一种药盒翻转装置

1.本公开涉及自动包装技术领域，具体的涉及一种药盒翻转装置。


背景技术：

2.目前，在药物制作过程中，对药物的包装环节是最后一到工序，需要将药物进行制版，然后将一版一版的药物放入盒中，再将一定盒数的药物整体打包，装入打包盒内。由于打包盒是长方体的结构，在皮带上的打包盒初始状态时平躺着的，但是最终成箱打包时需要将包装盒呈侧立状态，因此需要将包装盒能够由原来的平躺状态改为侧立的状态，但是现有的结构中其只能通过同步带和挡块将包装盒由平躺改为侧立的状态。
3.但是在包装盒进入同步带的区域中之前包装盒是由工人随机摆放的，如果需要将药盒初始状态摆放整齐不仅增加工人的劳动强度，降低工作效率，如果单独设立机器人进行摆放又增加了生产成本，由于药盒在皮带上初始的形态是不固定的，人工放在皮带上的包装盒呈不同角度摆列，当触碰到挡块后包装盒还会呈现倾斜的状态，此时当进入同步带时包装盒有可能无法进入同步带区域即无法实实现翻转，或者无法在同步带区域内完成垂直于同步带两侧的侧立翻转会出现倾斜式的翻转，进而会增加了废品率，影响了后续的整包打包工序。


技术实现要素：

4.针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种药盒翻转装置，改善现有技术中药盒失误率，无法进入同步带中进行正确的翻转，实现稳定的将药盒由平躺的状态改为侧立的状态，降低废品率并且提高生产效率和成功率。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
6.本实用新型公开了一种药盒翻转装置，包括：
7.传送装置，包括传送架和设置在传送架上的限位机构、第一微调机构和第二微调机构；
8.翻转装置，包括翻转架和设置在翻转架上的皮带、翻转结构；翻转装置位于传送装置的一端与传送装置并排设置。
9.作为进一步的技术方案，传送架顶部设置水平方向的输送带，传送架底部设置竖直方向的竖架支撑上部的输送带。
10.作为进一步的技术方案，输送带的传输方向上依次布设第一微调机构和第二微调机构；限位机构间隔设置在传送架的一端到另一端上。
11.作为进一步的技术方案，限位机构在传送架上的装配结构构造为：
12.于传送架的两侧间隔焊接竖直方向分布的限位杆，于限位杆上开设有限位孔，所述限位孔为通孔，移动杆装配于限位孔内。
13.作为更进一步的技术方案，限位杆顶部开设装配孔，所述装配孔内开设螺纹，所述
装配孔与限位孔连通；旋转杆一端螺纹连接于装配孔内并挤压移动杆，旋转杆另一端位于限位杆外侧并且端面设置旋盖。
14.作为更进一步的技术方案，所述移动杆位于输送带的一端焊接连接水平方向分布的挡板。
15.作为更进一步的技术方案，挡板基于输送带传送方向呈弯曲状结构。
16.作为进一步的技术方案，第一微调机构包括微调板，微调板包括上调板与下调板，下调板固定连接直线模组，直线模组水平滑动连接于传送架的一侧，通过直线模组沿着传送架水平方向和竖直方向移动带动下调板沿着传送架水平方向、竖直方向移动；下调板顶面设置滑道，上调板的底面装配于滑道上滑动连接于下调板的顶面。
17.作为更进一步的技术方案，上调板上安装有伺服电机，位于上调板下方的伺服电机转轴上安装橡胶圈，橡胶圈随伺服电机转轴转动。
18.作为进一步的技术方案，第二微调机构在传送架上的装配结构构造为：
19.设置框架，框架呈底部开口的长方体结构，框架两侧分别与传送架两侧焊接连接；框架上方铰接连接调整帘，调整帘为橡胶材质，调整帘包括上帘和下帘，上帘与框架上方铰接连接，下帘位于上帘下部并与上帘铰接连接；
20.作为进一步的技术方案，翻转架上方两侧对称设置有翻转机构，翻转机构包括同步带组件，同步带组件包括同步带和同步带底端的挡块。
21.作为进一步的技术方案，位于翻转架底部靠近传送架的一端设置有收纳盒。
22.以上一个或多个技术方案的有益效果是：
23.本实用新型提供了一种药盒翻转装置，增加的限位机构能使得初始的药盒位置进行微调，将大转角的药盒调整接近摆正的状态；再经过第一微调机构90
°
翻转和第二微调机构的调整，实现在进入翻转机构之前的药盒能够呈现正确的摆正的状态。
24.再通过翻转机构的翻转实现侧立的状态，减少失误率和废品率，尤其是药物需要按照一定顺序先后排列中间不能有断续，增加了生产效率，无需再通过人工的方式将空缺的药盒捡回重新穿插在特定序列中。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1是本技术整体结构示意图；
27.图2是本技术限位机构示意图；
28.图3是本技术第一微调机构示意图；
29.图4是本技术第二微调机构示意图；
30.图5是本技术翻转机构示意图；
31.图中，1、传送架，2、输送带，3、限位机构，4、限位杆，5、限位孔，6、移动杆，7、旋转杆，8、旋盖，9、挡板，10、上调板，11、下调板，12、伺服电机，13、橡胶圈，14、调整帘，15、框架，16、翻转架，17、同步带组件，18、同步带，19、挡块，20、皮带，21、收纳盒，22、直线模组。
具体实施方式
32.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。需要注
意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。当在本说明书中使用术语“上”、“下”、“左”、“右”时，其只是根据附图进行的描述只为简化描述。
33.请参阅如图1，本实用新型公开了一种药盒翻转装置，药盒翻转装置包括传送装置和翻转装置，传送装置位于翻转装置的左侧，传送装置输送带的传输方向一侧安装翻转装置；传送装置将药盒通过输送带输送至翻转装置的皮带上，翻转装置将药盒实现翻转后进入下一个打包环节。
34.由于传统的直接通过输送带将药盒输送至翻转机构中实现翻转，而有些药盒无法进入到翻转机构中或者在翻转机构中由于之前就没有进行位置角度的调整导致药盒无法实现正确的侧立翻转。
35.如图1所示，在传送装置上增加限位机构和第一微调结构以及第二微调机构，用以实现对翻转药盒之前将不同大小在输送带上呈现不同角度的药盒调整至最佳的平躺状态，与输送带垂直的状态，有效进入翻转机构实现有效的翻转。
36.如图1所示，传送装置从左向右依次设置有第一微调机构和第二微调机构；限位机构是从传送架的一端到另一端间隔位于传送装置的传送架两侧上的。传送装置包括传送架，传送架的上方设置横架，横架上设置输送带，下方设置竖架，竖架垂直于地面设置，竖架将横架上的输送带进行支撑固定。传送架上位于输送带的两侧沿着输送带的输送方向上间隔布设有限位机构。限位机构的作用使得药盒在初始位置大的倾斜角度进行校正将药盒初步归正。
37.如图1-2所示，限位机构包括限位杆，限位杆呈竖直分布，限位杆与传送架焊接连接，位于限位杆上开设有限位孔，移动杆穿过该限位孔并位于限位孔内，通过限位杆装配的旋转杆底端抵触于限位孔内的移动杆上，将移动杆在限位孔内实现固定；具体的，限位孔为不带有螺纹的通孔，移动杆与限位孔是接触连接，移动杆水平放置，一端穿过限位孔伸出限位孔之外位于输送带上方，位于输送带上方的移动杆的一端端面焊接连接挡板；移动杆可以实现在限位孔内的水平移动，由于位于传送架两侧均设置限位机构，当移动移动杆时，两侧的移动杆上连接的挡板可以相对进行距离的调节，具体的根据药盒的大小调节挡板之间的间距。
38.进一步的理解，限位杆上方设置装配孔，装配孔是向下开设连通到限位杆的限位孔内的，通过装配孔内开设的螺纹与旋转杆上的外螺纹进行螺纹连接，旋转杆一端伸入到装配孔内与移动杆抵触，另一端位于装配孔之外，位于装配孔之外的一端上设置有旋盖，旋转旋盖实现对旋转杆的移动，旋转杆通过螺纹向下移动底部抵触到移动杆外周面，通过旋转杆与限位孔将位于限位孔与旋转杆之间的移动杆卡紧，实现将移动杆一端的挡板固定，从而实现传送架两侧的挡板间距的固定；当需要调整挡板之间的间距时，拧动旋盖旋转，旋盖转动带动旋转杆在装配孔内发生竖向的位移，向上移动，松开对移动杆的夹紧，调整移动杆相对输送带一侧伸长的长度来调整挡板的间距。
39.如图1所示，传送装置上位于限位机构的右侧设置有第一微调机构，第一微调机构作为限位机构位于输送带上的下一道工序对药盒的角度进行调整。第一微调机构包括微调板，微调板是位于传送架的一侧，其中微调板包括上调板和下调板，下调板是滑动连接于传送架上的，下调板固定于直线模组上，直线模组是由丝杠、丝杠螺母和壳体组成的丝杠机
构，丝杠一端接触壳体的底端，另一端穿过壳体的顶端，丝杠上螺纹连接丝杠螺母，直线模组与伺服电机连接，伺服电机带动丝杠转动，从而实现丝杠螺母沿着丝杠移动，丝杠螺母与下调板固定连接，从而带动下调板沿着丝杠上下移动，直线模组是垂直于传送架设置的，从而实现下调板沿着传送架上下位移，而且，直线模组与传送架的横架通过滑轨水平方向移动。从而实现下调板可以相对于传送架进行水平和竖直方向的位移，通过在传送架上设置第一丝杠和第二丝杠来实现，第一丝杠辅助下调板相对于传送架水平移动，第二丝杠辅助下调板相对于传送架竖直方向的移动。
40.上调板通过设置于下调板上的滑道相对于下调板滑动连接，可以实现相对于下调板水平面内的垂直于输送带方向的移动，在本实施例里为表述方便，如图1所示，位于下调板上的上调板可以在上调板上前后滑移，上调板的滑道呈前后分布的，上调板通过电机驱动沿着下调板的滑道滑动。
41.如图3所示，第一微调机构的微调板上方安装有伺服电机，伺服电机贯穿于上调板上，下端的伺服电机转轴外部包裹橡胶圈，橡胶圈可以在伺服电机的带动下实现转动，通过控制系统对第一微调机构的微调板的运动进行调整，下调板相对于传送带水平方向和竖直方向的运动以及上调板沿着下调板的滑道前后移动，根据药盒的不同位于药盒的不同的方位上的对药盒矫正最佳的作用点位置，以及调整伺服电机的转速，根据药盒所需的力度和角度调整对不同药盒的作用力，通过橡胶圈的转动逆时针旋转给药盒一定的作用力，实现倾斜药盒90
°
翻转的归正，从而实现根据实际不同类型的药盒有针对的从不同的角度进行翻转90
°
，将药盒在水平面内翻转90
°
，即药盒由原来的长边平行于输送带的传输方向变为垂直于输送带的传送方向。
42.如图1和4所示的第二微调机构，其包括调整帘和框架。第二微调机构位于第一微调机构的右方，通过第一微调机构对倾斜的药盒进行90
°
的水平面内的翻转后再经过第二微调机构对水平面内的药盒翻转后的状态的微调，使得药盒长边正好垂直于输送带的传输方向。第二微调机构的框架的两端是焊接连接在传送架的两侧上的，框架呈长方体的框体结构底部开口，底部通过铰接连接的方式与调整帘连接，调整帘包括上帘和下帘，上帘直接与框架的顶部铰接连接，下帘与上帘铰接连接。调整帘可以采用软体材质，起到对药盒的弹性缓冲的作用，药盒通过输送带的传送经过调整帘，推动调整帘绕着框架转动，在调整帘的调整作用下，原本药盒长边与输送带在垂直角度上存在稍微偏差得到最后的纠正，经过第二微调机构的药盒其长边与传输带垂直没有偏差。
43.如图1和5所示，传送装置将药盒实现在水平内的90
°
的翻转后，药盒的长边垂直于输送带的传送方向，药盒通过输送带的继续输送进入翻转装置的皮带上，翻转装置对药盒进行竖直平面内的90
°
翻转。
44.翻转装置包括翻转架，翻转架上方是架梁，架梁上右侧部分设置皮带，下方是架体，架体是垂直于地面设置，架体将翻转架上方的架梁的皮带进行固定支撑。架梁包括两块平行的板状结构，板状结构分别固定于架体的两侧，图中位于架体的顶面的前后两侧；两块板状结构中间间隔一定距离，两块板状结构中间的距离小于药盒的长边尺寸，以免药盒从两块板状结构中间掉落。架梁左侧部分并没有皮带，左侧部分设置有翻转机构。
45.具体的，如图5所示，位于翻转装置的架梁两侧对称设置有翻转机构，翻转机构用于实现药盒于竖直面内翻转90
°
，最后药盒成竖直排排列输出后打包成箱。翻转机构包括同
步带组件，同步带组件分别位于翻转架的架梁的两侧焊接连接，同步带组件侧面上安装有同步带，同步带组件的底面上固定挡块，同步带组件呈l型结构，同步带底部是位于架梁顶面上的，因此挡块位于架梁上方，翻转机构的左侧下方的架梁上没有布置皮带，翻转机构右侧下方开始设置皮带，即皮带的一部分是伸入到翻转机构的下方的，药盒进入翻转机构的同步带组件内，同步带组件对药盒实现竖直面90
°
翻转，翻转后药盒直接翻转到皮带上，通过皮带输送至输出端。
46.其中，挡块的结构是呈l型结构，l型结构中的长边直接位于同步带组件的底部固定连接，l型短边的一侧垂直于长边，并位于皮带传输方向的一侧。挡块的作用配合同步带实现对药盒竖直面的翻转。
47.当药盒经过进入翻转机构内的两侧的同步带之间区域时，在皮带的运输作用下药盒长边受到挡块的阻挡同时翻转架两侧的同步带对药盒的两侧面进行施加水平方向的切向力，由于两侧的同步带的运动速度相等，在加上受到挡块对药盒底部的阻力，药盒的顶面将从平面向上翻转到竖直面内，实现药盒在竖直面内的90
°
翻转。
48.如图1所示，由于输送带将药盒从传送架上输出到翻转架的皮带上衔接处，由于皮带和输送带的转动不同可能会导致药盒落入皮带上时输出不稳定，导致出现倾斜，从而从架梁之间的空隙处掉落，所以在架体上靠近输送带的一侧设置收纳盒，收纳盒用于收纳从输送带运往皮带过程中掉落的药盒。
49.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。