技术特征：
1.一种四工位输送机，其特征在于：包括平行设置的第一滑道(31)和第二滑道(32)，所述第一滑道(31)的两端分别为上料工位(11)和过渡工位(14)，所述第二滑道(32)的两端分别为加工工位(12)和下料工位(13)，所述上料工位(11)与所述加工工位(12)位于同一端，所述过渡工位(14)与所述下料工位(13)位于同一端，所述第一滑道(31)上设有第一托盘运输机(41)，所述第二滑道上设有第二托盘运输机(42)，所述第一滑道(31)与所述第一托盘运输机(41)之间以及所述第二滑道与所述第二托盘运输机(42)之间均设有驱动机构，所述第一托盘运输机(41)和所述第二托盘运输机(42)上均设有用于使托盘在所述第一托盘运输机(41)和所述第二托盘运输机(42)上移动的输送结构。2.根据权利要求1所述的四工位输送机，其特征在于：还包括设置在所述第一托盘运输机(41)和所述第二托盘运输机(42)上的电动滚筒(5)，所述电动滚筒(5)转动使托盘运输机上的托盘向相邻滑道的方向运动。3.根据权利要求1所述的四工位输送机，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠模组(23)。4.根据权利要求1所述的四工位输送机，其特征在于：所述第一滑道(31)和所述第二滑道(32)的端部均设有限位气缸(63)。5.根据权利要求1所述的四工位输送机，其特征在于：所述第一滑道(31)以及所述第二滑道(32)上均设有工位限位件(6)。6.根据权利要求5所述的四工位输送机，其特征在于：所述工位限位件(6)包括设置在所述第一滑道(31)和所述第二滑道(32)的垂直方向上的第一方向限位块(61)以及设置在所述第一滑道(31)和所述第二滑道(32)的长度方向上的第二方向限位块(62)，所述托盘运输机与滑道之间设有升降组件。7.根据权利要求6所述的四工位输送机，其特征在于：所述升降组件包括与滑道连接的底板(71)，所述底板(71)上设有升降气缸(72)，所述托盘运输机设置在升降气缸(72)上。8.根据权利要求7所述的四工位输送机，其特征在于：所述上料工位(11)、加工工位(12)、下料工位(13)以及过渡工位(14)的两侧设有托盘承放架(24)。9.一种软包锂电池自动注液机，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的四工位输送机，还包括设置在所述上料工位(11)一侧的上料滚筒输送机(81)和三轴上料机械手(82)、设置在所述加工工位(12)上部的注液组件(83)、设置在所述下料工位(13)一侧的三轴下料机械手(84)和下料滚筒输送机(86)以及设置在所述四工位输送机一侧的一封组件(85)。
技术总结
本实用新型公开了一种四工位输送机，包括平行设置的第一滑道和第二滑道，第一滑道的两端分别为上料工位和过渡工位，第二滑道的两端分别为加工工位和下料工位，上料工位与加工工位位于同一端，过渡工位与下料工位位于同一端，第一滑道上设有第一托盘运输机，第二滑上设有第二托盘运输机，第一托盘运输机和第二托盘运输机上均设有用于使托盘在第一托盘运输机和第二托盘运输机上移动的输送结构。本实用新型通过四工位来回输送托盘，实现上料、加工、下料的一体化完成，各工位之间通过滚筒、滑道进行对托盘的移动，使托盘能够流畅地在四个工位之间进行切换，同时加入限位组件以及升降组件等，使得托盘能够稳定地放置在各个工位上，不会随意滑动。不会随意滑动。不会随意滑动。
技术研发人员：陆畅 黄志强 徐腾飞 李俭国 张春杰
受保护的技术使用者：广州中国科学院工业技术研究院
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/4/6