持板4，左夹持板2是由第二夹板10和第二定位板8两部分组成，且第二夹板10和第二定位板8固定连接在一起形成“l”形，同时第一夹板6、第一定位板7固定连接在一起形成“l”形；左夹持板2与右夹持板4关于蜗轮18为对称结构，且左夹持板2与右夹持板4上均粘贴有防滑橡胶垫；第二夹板10底部与第二定位板8固定连接，且第二夹板10右侧安装有第一夹板6，同时第一夹板6底部与第一定位板7固定连接，定位箱1
内部开设有安装腔12，且定位箱1内部上壁板固定连有滑轨15，同时滑轨15底部安装有左工作块13，并且左工作块13内部穿插有丝杆16，左工作块13与右工作块20内部均开设有螺接孔，且左工作块13与右工作块20内部均螺接有丝杆16，左工作块13与右工作块20为同步、相向移动结构；丝杆16端部与转轴17固定连接，且转轴17上安装有蜗轮18，同时蜗轮18右侧安装有右工作块20；连接杆5内部开设有导向孔，且第二夹板10、第一夹板6上均固定连接有两组导向杆11，导向杆11插接在导向孔内部；左工作块13与右工作块20上端均固定连接有滑块14，且滑块14与滑轨15的尺寸相适配，同时滑块14滑动连接在滑轨15内部；伺服电机19通过机座固定连接在固定箱3内部，且固定箱3与定位箱1组合在一起形成“凸”字形，伺服电机19的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮18啮合连接，蜗轮18的杆体两端均固定连接有丝杆16。
22.如图2
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3所示：左工作块13与右工作块20在移动的时候，分别带动其底部的第二夹板10和第一夹板6进行移动，第二夹板10和第一夹板6均通过其上的两组导向杆11插接在连接杆5内部开设的两组导向孔中，对横向移动的两组夹板进行限位和导向，避免两组夹板在工作的时候发生倾斜，同时两组夹板上均粘贴有防滑橡胶垫，使得在对物品进行夹持的时候不会发生打滑。
23.如图2和图4所示：左工作块13与右工作块20在横向移动的时候，其部均通过滑块14滑动连接在滑轨15内部，对横向移动的两组工作块进行限位和导向，保证两组工作块在工作时候的稳定性，同时伺服电机19优选为抱闸电机。
24.工作原理：当需要对物品进行夹持的时候，将物品放置在第一定位板7、第二定位板8上，此时打开伺服电机19的外接开关，伺服电机19通过蜗杆、蜗轮带动两组丝杆16转动，此时螺接在丝杆16上的两组左工作块13和右工作块20进行相向移动，同时带动左夹持板2向右移动，右夹持板4向左移动，完成对物品的夹紧工作，第一定位板7、第二定位板8对物品底部进行支撑；使得物品在运输的时候不会发现掉落，保证物品在运输时候的稳定性；这就是该基于5g通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置工作的整个过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。