一种气动悬停智能吊具的制作方法

1.本实用新型涉及气动平衡吊技术领域，具体涉及一种气动悬停智能吊具。


背景技术：

2.气动平衡吊又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。
3.由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
4.利用平衡吊主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的助力机械手系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
5.气动平衡吊将电动改为气动，使得设备在被悬挂过程中反应更快，可随时悬停。但现有的气动平衡吊所用的吊具主要是吊钩，由于吊钩要想抬起待吊挂设备，要么该设备表面有孔，保证吊钩可以插进去，要么借助挂网来悬挂设备，存在一定的局限性，而且设备在被悬挂过程中，吊钩容易晃动，稳定性差。
6.因此需要提出一种气动悬停智能吊具来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种气动悬停智能吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种气动悬停智能吊具，包括驱动箱，所述驱动箱的上表面与平衡吊的电葫芦之间固定连接有吊绳，所述驱动箱的下表面设有夹持机构。
10.进一步地，所述夹持机构包括l型夹板，所述驱动箱的内部设有驱动腔，且所述驱动腔的一端贯通驱动箱，所述驱动箱远离驱动腔贯通的一侧固定连接有u型架，所述u型架的内壁上固定连接有气缸，所述气缸的进气口固定连接有气管，且所述气管缠绕在吊绳上，所述气缸的输出端连接的气杆贯穿驱动箱内设的驱动腔，且所述气杆位于驱动腔内的一端固定连接有推板，所述驱动箱的底面且位于推板的两边均设有一对穿孔，四个所述穿孔内均设置有l型夹板，所述l型夹板贯穿对应的穿孔且与穿孔连接的表面设有滑槽，且所述l型夹板通过内设的滑槽卡接在穿孔上且与驱动箱滑动连接，每个所述l型夹板位于驱动腔内部的一端均与推板之间传动连接有传动臂。
11.进一步地，每个所述l型夹板的底部且正对着另一个l型夹板的一面均设有多个伸缩槽，每个所述伸缩槽内均插设有夹杆，且所述夹杆与伸缩槽的内壁之间固定连接有一号复位弹簧。
12.进一步地，所述驱动箱的底面设有加固机构，所述加固机构包括吸盘，所述驱动箱的底面且位于四个穿孔之间所形成的十字形区域上固定连接有四个套筒，每个所述套筒的
内部滑动连接有连杆，且所述连杆贯穿套筒，所述连杆的顶面与套筒的内顶面之间固定连接有二号复位弹簧，所述连杆的底面固定连接有吸盘。
13.进一步地，所述驱动箱位于u型架连接的一侧且与u型架的两外侧之间固定连接有把手。
14.进一步地，当所述气缸的气杆收缩成最小值时，所述l型夹板移动至穿孔靠近驱动腔的最边缘，且所述传动臂与推板正好相互垂直，当所述气缸的气杆伸长呈最大值时，所述l型夹板移动至穿孔靠近驱动腔正中间的最边缘，且所述传动臂与推板正好相互平行。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型通过将传统的吊具设置成驱动箱，在驱动箱底面设置可伸缩的l型夹板，利用气缸可快速带动推板前移，在传动臂的传动下，带动四个l型夹板向中间靠拢从而可夹住吊挂的设备，而且l型夹板底部设置可压缩的夹杆，从而适用于夹住不规则形状的设备，适用范围扩大，且不受限于只能用吊钩来吊挂设备，且夹持反应快，悬挂稳定性更高。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的驱动箱俯视剖面图；
20.图3是本实用新型的l型夹板结构示意图；
21.图4是本实用新型的l型夹板局部剖面图；
22.图5是本实用新型的加固机构结构示意图。
23.附图标记：1、驱动箱；101、驱动腔；102、穿孔；2、吊绳；3、u型架；4、把手；5、夹持机构；501、气缸；502、气管；503、l型夹板；504、夹杆；505、推板；506、传动臂；507、滑槽；508、伸缩槽；509、一号复位弹簧；6、加固机构；601、套筒；602、连杆；603、二号复位弹簧；604、吸盘。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1-5所示，一种气动悬停智能吊具，包括驱动箱1，驱动箱1的上表面与平衡吊的电葫芦之间固定连接有吊绳2，驱动箱1的下表面设有夹持机构5。
29.具体的，夹持机构5包括l型夹板503，驱动箱1的内部设有驱动腔101，且驱动腔101的一端贯通驱动箱1，驱动箱1远离驱动腔101贯通的一侧固定连接有u型架3，u型架3的内壁上固定连接有气缸501，气缸501的进气口固定连接有气管502，且气管502缠绕在吊绳2上，气缸501的输出端连接的气杆贯穿驱动箱1内设的驱动腔101，且气杆位于驱动腔101内的一端固定连接有推板505，驱动箱1的底面且位于推板505的两边均设有一对穿孔102，四个穿孔102内均设置有l型夹板503，l型夹板503贯穿对应的穿孔102且与穿孔102连接的表面设有滑槽507，且l型夹板503通过内设的滑槽507卡接在穿孔102上且与驱动箱1滑动连接，每个l型夹板503位于驱动腔101内部的一端均与推板505之间传动连接有传动臂506。
30.本实施例中，通过启动气缸501，气杆前移带动推板505前移，由于l型夹板503受穿孔102的限制，只能在穿孔102内来回移动，推板505前移，通过传动臂506带动l型夹板503向着推板505方向移动，这样每对l型夹板503就能快速合拢，进而夹住需要吊挂的设备，同时l型夹板503还可以通过底部的凸块勾住设备，夹紧的同时还能勾住，使得设备在吊挂过程中更加稳定，更不易脱落，安全性得到提高。
31.具体的，每个l型夹板503的底部且正对着另一个l型夹板503的一面均设有多个伸缩槽508，每个伸缩槽508内均插设有夹杆504，且夹杆504与伸缩槽508的内壁之间固定连接有一号复位弹簧509。
32.本实施例中，通过设置多个可伸缩的夹杆504，不仅可夹住不规则形状的设备，而且未能夹到的夹杆504还能起到支撑作用，从而勾住设备，进一步提高吊挂的稳定性。
33.具体的，驱动箱1的底面设有加固机构6，加固机构6包括吸盘604，驱动箱1的底面且位于四个穿孔102之间所形成的十字形区域上固定连接有四个套筒601，每个套筒601的内部滑动连接有连杆602，且连杆602贯穿套筒601，连杆602的顶面与套筒601的内顶面之间固定连接有二号复位弹簧603，连杆602的底面固定连接有吸盘604。
34.本实施例中，当整个吊具夹住吊挂的设备后，吸盘604可挤压在设备表面，可起到一定的辅助悬挂作用。
35.具体的，驱动箱1位于u型架3连接的一侧且与u型架3的两外侧之间固定连接有把手4。
36.本实施例中，可方便操作者握住把手4来操作整个吊具装置。
37.具体的，当气缸501的气杆收缩成最小值时，l型夹板503移动至穿孔102靠近驱动腔101的最边缘，且传动臂506与推板505正好相互垂直，当气缸501的气杆伸长呈最大值时，l型夹板503移动至穿孔102靠近驱动腔101正中间的最边缘，且传动臂506与推板505正好相互平行。
38.本实施例中，方便吊挂不同尺寸的设备，适用性更广。
39.本实用新型的工作原理：使用时，通过启动气缸501，气杆前移带动推板505前移，由于l型夹板503受穿孔102的限制，只能在穿孔102内来回移动，推板505前移，通过传动臂506带动l型夹板503向着推板505方向移动，这样每对l型夹板503就能快速合拢，进而夹住
需要吊挂的设备，同时l型夹板503还可以通过底部的凸块勾住设备，夹紧的同时还能勾住，使得设备在吊挂过程中更加稳定，更不易脱落，安全性得到提高，同时通过设置多个可伸缩的夹杆504，不仅可夹住不规则形状的设备，而且未能夹到的夹杆504还能起到支撑作用，从而勾住设备，进一步提高吊挂的稳定性，此外当整个吊具夹住吊挂的设备后，吸盘604可挤压在设备表面，可起到一定的辅助悬挂作用。