5G无驾舱履带式起重机的制作方法

5g无驾舱履带式起重机
技术领域
1.本实用新型涉及起重机领域，特别是涉及一种5g无驾舱履带式起重机。


背景技术：

2.传统的履带式起重机具备驾驶舱位，占用空间大，没有避障、识别工作区的系统，工人无法快速识别安全作业范围，机顶防护布局冗杂不便维修作业，工人只能从侧面开合门板转角幅度占用站立空间。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种5g无驾舱履带式起重机，能够5g通讯控制，通过控制器移动中控，整机履带支架通过履带翻折轴可以弯曲翻折收纳，伸缩油缸搭载前端活动安全检测器和前端避障器，起重机后端搭载后端固定安全检测器和后端避障器，安全检测器能投射环形预警灯光圈进行检测预警，而避障器能识别机体前后端障碍物避障。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种5g无驾舱履带式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体下端设有起重机底盘，所述起重机底盘两侧连接安装上履带支架，所述履带支架中央设置有履带翻折轴，所述起重机底盘中央安装有机体旋转器，所述机体旋转器上安装上可移动中轴，所述可移动中轴下端安装有配重抬升机，所述配重抬升机下端固定安装有固定配重，所述固定配重连接活动配重升降链，所述可移动中轴底部连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的连接件上固定安装有前端活动安全检测器和前端避障器，所述起重机本体后端安装有后端固定安全检测器和后端避障器，所述前端活动安全检测器和所述后端固定安全检测器上均安装有环形预警灯光投射装置，所述可移动中轴前端安装有多节伸缩臂，所述伸缩臂上连接安装有升降滑轮件和吊件滑轮，所述起重机本体上端设有起重机端盖，所述起重机端盖上端还安装有配重翻盖保险杠，所述起重机端盖侧端面上固定安装有上机爬梯，所述上机爬梯内侧的起重机端盖上平铺固定有防滑板，所述起重机端盖两侧均安装上侧面维修门，所述侧面维修门两端通过液压伸缩杆与所述起重机本体连接，所述起重机端盖外环侧设有环绕式照明灯带，所述起重机本体内设有5g通讯模块。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述5g通讯模块与所述起重机本体内部控制模块连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述起重机底盘前后端均设有履带插接式横梁，所述履带支架两端插装入所述履带插接式横梁上固定，所述履带支架中段竖立设有所述履带翻折轴，所述履带支架两端架体转动连接在所述履带翻折轴上，所述履带支架通过所述履带翻折轴弯曲翻折。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述前端活动安全检测器上的环形预警灯光投射装置投射直径为5-6米的环形感应光圈，所述前端避障器朝前感应识别障碍物，所述后端
固定安全检测器上的环形预警灯光投射装置投射直径为3-4米的环形感应光圈，所述后端避障器朝后感应识别障碍物。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述起重机底盘后端固定安装有活动配重底盘，所述活动配重升降链安装在所述活动配重底盘中央，所述固定配重连接在所述活动配重升降链上，所述固定配重两侧还固定设置有侧向均衡配重块。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述履带支架一端安装有履带发动机，所述履带支架侧端架体上设有上机踏板。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降滑轮件固定安装在所述伸缩臂前端，所述吊件滑轮设置在所述升降滑轮件下方。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述起重机底盘前侧内还安装有滑动收纳盘，所述滑动收纳盘与所述起重机底盘两侧连接部安装上收纳盘滑轨。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧面维修门通过所述液压伸缩杆伸缩向所述起重机本体两侧上方掀开，所述侧面维修门侧端门板上开设有多个侧面散热孔。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述起重机本体内还安装有动力模块、油电模块和控制模块。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型5g通讯控制，通过控制器移动中控，实体操作触感，游戏化反馈反应，履带支架通过履带翻折轴可以弯曲翻折收纳，还能灵活配重，伸缩油缸搭载前端活动安全检测器和前端避障器，起重机后端搭载后端固定安全检测器和后端避障器，安全检测器能投射环形预警灯光圈进行检测预警，而避障器能识别机体前后端障碍物避障，打造安全传感网络，360
°
环绕操作禁区控制其他设备禁入范围，配备声光预警，整体安全识别系统设计，360
°
无死角环绕状态灯光，起重机端盖顶面平整，便于工人维修作业，上机爬梯内侧的机体上设置防滑踏面，提高工人维修安全性，散热效果还极佳，起重机底盘前侧内还安装有滑动收纳盘能收纳物品。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型5g无驾舱履带式起重机一较佳实施例的结构示意图；
17.图2是所示起重机底盘一较佳实施例的结构示意图；
18.图3是所示履带支架一较佳实施例的结构示意图；
19.图4是所示起重机本体一较佳实施例的结构示意图；
20.图5是所示侧面维修门一较佳实施例的结构示意图；
21.图6是所示起重机本体一较佳实施例的侧视图；
22.图7是所示起重机本体一较佳实施例的底部示意图；
23.附图中各部件的标记如下： 1、起重机本体； 2、起重机底盘； 3、履带支架； 4、履带翻折轴； 5、机体旋转器； 6、可移动中轴； 7、配重抬升机； 8、固定配重； 9、活动配重升降链； 10、伸缩油缸； 11、前端活动安全检测器； 12、伸缩臂； 13、升降滑轮件； 14、吊件滑
轮； 15、起重机端盖； 16、配重翻盖保险杠； 17、上机爬梯； 18、防滑板；19、侧面维修门； 20、液压伸缩杆； 21、环绕式照明灯带； 22、履带插接式横梁； 23、活动配重底盘； 24、侧向均衡配重块； 25、履带发动机； 26、上机踏板； 27、滑动收纳盘； 28、侧面散热孔。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型实施例包括：
26.一种5g无驾舱履带式起重机，包括起重机本体1，所述起重机本体1下端设有起重机底盘2，所述起重机底盘2两侧连接安装上履带支架3，所述履带支架3中央设置有履带翻折轴4，所述起重机底盘2中央安装有机体旋转器5，所述机体旋转器5上安装上可移动中轴6，所述可移动中轴6下端安装有配重抬升机7，所述配重抬升机7下端固定安装有固定配重8，所述固定配重8连接活动配重升降链9，所述可移动中轴6底部连接有伸缩油缸10，所述伸缩油缸10的连接件上固定安装有前端活动安全检测器11和前端避障器，所述起重机本体1后端安装有后端固定安全检测器和后端避障器，所述前端活动安全检测器11和所述后端固定安全检测器上均安装有环形预警灯光投射装置，所述可移动中轴6前端安装有多节伸缩臂12，所述伸缩臂12上连接安装有升降滑轮件13和吊件滑轮14，所述起重机本体1上端设有起重机端盖15，所述起重机端盖15上端还安装有配重翻盖保险杠16，所述起重机端盖15侧端面上固定安装有上机爬梯17，所述上机爬梯17内侧的起重机端盖上平铺固定有防滑板18，所述起重机端盖15两侧均安装上侧面维修门19，所述侧面维修门19两端通过液压伸缩杆20与所述起重机本体1连接，所述起重机端盖15外环侧设有环绕式照明灯带21，所述起重机本体1内设有5g通讯模块。
27.另外，所述5g通讯模块与所述起重机本体1内部控制模块连接。
28.另外，所述起重机底盘2前后端均设有履带插接式横梁22，所述履带支架3两端插装入所述履带插接式横梁22上固定，所述履带支架3中段竖立设有所述履带翻折轴4，所述履带支架3两端架体转动连接在所述履带翻折轴4上，所述履带支架3通过所述履带翻折轴4弯曲翻折。
29.另外，所述前端活动安全检测器11上的环形预警灯光投射装置投射直径为5-6米的环形感应光圈，所述前端避障器朝前感应识别障碍物，所述后端固定安全检测器上的环形预警灯光投射装置投射直径为3-4米的环形感应光圈，所述后端避障器朝后感应识别障碍物。
30.另外，所述起重机底盘2后端固定安装有活动配重底盘23，所述活动配重升降链9安装在所述活动配重底盘23中央，所述固定配重8连接在所述活动配重升降链9上，所述固定配重8两侧还固定设置有侧向均衡配重块24。
31.另外，所述履带支架3一端安装有履带发动机25，所述履带支架3侧端架体上设有上机踏板26。
32.另外，所述升降滑轮件13固定安装在所述伸缩臂12前端，所述吊件滑轮14设置在
所述升降滑轮件13下方。
33.另外，所述起重机底盘2前侧内还安装有滑动收纳盘27，所述滑动收纳盘27与所述起重机底盘2两侧连接部安装上收纳盘滑轨。
34.另外，所述侧面维修门19通过所述液压伸缩杆20伸缩向所述起重机本体1两侧上方掀开，所述侧面维修门19侧端门板上开设有多个侧面散热孔28。
35.另外，所述起重机本体1内还安装有动力模块、油电模块和控制模块。
36.本实用新型的工作原理为起重机本体1下端设有起重机底盘2，起重机底盘2两侧连接安装上履带支架3，履带支架3中央设置有履带翻折轴4，起重机底盘2前后端均设有履带插接式横梁22，履带支架3两端插装入履带插接式横梁22上固定，履带支架3中段竖立设有履带翻折轴4，履带支架3两端架体转动连接在履带翻折轴4上，履带支架3通过履带翻折轴4弯曲翻折，履带支架3一端安装有履带发动机25，履带支架3侧端架体上设有上机踏板26，起重机底盘2前侧内还安装有滑动收纳盘27，滑动收纳盘27与起重机底盘2两侧连接部安装上收纳盘滑轨。
37.起重机底盘2中央安装有机体旋转器5，机体旋转器5上安装上可移动中轴6，可移动中轴6下端安装有配重抬升机7，配重抬升机7下端固定安装有固定配重8，固定配重8连接活动配重升降链9，可移动中轴6底部连接有伸缩油缸10，起重机底盘2后端固定安装有活动配重底盘23，活动配重升降链9安装在活动配重底盘23中央，固定配重8连接在活动配重升降链9上，固定配重8两侧还固定设置有侧向均衡配重块24。
38.伸缩油缸10的连接件上固定安装有前端活动安全检测器11和前端避障器，起重机本体1后端安装有后端固定安全检测器和后端避障器，前端活动安全检测器11和后端固定安全检测器上均安装有环形预警灯光投射装置，前端活动安全检测器11上的环形预警灯光投射装置投射直径为5-6米的环形感应光圈，前端避障器朝前感应识别障碍物，后端固定安全检测器上的环形预警灯光投射装置投射直径为3-4米的环形感应光圈，后端避障器朝后感应识别障碍物。
39.可移动中轴6前端安装有多节伸缩臂12，伸缩臂12上连接安装有升降滑轮件13和吊件滑轮14，升降滑轮件13固定安装在伸缩臂12前端，吊件滑轮14设置在升降滑轮件13下方。
40.起重机本体1上端设有起重机端盖15，起重机端盖15上端还安装有配重翻盖保险杠16，起重机端盖15侧端面上固定安装有上机爬梯17，上机爬梯17内侧的起重机端盖上平铺固定有防滑板18，
41.起重机端盖15两侧均安装上侧面维修门19，侧面维修门19两端通过液压伸缩杆20与起重机本体1连接，侧面维修门19通过液压伸缩杆20伸缩向起重机本体1两侧上方掀开，侧面维修门19侧端门板上开设有多个侧面散热孔28。
42.起重机端盖15外环侧设有环绕式照明灯带21，起重机本体1内设有5g通讯模块，5g通讯模块与起重机本体1内部控制模块连接，起重机本体1内还安装有动力模块、油电模块和控制模块。
43.起重机本体1通过5g通讯控制，通过控制器移动中控，实体操作触感，游戏化反馈反应，履带支架3通过履带翻折轴4可以弯曲翻折收纳，还能灵活配重，伸缩油缸10搭载前端活动安全检测器11和前端避障器，起重机本体1后端搭载后端固定安全检测器和后端避障
器，安全检测器能投射环形预警灯光圈进行检测预警，而避障器能识别机体前后端障碍物避障，打造安全传感网络，360
°
环绕操作禁区控制其他设备禁入范围，配备声光预警，整体安全识别系统设计。
44.起重机本体1拥有360
°
无死角环绕状态灯光，起重机端盖15顶面平整，便于工人维修作业，上机爬梯17内侧的机体上设置防滑踏面，提高工人维修安全性，散热效果还极佳，起重机底盘2前侧内还安装有滑动收纳盘27能收纳物品。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。