一种轴承滚子自动收料机的制作方法

1.本实用新型属于轴承滚子生产技术领域，具体涉及一种轴承滚子自动收料机。


背景技术：

2.滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一，它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的，滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点，在轴承滚子的生产加工时，最后的收料工序大多采用人工收纳整理入料盒，生产效率低下且工作强度高。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种轴承滚子自动收料机，具有提高轴承滚子的生产效率、收料整齐以及降低工人的工作强度的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承滚子自动收料机，包括链板输送线、料盒和下料斗，料盒位于链板输送线的上部，在链板输送线的上部还固定安装有固定架，在固定架上设置有用于控制下料斗升降的第一驱动机构，且在固定架上还设置有用于控制第一驱动机构以及下料斗水平移动的第二驱动机构，在固定架处还设置有用于轴承滚子的皮带输送机构，在皮带输送机构的后侧位置设置有用于将轴承滚子从皮带输送机构上拖动至下料斗内的推动机构。
5.优选的，所述下料斗包括定位架、第一挡板和第二挡板，所述定位架呈u型结构，所述第一挡板的两端分别与定位架的两内侧壁固定连接，第二挡板倾斜设置且第二挡板两端的上部均包括有耳板，耳板与定位架铰接，耳板的倾斜方向与第二挡板的倾斜方向相反，第二挡板的底边与第一挡板的底部接触，且在定位架上固定设置有用于控制第二挡板转动的第一气缸。
6.优选的，所述第一气缸上部的伸缩端处固定连接有导杆，所述导杆上下活动穿过定位架，所述导杆的底端铰接连接有连接杆，所述连接杆的下端与其中一个耳板铰接。
7.优选的，所述第一驱动机构包括呈竖直设置的第一轨道体，在第一轨道体内转动安装有呈竖直方向的第一丝杆，且在第一轨道体的上部设置有用于驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机，第一轨道体上上下滑动连接有第一滑板，第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套与第一滑板固定连接，第一滑板的底端与定位架固定连接。
8.优选的，所述第二驱动机构包括水平固定安装在固定架上的第二轨道体，在第二轨道体内转动安装有呈水平方向的第二丝杆，且在第二轨道体的一端处设置有用于驱动第二丝杆旋转的第二伺服电机，第二轨道体上水平滑动连接有第二滑板，第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套与第二滑板固定连接，且第二滑板与第一轨道体固定连接。
9.优选的，所述皮带输送机构包括位置固定设置的输送电机、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮固定安装在输送电机的输出轴处，主动带轮和从动带轮通过输送带传动连接，且输送带的输送方向与链板输送线的输送方向垂直，在输送带上部的两侧处设置有用
于对轴承滚子起限位导向作用的第一限位板和第二限位板。
10.优选的，所述推动机构包括固定安装在输送带后侧位置处的第二气缸，第二气缸的伸缩方向与输送带的输送方向垂直，所述第二气缸的伸缩端处固定设置有安装板，在安装板上朝向下料斗的一侧设置有推板。
11.优选的，在安装架上与推板相反的一侧处固定设置有用于阻挡输送带上轴承滚子的挡料板，且挡料板位于安装架上的前端位置。
12.优选的，所述输送带的上部还设置有用于感应轴承滚子的传感器，所述传感器位于推动机构的前侧。
13.优选的，所述固定架处的链板输送线上设置有两个第三气缸，两个第三气缸分别固定安装在链板输送线的前后两侧处，且在两个第三气缸相对的内端处均固定安装有用于料盒夹紧固定的夹板，在链板输送线上位于第三气缸的左侧位置还设置有用于料盒固定的第四气缸。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中的自动收料机在使用时，可便于将由皮带输送机构以及推动机构输送至下料斗内的轴承滚子整齐排列的放置在链板输送线上的料盒内，具有提高轴承滚子的生产效率、摆放整齐以及降低工人的工作强度的特点。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为下料斗的安装结构示意图；
19.图3为下料斗的结构示意图；
20.图4为皮带输送机构的结构示意图；
21.图5为推动机构的结构示意图；
22.图中：1链板输送线、2料盒、3下料斗、4固定架、5定位架、6第一挡板、7第二挡板、8耳板、9第一气缸、10导杆、11连接杆、12第一轨道体、13第一伺服电机、14第一滑板、15第二轨道体、16第二伺服电机、17第二滑板、18输送电机、19输送带、20第一限位板、21第二限位板、22第二气缸、23安装板、24推板、25挡料板、26传感器、27第三气缸、28夹板、29第四气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
24.请参阅图1
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5，本实施例提供以下技术方案：一种轴承滚子自动收料机，包括链板输送线1、料盒2和下料斗3，料盒2位于链板输送线1的上部，在链板输送线1中支撑机架的上
部还固定安装有固定架4，在固定架4上设置有用于控制下料斗3升降的第一驱动机构，且在固定架4上还设置有用于控制第一驱动机构以及下料斗3水平移动的第二驱动机构。
25.下料斗3包括定位架5、第一挡板6和第二挡板7，定位架5呈u型结构，第一挡板6的两端分别与定位架5的两内侧壁固定连接，第二挡板7倾斜设置且第二挡板7两端的上部均包括有耳板8，耳板8与定位架5铰接，耳板8的倾斜方向与第二挡板7的倾斜方向相反，第二挡板7的底边与第一挡板6的底部接触，且在定位架5上固定设置有用于控制第二挡板7转动的第一气缸9，第一气缸9上部的伸缩端处固定连接有导杆10，导杆10上下活动穿过定位架5，导杆10的底端铰接连接有连接杆11，连接杆11的下端与其中一个耳板8铰接。
26.第一驱动机构包括呈竖直设置的第一轨道体12，在第一轨道体12内转动安装有呈竖直方向的第一丝杆，且在第一轨道体12的上部设置有用于驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机13，第一轨道体12上上下滑动连接有第一滑板14，第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套与第一滑板14固定连接，第一滑板14的底端与定位架5固定连接。
27.第二驱动机构包括水平固定安装在固定架4上的第二轨道体15，在第二轨道体15内转动安装有呈水平方向的第二丝杆，且在第二轨道体15的一端处设置有用于驱动第二丝杆旋转的第二伺服电机16，第二轨道体15上水平滑动连接有第二滑板17，第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套与第二滑板17固定连接，且第二滑板17与第一轨道体12固定连接。
28.在固定架4处还设置有用于轴承滚子的皮带输送机构，在皮带输送机构的后侧位置设置有用于将轴承滚子从皮带输送机构上拖动至下料斗3内的推动机构。
29.皮带输送机构包括位置固定设置的输送电机18、主动带轮和从动带轮，主动带轮固定安装在输送电机18的输出轴处，主动带轮和从动带轮通过输送带19传动连接，且输送带19的输送方向与链板输送线1的输送方向垂直，在输送带19上部的两侧处设置有用于对轴承滚子起限位导向作用的第一限位板20和第二限位板21。
30.推动机构包括固定安装在输送带19后侧位置处的第二气缸22，第二气缸22的伸缩方向与输送带19的输送方向垂直，第二气缸22的伸缩端处固定设置有安装板23，在安装板23上朝向下料斗3的一侧设置有推板24，在安装架上与推板24相反的一侧处固定设置有用于阻挡输送带19上轴承滚子的挡料板25，且挡料板25位于安装架上的前端位置，其中下料斗3的初始位置位于输送带19的一侧边处，且下料斗3与推板24分别位于输送带19相对的两侧，在第二气缸22伸长带动推板24推送输送带19上的轴承滚子时，挡料板25可对输送带19上的轴承滚子起到阻挡的效果，避免其继续输送。
31.输送带19的上部还设置有用于感应轴承滚子的传感器26，传感器26位于推动机构的前侧。
32.固定架4处的链板输送线1上设置有两个第三气缸27，两个第三气缸27分别固定安装在链板输送线1的前后两侧处，且在两个第三气缸27相对的内端处均固定安装有用于料盒2夹紧固定的夹板28，在链板输送线1上位于第三气缸27的左侧位置还设置有用于料盒2固定的第四气缸29，其中链板输送线1的输送方向朝向右侧，且链板输送线1中上层链板的高度低于支撑机架上表面的高度。
33.首先控制链板输送线1运转，将位于链板上的料盒2移动至收料位置，此时两个第三气缸27伸长对待收料的料盒2进行夹紧固定，同时第四气缸29伸长，可对紧挨着待收料的
料盒2左侧的料盒2进行固定，促使两个料盒2之间保持一定的距离，随着输送电机18运转带动输送带19传动，可对进入至输送带19上的轴承滚子进行输送，在传感器26监测到轴承滚子一定时间后，第二气缸22伸长可带动推板24向下料斗3方向移动，可将位于输送带19上的轴承滚子推送至下料斗3内，接下来第二伺服电机16运转，通过第二丝杆和第二螺纹套的螺纹传动，可将下料斗3水平移动至待下料位置的上方，接着第一伺服电机13运转，通过第一丝杆和第一螺纹套的螺纹传动，可带动下料斗3下降至合适的下料高度，最后，随着第一气缸9的收缩，在导杆10、连接杆11和耳板8的作用下，可带动第二挡板7转动，打开第一挡板6和第二挡板7底部的缝隙，即可将轴承滚子下放到料盒2内，接下来重复上述步骤，并不断调整下料斗3的下料位置，即可完成轴承滚子的自动收料工作。
34.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。