一种电动输送线使用的翻面设备的制作方法

1.本实用新型涉及电动输送线设备配套技术领域，特别一种电动输送线使用的翻面设备。


背景技术：

2.电动输送线设备(包括滚筒式及输送带式等)是将物件从一个工位输送到另一个工位的设备。现有的电动输送线设备由于结构限制只具有输送货物的功能。实际情况下，很多产品、部件需要对其进行翻面，以利于下一道工序的操作，比如说对产品及部件下端进行翻面消毒，对产品及部件的下端翻面进行喷涂、对产品及部件的下端翻面进行零件安装等等。
3.由于现有的电动输送机不能实现输送的产品及部件翻面功能，因此现有技术中，都是在电动输送线相应工位安装专门的翻面设备进行产品及部件的翻面。翻面时，产品或部件运动到相应工位后，工作人员操作翻面设备的两个夹持机构夹持住产品或部件两侧实现翻面，然后再把产品或部件放在电动输送线上，并控制夹持机构不再夹住产品或部件两侧完成翻面工序。由于需要单独的翻面设备并采用人为控制，因此会给生产方带来人力成本支出，且也会造成设备整体不紧凑。基于上述，提供一种协同电动输送线使用能实现产品或部件等翻面的设备显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有的电动输送线配套的翻面设备由于结构限制，会给生产方带来人力成本支出，并会造成设备整体不紧凑的弊端，本实用新型提供了协同电动输送线设备使用，应用中在相关机构共同作用下，不需要人为操作，能自动实现经托盘运输的产品或部件的翻面，由此实现了设备整体更加紧凑，并减少了生产方人工费用支出的一种电动输送线使用的翻面设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种电动输送线使用的翻面设备，包括plc、红外线光电探测开关、电动滚筒输送组件、框架底座、支撑板、横向支撑杆、分支撑杆、传动链条、伺服电机减速机构，其特征在于还具有滑轮组件、夹紧电动组件、阻挡电缸组件、升降机构、驱动机构；所述滑轮组件有多套，多套滑轮组件分别安装在框架底座的左右两侧端前后两部上端，支撑板有至少两只，每只支撑板有开口，横向支撑杆有多只，多只横向支撑杆和分支撑杆的两端分别安装在两只支撑板内侧端；所述红外线光电探测开关安装在支撑板的侧部，两只支撑板下端分别位于多套滑轮组件的上端；所述电动滚筒输送组件、阻挡电缸组件、夹紧电动组件、升降机构各有两套，两套电动滚筒输送组件分别安装在两只支撑板之间上端横向支撑杆的下端部位、下端横向支撑杆的上端部位；所述两套阻挡电缸组件分别安装在左侧支撑板内侧上端及下端，两套夹紧电动组件分别安装在右侧支撑板内侧上端及下端；所述两套升降机构分别安装在前后两端上下两部的横向支撑杆之间，驱动机构安装在两只支撑板之间下部的横向支
撑杆下端；所述伺服电机减速机构安装在其中一套框架底座的一侧，伺服电机减速机构的动力输出轴安装有主动链轮，主动链轮配套有伺服链轮，传动链条环绕分布上端及下端分别安装在其中一只支撑板的上端及前端，传动链条中部环绕套在主动链轮、伺服链轮外侧。
7.进一步地，所述支撑板的开口长度及高度大于产品上下端托盘的高度及宽度，两只支撑板之间的间距大于两个托盘之间的横向长度。
8.进一步地，所述每套阻挡电缸组件包括直线电缸和限位块，限位块和电缸的直线滑动杆安装在一起，上端电缸组件的电缸直线滑杆及限位块位置朝下、下端电缸组件的电缸直线滑杆及限位块位置朝上，电缸还能采用气缸代替。
9.进一步地，所述每套夹紧电动组件包括电机减速机构、活动块，活动块一端和电机减速机构的动力输出轴安装在一起，两套夹紧电动组件的活动块位于右侧支撑板上下端之间。
10.进一步地，所述每套滑轮组包括滑轮和支撑座，滑轮的轴杆两侧分别紧套在支撑座上左右两部的轴承座内圈内，滑轮的中间有滑轮槽，两只支撑板前后端下部分别位于框架底座前后端左右两部的滑轮槽内，其中一套支撑板侧中部环形分布有凹槽，传动链条位于凹槽内。
11.进一步地，所述每套升降机构包括导向杆、外螺纹丝杆、挡板、阻挡板，每套电动滚筒输送组件具有伺服电机、辊筒和固定槽，固定槽安装有直线轴承、内螺纹丝座，导向杆套在固定槽直线轴承的内圈内，外螺纹丝杆外螺纹旋入固定槽内螺纹丝座的丝孔内，挡板安装在导向杆内侧端，阻挡板安装在固定槽的内侧端；两套升降机构的导向杆上下部分别安装在两只支撑板前端及后端上下部横向支撑杆的上下端内侧，两套升降机构的外螺纹丝杆上下部分别转动安装在两只支撑板前端及后端上下部横向支撑杆的上下端、且外螺纹丝杆的最下端位于前后下端横向支撑杆的下外侧。
12.进一步地，所述驱动机构包同步电机减速器、同步带轮、同步传动带、导引轮，同步电机减速器安装在下端其中一只横向支撑杆下，同步带轮安装在丝杆最下端，导引轮转动安装在下端两只横向支撑杆下部，传动带环绕在同步电机减速器的动力输出带轮和同步带轮、导引轮外侧之间。
13.本实用新型有益效果是：本实用新型安装在上下两道工序的电动输送线之间，每次横向分布的两个产品进入本实用新型左右支撑板内侧之间的空间内后，上下部两套阻挡电缸组件的直线电缸会推动限位块向上下侧分别运动，防止产品继续前行对后续翻面带来影响，同时上下部的两套夹紧电动组件的电机减速机构会带动活动块向左内侧运动、紧靠在产品右端的上下侧面，防止了后续翻面产品向右运动，然后伺服电机减速机构经链条带动本实用新型整体轴向转动一定角度，进而实现产品的翻面，翻面后恢复到原位为下一次翻面做好准备。本实用新型协同现有电动输送线设备使用，不需要人为操作，能自动实现经托盘运输的产品或部件的翻面，由此实现了设备整体更加紧凑，并减少了生产方人工费用支出，并提高了工作效率。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
14.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
15.图1是本实用新型前视立体结构示意图。
16.图2是本实用新型仰视平面结构示意图。
17.图3是本实用新型后视平面结构示意图。
18.图4是本实用新型右视平面结构示意图。
19.图5是本实用新型俯视平面结构示意图。
20.图6是本实用新型前视平面结构示意图。
21.图7是本实用新型左视立体平面结构示意图。
具体实施方式
22.图1、2、3、4、5、6、7中所示，一种电动输送线使用的翻面设备，包括plc(图中未画出)、红外线光电探测开关(图中未画出)、电动滚筒输送组件1、矩形框架底座2、滑轮组件3、夹紧电动组件4、圆形支撑板5、配电柜6、线槽7、横向支撑杆8、分支撑杆9、阻挡电缸组件10、传动链条11、伺服电机减速机构12，升降机构13、驱动机构14；plc安装在配电柜内，红外线光电探测开关有两套，分别安装在两个支撑板开口的内侧后部，两套红外线光电开关的信号输出端和plc的两路信号输入端经导线连接，plc 的多路控制电源输出端和两套电动滚筒输送组件1的伺服电机、两套夹紧电动组件4的电机减速机构、两套阻挡电缸组件10的电缸、伺服电机减速机构12、驱动机构14的同步电机减速器以及电动输送线设备的电源输入端分别经导线连接；所述滑轮组件3有相同的四套，四套滑轮组件3分别经螺杆螺母安装在框架底座2的左右两侧端前后两部上端，支撑板5有相同的两只，每只支撑板5的中部有个矩形开口51，横向支撑杆8有相同的四只，四只横向支撑杆8的两端分别经螺杆螺母安装在两只支撑板5内侧端上下两部的前后两端，分支撑杆9有相同的两只，两只分支撑杆9的两端分别经螺杆螺母安装在两只支撑板5内侧端中部的前后两端；所述两只支撑板5的下端分别位于底座左右两侧前后两部的四套滑轮组件3上端；所述支撑板5后侧的横向支撑杆8、分支撑杆9中部后外侧垂直经螺杆螺母安装有一根矩形固定柱15，配电柜 6经螺杆螺母安装在固定柱15的后侧端，线槽7安装在两只支撑板上端的两只横向支撑杆8上；所述电动滚筒输送组件1有两套，分别安装在两只支撑板之间上端横向支撑杆8的下端部位、下端横向支撑杆9的上端部位；所述阻挡电缸组件10有相同的两套，两套阻挡电缸组件10分别经螺杆螺母安装在左侧支撑板 5开口的内侧中部上端及下端的固定板上，夹紧电动组件4有相同的两套，两套夹紧电动组件4分别经螺杆螺母安装在右侧支撑板5开口的内侧中部上端及下端固定板a上；所述升降机构13有两套分别经螺杆螺母安装在前后两端上下两部的横向支撑杆8之间，驱动机构14经螺杆螺母安装在两只支撑板5下部的两只横向支撑杆8下外端；所述框架底座2的左侧端焊接有一个连接板21，伺服电机减速机构12横向经螺杆螺母安装在连接板21右侧端、且伺服电机减速机构12的动力输出轴位于连接板21左外侧端，伺服电机减速机构12的动力输出轴紧套安装有一只主动链轮22；所述主动链轮22的后内侧上下两端倾斜分布各转动安装有一只伺服链轮23，传动链条11的上端及下端经螺杆螺母分别安装在左侧支撑板5的上端及前端中部(长度为环形支撑板270度左右，链条环绕支撑板5上端、后端及前端部分)，链条11前部套在主动链轮22的前外侧、两端分别套在上端一只伺服链轮233的后下侧、下端一只伺服链轮23的前上侧。
23.图1、2、3、4、5、6、7中所示，支撑板的中部开口51长度及高度大于产品上下端托盘的高度及宽度，两只支撑板51之间的间距大于两个托盘的横向长度。每套电动滚筒输送组
件包括两套伺服电机101、多只滚筒102、“[”型及“]”型固定槽103，两只固定槽103的上端两侧及中部分别焊接有多只固定杆104(位于两只支撑板上部两只横向支撑杆8下端的其中一套电动滚筒输送组件的固定杆104位于上端，位于两只支撑板下部两只横向支撑杆8上端的另一套电动滚筒输送组件的固定杆104位于下端)，多只滚筒102间隔一定等距离其前后端轴杆由左至右分别紧套在前后两只固定槽103内侧端多只轴承座的轴承内圈内，每只滚筒102的轴杆前端间隔一定距离安装有两只链轮(图中未画出)，中部和左部的两只滚筒102轴杆的链轮一只位于前端固定槽103内、另一只位于前端固定槽103后端外，其余多只滚筒的两只链轮均位于前端固定槽103内，其余多只滚筒102之间，每相邻三只滚筒102的链轮之间，第一只滚筒102的其中一只链轮和相邻左端第二只滚筒的其中一只链轮经环形链条啮合连接，其中一只滚筒102的另一只链轮和相邻右端第三只滚筒的其中一只链轮经环形链条啮合连接，两套伺服电机101分别经螺杆螺母纵向安装在两只固定槽103上端的固定杆104上(位于两只支撑板5上部两只横向支撑杆下端的其中一套电动滚筒输送组件的伺服电机101位于上端，位于支撑板5下部两只横向支撑杆上端的另一套电动滚筒输送组件的伺服电机101位于下端)，两套伺服电机101的前端动力输出轴各安装有伺服链轮(图中未画出)，两套伺服电机 101的伺服链轮分别和中部及左部两只滚筒轴杆后侧端的链轮经环形链条啮合连接。
[0024]
图1、2、3、4、5、6、7中所示，两只支撑板5内侧端的两套电动滚筒输送组件的滚筒102上下部间距略小于支撑板5两侧端开口的上下间距，并大于产品上下端托盘的高度及宽度(为了实现顺利翻面，产品或部件上下端均具有托盘，两个托盘分别放在产品下端、盖在产品上端)。每套阻挡电缸组件包括直线电缸1011和限位块1012，限位块1012上端和电缸1011的直线滑动杆安装在一起，两套阻挡电杆组件的电缸1011分别垂直安装在左侧支撑板5开口的内侧中部上端及下端的固定板上，上端电缸组件1011的电缸直线滑杆位置朝下、下端电缸组件1011的电缸直线滑杆位置朝上；上下端限位块1012的间距大于产品上下端托盘的高度，电缸1011还能采用气缸代替。每套夹紧电动组件包括电机减速机构41、矩形活动块 42，活动块42一端和电机减速机构41的动力输出轴焊接在一起，两套夹紧电动组件的电机减速机构41 纵向经螺杆螺母安装在右侧支撑板5开口的内侧中部上端及下端固定板a上、且两套夹紧电动组件的活动块42位于右侧支撑板5上下端之间。每套滑轮组件包括滑轮31和支撑座32，滑轮31中部的轴杆两侧分别紧套在支撑座32上左右两部的轴承座内圈内，支撑座32安装在框架底座2上，滑轮31的中间有一道宽度大于支撑板宽度的滑轮槽311，两只支撑板5前后端下部分别位于框架底座前后端左右两部的滑轮槽 311内，左端支撑板5侧中部环形分布有一道凹槽52，传动链条11位于凹槽内，两只从动链轮22、主动链轮23均和左端支撑板的前下端间隔距离。升降机构13具有两套，每套包括导向杆131、外螺纹丝杆132、挡板134、阻挡板135(挡板134、阻挡板135作用是防止货物前后端位移)，导向杆131、外螺纹丝杆132、阻挡板135各有两只，每套电动滚筒输送组件的前后固定槽103的左右两侧各安装有一个直线轴承136、中部左右端各安装有一个内螺纹丝座137，两套升降机构的各两只导向杆131垂直分布上下端分别套在两套电动滚筒输送组件的前端及后端两只固定槽103左右两侧直线轴承136的内圈内，各两只外螺纹丝杆132 分别经外螺纹旋入两套电动滚筒输送组件的前端及后端两只固定槽103中部左右端内螺纹丝座137的丝孔内，挡板134横向左右端经螺杆螺母安装在两只导向杆131内侧端中部，两套升降机构的各两只阻挡板135 横向
分别左右部经螺杆螺母安装在两套电动滚筒输送组件的前端及后端两只固定槽103的内侧；两套升降机构13的各两只导向杆131上下部分别固定安装在两只支撑板之间前端及后端上下两只横向支撑杆8的左右两部上下端内侧；两套升降机构的各两只外螺纹丝杆132上下部分别紧套在两只支撑板之间前端及后端上下两只横向支撑杆的上下端中部两侧的四个轴承座138的轴承内圈内、且四只外螺纹丝杆132的最下端(此处不具有螺纹)分别位于前后下端横向支撑杆8的下外侧。升降机构的外螺纹丝杆132的丝部分为上下两段、且螺纹相反，上下分布两只固定槽103的内螺纹丝座螺纹相反，丝杆132上端外螺纹和上端固定槽103内螺纹丝座137的内螺纹吻合，丝杆132下端外螺纹和下端固定槽103内螺纹丝座137的内螺纹吻合。驱动机构包同步电机减速器141、同步带轮142、同步传动带143、导引轮144，同步电机减速器141 纵向经螺杆螺母安装在框架底座后侧端的横向支撑杆8左端下，同步带轮142有四只、导引轮144有三只，四只同步带轮142垂直分布分别紧套在两套升降机构13的四只丝杆132最下端并位于框架底座下端横向支撑杆8的下外侧，三只导引轮144分别垂直分布转动安装在框架底座2下部前后端的横向支撑杆8下外端(后端一只、前端两只)且位于四只同步带轮142的左右内侧，同步电机减速器141具有两个旋向一致的主动带轮145，环形传动带144分别套在后端横向支撑架8左侧的同步带轮142后侧、同步电机减速器左端主动带轮145的前侧、同步电机减速器右端主动带轮145的前侧、后端横向支撑架右侧的一只导引轮 144前侧、后端横向支撑架右侧的同步带轮142后侧，前端横向支撑架右侧的同步带轮142前侧、前端横向支撑架右侧的一只导引轮144后侧、前端横向支撑架左侧的一只导引轮144后侧、前端横向支撑架左侧的同步带轮142前侧。
[0025]
图1、2、3、4、5、6、7中所示，本实用新型安装在两道上下工序的电动输送线设备之间。本实用新型实际生产中，工作流程如下。plc控制位于右侧电动输送线设备上的两个货物及上下部的专用托盘向左侧运动，经右端支撑板5开口51进入两只支撑板5之间的翻面空间内(plc控制支撑板下端一套电动滚筒输送组件1得电工作一段时间，其伺服电机101经链轮、链条带动多个滚筒102逆时针运动，使货物及托盘进入两只支撑板5之间的翻面空间内)。当左端货物运动到接近左端支撑板5内侧端、左端支撑板内侧的光电开关探测到后，plc控制左侧上下部的两套阻挡电缸组件10的直线电缸得电工作一段时间、其直线滑动杆带动限位块1012向下及向上运动，进而对左端货物的上下端起到阻挡作用，以利于后续的翻面。当右侧货物向左运动进入两只支撑板5之间的翻面空间内，右端支撑板内侧的光电开关检测到后，plc 先控制位于下面的电动滚筒输送组件的伺服电机停止运行，这样滚筒102不再运动(同时plc控制右端的电动输送线设备停止运动暂时不再输送货物)。plc控制右端两套夹紧电动组件的电机减速机构41得电工作一段时间其动力输出轴逆时针转动，使活动块42垂直位于右端货物的右侧上下端，对货物起到左右固定限位作用，为后续翻面做好准备。接着，plc控制驱动机构的同步电机减速器141得电工作一段时间，同步电机减速器经主动带轮145、传动带143、同步带轮142顺时针带动两套升降机构的丝杆132顺时针转动，丝杆132外螺纹作用于上下部固定槽的内螺纹丝座137，于是，上端固定槽103向下运动，下端固定槽103向上运动两者间距靠近，上下端两套电动输送辊筒组件的滚筒102分别将两个货物上下端的托盘夹紧，然后plc控制同步电机齿轮减速器142失电保证了夹紧状态(导向杆131起到导向作用，保证固定槽103能经沿直线轴承136通过直线轴承上下行)。plc控制伺服电机减速机构12得电工作，控制伺服电机减速机构12经主动链轮22、两只伺服链轮23带动传
动链条11向前或向后运动一段时间，进而带动两个支撑板5向前或向后翻转180度或者反转180度(四套滑轮组件的滑轮31为两套支撑板5的转动导向)，正转还是反转取决于本实用新型当前位置是0度还是180度。通过上述，就能控制两套支撑板内侧之间的两个货物实现下端到上端的翻面。翻转180度后，plc控制伺服电机减速机构12失电，然后控制驱动机构的同步电机齿轮减速器141得电工作一段时间，同步电机减速器经主动带轮145、传动带142、同步带轮142逆时针带动两套升降机构的丝杆132逆时针转动，丝杆132外螺纹作用于上下部固定槽103的内螺纹丝座137，于是，上端固定槽103向上运动，下端固定槽103向下运动两者间距拉开，上下端两套电动输送辊筒组件的滚筒102不再将两个货物上下端的托盘夹紧(到位后plc控制同步电机减速器141失电)，后续两个货物就可输出到左端电动输送线。plc控制右端两套夹紧电动组件的电机减速机构41得电工作、其动力输出轴顺时针转动一段时间，使活动块42水平位于右端且位于下右部两只滚筒102上端及下端之间，利于后续的货物进入两只支撑板5之间的翻面空间内。plc控制左侧上下部的两套阻挡电缸组件10 的直线电缸得电工作一段时间，其直线滑动杆带动限位块1012向上及向下运动，不再对左端货物的上下端起到阻挡作用，以利于翻面后货物输出到左端电动输送线设备。然后plc控制支撑板原来上端一套(此刻位于下端)的电动滚筒输送组件得电工作一段时间，其伺服电机101经链轮、链条带动多个滚筒102逆时针运动，使翻面后货物及托盘进入左端电动输送线设备上，然后经左端电动输送线设备输送到下一个工位)。和上述控制过程完全一致，plc又会控制下一批次两个货物进入两只支撑板5之间的翻面空间内进行翻面工作，周而复始，就能不断对若干货物进行翻面工作(上次翻面后，下次翻面支撑板的旋转方向和上次货物翻面的方向刚好相反)。通过上述，本实用新型协同两套电动输送线设备使用，不需要人为操作，能自动实现经托盘运输的产品或部件的翻面，由此实现了设备整体更加紧凑，并减少了生产方人工费用支出，并提高了工作效率。
[0026]
以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0027]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。