技术特征：
1.一种堆垛机的行走轮装置，其特征在于，包括：胀套(600)；传动轴(500)；行走轮(100)，通过胀套(600)锁紧于所述传动轴(500)上；轴承座(200)，设置有两个，且分别设置于所述传动轴(500)两端，所述传动轴(500)通过所述轴承座(200)可转动连接安装座(300)。2.根据权利要求1所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述安装座(300)包括间隔设置的两个安装板，所述行走轮(100)设置于两个所述安装板之间，两个所述轴承座(200)通过螺栓分别固定于所述安装板背离所述行走轮(100)一侧。3.根据权利要求2所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述安装板对应所述轴承座(200)设置有内凹(310)，所述轴承座(200)设置于所述内凹(310)中。4.根据权利要求3所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述内凹(310)中部设置所述轴承座(200)的安装位(320)，所述轴承座(200)的底部于所述安装位(320)的周侧设置向靠近所述行走轮(100)一侧延伸的第一限位部(220)。5.根据权利要求3所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述轴承座(200)的顶部设置轴承座凸起(210)，且所述轴承座凸起(210)的周侧设置若干固定耳。6.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述固定耳上设置有安装孔，所述轴承座(200)通过紧固螺栓穿过所述安装孔将所述轴承座(200)安装于所述内凹(310)中。7.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述轴承座凸起(210)和所述轴承座(200)的中部均设置有传动轴安装孔，所述轴承座凸起(210)的顶部于所述传动轴安装孔的周侧设置向背离所述行走轮(100)一侧延伸的延伸部(240)。8.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述固定耳设置有四个，四个所述固定耳分布于以所述传动轴(500)为中心的矩形的四个角上。9.根据权利要求1所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述传动轴(500)背离传动机构的一端设置用于轴向定位所述轴承座(200)的端盖(400)，所述端盖(400)通过紧固螺栓固定在所述传动轴(500)上。10.根据权利要求7所述的堆垛机的行走轮装置，其特征在于：所述轴承座(200)底部于所述传动轴安装孔周侧设置向靠近所述行走轮(100)一侧延伸的第二限位部(230)，所述传动轴(500)对应于所述第二限位部(230)设置环形凸起(510)，所述第二限位部(230)与所述环形凸起(510)相抵。
技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机的行走轮装置，包括胀套、传动轴、行走轮和轴承座；行走轮通过胀套锁紧于所述传动轴上；轴承座设置有两个，且分别设置于所述传动轴两端，所述传动轴通过所述轴承座可转动连接安装座；本实用新型公开了行走轮通过胀套锁紧于传动轴上，相比于平键联结安装更加方便，且通过设置轴承座，使得传动轴的安装和拆卸更加容易，增加传动轴在转动时的稳定性。转动时的稳定性。转动时的稳定性。
技术研发人员：邵健锋 许亚军 郭冬明
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2022/1/25