一种回转组合控制阀及起重机回转控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种回转组合控制阀及起重机回转控制系统。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。属于物料搬运机械。对于超千吨级履带起重机，大多动作均通过液压系统驱动油缸或马达来实现的，比如回转动作由闭式泵和马达构成闭式回转液压系统来实现。作为超千吨级履带起重机，回转动作的稳定性、可靠性对吊装安全犹为重要。现有的起重机吊臂在受到被吊装物牵引的情况下，起重臂跟随牵引力转动。现有的起重机闭式系统包括闭式泵和回转马达，其虽然可以实现正常的回转功能，但是提供不了自由回转功能。即在吊装重物及异型物时，重心难以判断，起重臂与被吊装物重心不容易在同一条直线上，使得起重臂受侧向载荷的影响，使得产品安全性能较低，而且千吨级的起重机，需控制辅助动作较多，需要多个泵实现，使得产品油路布置困难，成本增加。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中现有履带起重机不具备自由回转功能的问题，本实用新型提供一种回转组合控制阀及起重机回转控制系统。
4.本实用新型的技术方案是：一种回转组合控制阀，包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述的第一接口和第二接口设有第一换向阀，所述的第三接口和第四接口之间设有第二换向阀，所述的第一接口和第三接口之间设有节流阀、第三换向阀，所述的第三换向阀具有使得第一接口、第三接口相连通的第一位置和隔断第一接口、第三接口之间油路的第二位置。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述的节流阀为节流口可变的节流阀。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀具有使得第一接口、第二接口相连通的第一位置和隔断第一接口、第二接口之间油路的第二位置。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二换向阀具有使得第三接口、第四接口相连通的第一位置和隔断第三接口、第四接口之间油路的第二位置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为二位二通换向阀。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为电磁换向阀。
10.一种起重机回转控制系统，包括闭式泵、回转马达、辅助马达和上述的回转组合控制阀，所述的闭式泵上连接有第一油路和第二油路，所述的回转马达设于第一油路和第二油路之间，所述的第一油路通过回转组合控制阀、第二油路与回转马达构成回路。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一油路通过第一接口、节流阀、第三换向阀、第三接口、第二油路回转马达相连。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一油路通过通过第一接口、第一换向阀、第二接口、辅助马达、第四接口、第二换向阀、第三接口、第二油路与闭式泵构成回路。
13.本实用新型的有益效果是，实现了履带起重的自由滑转功能，并且自由滑转速度可以通过节流阀无极调节，简化了液压系统，集成化的设计同时简化了连接管路，换向阀的选用降低了辅助动作能耗。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
14.附图1为本实用新型实施例的液压原理图。
15.附图2为附图1中回转组合控制阀的液压原理图。
16.图中，1、闭式泵；2、回转马达；3、辅助马达；4、回转组合控制阀；5、第一换向阀；6、第二换向阀；7、节流阀；8、第三换向阀；9、第一油路；10、第二油路；a1、第一接口；a2、第二接口；b1、第三接口；b2、第四接口。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
18.由图1结合图2所示，一种回转组合控制阀，包括第一接口a1、第二接口a2、第三接口b1和第四接口b2，所述的第一接口和第二接口设有第一换向阀5，所述的第三接口和第四接口之间设有第二换向阀6，所述的第一接口和第三接口之间设有节流阀7、第三换向阀8，所述的第三换向阀具有使得第一接口、第三接口相连通的第一位置和隔断第一接口、第三接口之间油路的第二位置。本实用新型的有益效果是，实现了超千吨级履带起重的自由滑转功能，并且自由滑转速度可以通过节流阀无极调节。具体的说，本实用新型的换向阀选用大流量电磁换向阀，大流量电磁阀的选用降低了辅助动作能耗。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
19.所述的节流阀为节流口可变的节流阀。这样的结构能通过节流阀实现无极调节的功能，便于控制自由回转工况下回转马达的转速。
20.所述的第一换向阀具有使得第一接口、第二接口相连通的第一位置和隔断第一接口、第二接口之间油路的第二位置。具体的说，所述的第二换向阀具有使得第三接口、第四接口相连通的第一位置和隔断第三接口、第四接口之间油路的第二位置。具体的说，所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为二位二通换向阀。更具体的说，所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为电磁换向阀。这样的结构便于快速可靠的控制得第一接口和第二接口的通断、第三接口和第四接口的通断、第一接口和第三接口的通断，便于实现回转系统的回转控制，使得回转系统具备正常回转、自由回转等功能，使得回转动作的稳定性、可靠性提高从而提高吊装的安全性。
21.一种起重机回转控制系统，包括闭式泵1、回转马达2、辅助马达3和回转组合控制阀4，所述的闭式泵上连接有第一油路9和第二油路10，所述的回转马达设于第一油路和第二油路之间，所述的第一油路通过回转组合控制阀、第二油路与回转马达构成回路。本实用
新型实现了闭式泵一泵多用的功能，降低了液压系统生产成本，简化了液压系统，集成化的设计同时简化了连接管路。同时使得回转马达两端在需要时可以连通，只需控制回转马达制动器打开，此时起重臂可以自由转动，该功能保证了起重臂与被吊装物重心在同一条直线上，确保起重臂不受侧向载荷。
22.所述的第一油路通过第一接口、节流阀、第三换向阀、第三接口、第二油路回转马达相连。具体的说，所述的第一油路通过通过第一接口、第一换向阀、第二接口、辅助马达、第四接口、第二换向阀、第三接口、第二油路与闭式泵构成回路。这样的结构能可靠控制回转马达和辅助马达动作，且实现了闭式泵一泵多用的功能，降低了液压系统生产成本，简化了液压系统，集成化的设计同时简化了连接管路，千吨级需控制辅助动作较多，一泵多用是节约成本的有效方案。
23.一种起重机回转控制方法，包括闭式泵1、回转马达2、辅助马达3和回转组合控制阀4，
24.正常回转工况：当履带吊在做正常回转动作时，此时第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均不通电，通过主机操作手柄输出的电流信号，来控制闭式泵输出流量及方向，通过回转马达带动回转减速机进而实现主机回转动作；
25.自由回转工况：在需要自由滑转功能时，此时第一换向阀、第二换向阀不通电、第三换向阀得电，第一接口、第三接口通过节流阀和第三换向阀沟通，此时回转马达两端沟通，通过外部油路打开回转马达的制动器，即可实现自由滑转功能，通过调节流阀可以调整自由滑转速度；
26.辅助马达工作工况：第三换向阀不通电，第一换向阀、第二换向阀通电，回转马达的制动器处于锁止状态，辅助马达的制动器处于打开状态，此时闭式泵通过第一换向阀、第二换向阀与辅助马达构成辅助动作闭式回路。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。