板书对齐机构的制作方法

1.本实用新型涉及图书技术领域，特别涉及板书对齐机构。


背景技术：

2.随着图书需求不断增大，板书的需求也不断增大。板书是一类以卡纸或纸板作为书页裱合形成的图书。在实现该类图书自动化生产的过程中，在不同工序之间对其进行转移后，需要再次进行定位，目前的对齐机构仅能够实现将图书对齐，其功能有限，仍然存在改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本实用新型提供板书对齐机构，包括：
5.对齐组件，所述对齐组件包括安装台、第一挡板、第二挡板、第一旋转驱动构件、第二旋转驱动构件、第一翻板和第二翻板，所述第一挡板和所述第二挡板横向间隔地设置在所述安装台上，所述第一翻板和所述第二翻板分别位于所述第一挡板的两侧，所述第一旋转驱动构件与所述第一翻板驱动连接带动所述第一翻板转动，所述第二旋转驱动构件与所述第二翻板驱动连接带动所述第二翻板进行转动。
6.本实用新型的有益效果：该板书对齐机构通过配置第一挡板、第二挡板限制横向尺寸，第一旋转驱动构件和第二旋转驱动构件分别带动第一翻板和第二翻板进行转动，使得第一翻板和第二翻板能够翻转至限制纵向尺寸，从而实现对板书进行定位，此外，由于配置了可翻转的第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板还能够按需对物件进行夹紧定位。
7.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一旋转驱动构件带动所述第一翻板在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第一翻板位于所述第一挡板背向所述第二挡板的一侧，在所述第一定位位置时所述第一翻板部分地翻转至所述第一挡板和所述第二挡板之间。
8.作为上述技术方案的一些子方案，所述对齐组件还包括同步调节结构，所述同步调节结构带动第一翻板和第二翻板同时相向运动或同时远离。
9.作为上述技术方案的一些子方案，所述同步调节结构包括驱动齿轮、第一齿条、第二齿条和第一导套，所述第一导套固定在所述第一挡板上，所述第一导套上设有均沿纵向设置的第一滑孔和第二滑孔，所述第一齿条和第二齿条分别与所述第一滑孔和第二滑孔滑动连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿条和第二齿条之间，所述驱动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条传动连接，所述第一旋转驱动构件和第二旋转驱动构件分别设置在所述第一齿条和第二齿条上。
10.作为上述技术方案的一些子方案，以所述第一旋转驱动构件和所述第一翻板的组合为第一转板组，所述第一转板组还包括第一连接板，所述第一连接板与所述第一齿条固
接，所述第一旋转驱动构件设置在所述第一连接板上，所述第一翻板背离所述第二挡板的端部与所述第一连接板铰接，所述第一旋转驱动构件包括伸缩端，所述伸缩端与所述第一翻板铰接。
11.作为上述技术方案的一些子方案，以所述第一旋转驱动构件和所述第一翻板的组合为第一转板组，所述第一旋转驱动构件与所述安装台相对固定，所述第一翻板绕竖向轴转动，所述第一旋转驱动构件包括伸缩端，所述伸缩端与所述第一翻板铰接。
12.作为上述技术方案的一些子方案，所述板书对齐机构还包括底架和第三旋转驱动构件，所述第三旋转驱动构件设置在所述底架上，所述第三旋转驱动构件与所述安装台驱动连接。
13.作为上述技术方案的一些子方案，所述板书对齐机构还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台在所述第一挡板和第二挡板之间升降。
14.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一升降驱动构件包括第二旋转驱动器、升降导套、升降导杆、升降螺套、升降丝杆、升降台和升降输出杆，所述第二旋转驱动器设置在所述底架上，所述第二旋转驱动器与升降丝杆驱动连接，所述升降螺套设置在所述升降台上，所述升降螺套与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降导套和升降导杆的其中之一与所述底架连接、另一设置与所述升降台连接，所述安装台上设有升降避让孔，所述升降避让孔的内壁上设有传动槽，所述升降输出杆的外壁设有传动键，所述传动键伸入所述传动槽，所述升降输出杆的所述与所述第一托台连接，所述升降输出杆设置在所述升降台上并与所述升降台转动连接。
15.作为上述技术方案的一些子方案，所述板书对齐机构还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台，所述第一升降驱动构件设置在所述安装台上，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台在所述第一挡板和第二挡板之间升降。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型的对齐组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型的托书组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型的安装台与升降驱动杆的结构示意图。
22.附图中：10-底架；210-安装台；220-第一挡板；230-第二挡板；241-第一旋转驱动构件；251-第二旋转驱动构件；260-第一翻板；261-第一连接板；270-第二翻板；281-第一齿条；282-第二齿条；283-第一导套；311-第二旋转驱动器；312-升降导套；313-升降导杆；314-升降螺套；315-升降丝杆；316-升降台；317-升降输出杆；318-传动键；320-第一托台；410-第三旋转驱动构件。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
26.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.下面结合图1至图4对本实用新型的实施例作出说明。图1中左右方向为横向，前后方向为纵向。
29.本实施例涉及板书对齐机构，包括：
30.对齐组件，所述对齐组件包括安装台210、第一挡板220、第二挡板230、第一旋转驱动构件241、第二旋转驱动构件251、第一翻板260和第二翻板270，所述第一旋转驱动构件241和第二旋转驱动构件251均设置在所述安装台210上，所述第一挡板220和所述第二挡板230横向间隔地设置在所述安装台210上，所述第一翻板260和所述第二翻板270分别位于所述第一挡板220的两侧，具体的，第一翻板260和所述第二翻板270分别位于所述第一挡板220的前侧和后侧，所述第一旋转驱动构件241与所述第一翻板260驱动连接带动所述第一翻板260转动，所述第二旋转驱动构件251与所述第二翻板270驱动连接带动所述第二翻板270进行转动。
31.该板书对齐机构通过配置第一挡板220、第二挡板230限制横向尺寸，第一旋转驱动构件241和第二旋转驱动构件251分别带动第一翻板260和第二翻板270进行转动，使得第一翻板260和第二翻板270能够翻转至限制纵向尺寸，从而实现对板书进行定位，此外，由于配置了可翻转的第一翻板260和第二翻板270，第一翻板260和第二翻板270还能够对物件进行夹紧定位。物件在本实施例中为板书，在其他的实施例中也可以为其他板状构件。
32.第一旋转驱动构件241和第二旋转驱动构件251可以是旋转驱动器，或者采用后文列举的结构。
33.进一步的，所述第一旋转驱动构件241带动所述第一翻板260在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第一翻板260位于所述第一挡板220背向所述第二挡板230的一侧，在所述第一定位位置时所述第一翻板260部分地翻转至所述第一挡板220和所述第二挡板230之间。通过以上配置，在第一避空位置上第一翻板260不会限位物件从第一挡板220和第二挡板230之间移出，该板书对齐机构能够在定位物件后通过将第一翻板260转动至第一避空位置将物件放出。在第一定位位置上则用于对在第一挡板220和第二挡板230之间的物件进行纵向定位，该纵向定位可以是仅限制物件的位置，也可以是对物件进行夹紧以临时固定。
34.进一步的，所述对齐组件还包括同步调节结构，所述同步调节结构带动第一翻板260和第二翻板270同时相向运动或同时远离。同步调节结构的设置使得第一翻板260和第二翻到的纵向定位尺寸能够进行调整，并且调整时能够保持两者的纵向尺寸的中心位置不变。同步调节结构可以是设置相向移动气缸，或者采用下面列举的结构。
35.进一步的，所述同步调节结构包括驱动齿轮、第一齿条281、第二齿条282和第一导套283，所述第一导套283固定在所述第一挡板220上，所述第一导套283上设有均沿纵向设置的第一滑孔和第二滑孔，所述第一齿条281和第二齿条282分别与所述第一滑孔和第二滑孔滑动连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿条281和第二齿条282之间，所述驱动齿轮同时与所述第一齿条281和所述第二齿条282传动连接，所述第一旋转驱动构件241和第二旋转驱动构件251分别设置在所述第一齿条281和第二齿条282上。由此，通过转动驱动齿轮即带动第一齿条281、第二齿条282同时相向或相背运动，通过第一旋转驱动构件241和第二旋转驱动构件251分别带动第一翻板260和第二翻板270同时相向或相背运动，采用该方式具有调节简便、调节精度较高的优点。
36.进一步的，以所述第一旋转驱动构件241和所述第一翻板260的组合为第一转板组，所述第一转板组还包括第一连接板261，所述第一连接板261与所述第一齿条281固接，所述第一旋转驱动构件241设置在所述第一连接板261上，所述第一翻板260背离所述第二挡板230的端部与所述第一连接板261铰接，所述第一旋转驱动构件241包括伸缩端，所述伸缩端与所述第一翻板260铰接。第一旋转驱动构件241可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端，该直线运动的输出端即为伸缩端。第一旋转驱动构件241带动伸缩端动作时，即能够带动第一翻板260绕其与第一连接板261的铰接部进行转动，从而带动第一翻板260进行转动。采用该种方式具有操作简便的优点。
37.进一步的另一实施例中，以所述第一旋转驱动构件241和所述第一翻板260的组合为第一转板组，所述第一旋转驱动构件241与所述安装台210相对固定，具体的，可以是固定在安装台210上、第一挡板220或第二挡板230上，所述第一翻板260绕竖向轴转动，所述第一旋转驱动构件241包括伸缩端，所述伸缩端与所述第一翻板260铰接。本实施例与上一实施例的区别在于当该板书对齐机构不包含第一齿条281时，第一旋转驱动构件241也可以设置在第一挡板220、安装台210或第二挡板230上，而第一翻板260则可以通过与一与安装台210固定连接的构件例如第一挡板220或安装台210等铰接，实现第一翻板260绕竖向轴转动，简
化板书对齐机构整体结构。
38.在本实施例中，第二旋转驱动构件251、第二翻板270、第二挡板230的结构与第一旋转驱动构件241、第一翻板260、第一挡板220的结构相同且关于安装台210沿竖向面对称。
39.进一步的，所述板书对齐机构还包括底架10和第三旋转驱动构件410，所述第三旋转驱动构件410设置在所述底架10上，所述第三旋转驱动构件410与所述安装台210转动连接。通过配置底架10和第三旋转驱动构件410，使得安装台210整体还能够进行旋转，使得该板书对齐机构还能够实现旋转板书功能。第三旋转驱动构件410可以是步进电机、伺服电机、气动马达等，其主要效果是提供旋转的输出轴，在本实施例中伺服电机。
40.进一步的，所述板书对齐机构还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台320，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台320在所述第一挡板220和第二挡板230之间升降。通过配置第一升降驱动构件和第一托台320，通过第一升降驱动构件带动第一托台320进行升降，利用第一托板在第一挡板220和第二挡板230的上方承接物件有利于减少物件损伤并减少物件在下落过程中的偏位。
41.进一步的，所述第一升降驱动构件包括第二旋转驱动器311、升降导套312、升降导杆313、升降螺套314、升降丝杆315、升降台316和升降输出杆317，所述第二旋转驱动器311设置在所述底架10上，所述第二旋转驱动器311与升降丝杆315驱动连接，所述升降螺套314设置在所述升降台316上，所述升降螺套314与所述升降丝杆315螺纹连接，所述升降导套312和升降导杆313的其中之一与所述底架10连接、另一设置与所述升降台316连接，在本实施例，升降导套312设置在升降台316上，升降导杆313设置在底架10上，所述安装台210上设有升降避让孔，所述升降避让孔的内壁上设有传动槽，所述升降输出杆317的外壁设有传动键318，所述传动键318伸入所述传动槽，所述升降输出杆317的所述与所述第一托台320连接，所述升降输出杆317设置在所述升降台316上并与所述升降台316转动连接。第二旋转驱动器311可以是步进电机、伺服电机、气动马达等，其主要效果是提供旋转的输出轴，在本实施例中为伺服电机。第二旋转驱动器311启动转动升降丝杆315，通过升降螺套314带动升降台316沿升降导套312滑动，从而通过升降输出杆317带动第一托台320进行升降，以带动升降输出杆317进行升降，从而与升降输出杆317连接的第一托台320能够进行升降以承接物件。第一托台320通过传动件和传动凹槽与安装台210进行传动连接，使得第一托台320能够随安装台210进行转动，从而在物件放置在机架上时即能够较好地带动物件进行旋转。
42.进一步的，所述板书对齐机构还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台320，所述第一升降驱动构件设置在所述安装台210上，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台320在所述第一挡板220和第二挡板230之间升降。在本实施例中，第一升降驱动构件设置在安装台210上有利于简化结构设计。第一升降驱动构件直接设置在底架10上的方案与设置在安装台210上的方案相比，安装台210转动时负荷更小，有利于提高安装台210转动的速度，降低对第三旋转驱动构件410的功率要求，减少能耗。
43.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。