技术特征：
1.一种夹持稳定的搬运机器人，包括可移动的箱体(a)，其特征在于：所述箱体(a)前端面左右对称设有固定杆(1)，所述固定杆(1)前端面设有向内凹进的第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑动连接有支撑板(3)，对称设置的所述支撑板(3)相互靠近的一面分别设有前后对称的第一液压缸(4)，前后对称的所述第一液压缸(4)的输出端固定连接有夹持组件(41)，所述夹持组件(41)包括移动杆(411)，对称设置的所述移动杆(411)相互靠近的一面分别滑动连接有滑杆(412)，对称设置的所述滑杆(412)相互靠近的一面分别设有前后对称的夹板(413)，对称设置的所述滑杆(412)相互靠近的一面分别设有挡板(4121)，所述挡板(4121)沿所述滑杆(412)的前端面向后伸入。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(3)伸入所述第一滑槽(2)内的一端固定连接有可在所述第一滑槽(2)内上下滑动的齿条(31)，所述固定杆(1)前端面设有底板(11)，所述底板(11)上端面设有用于驱动齿条(31)滑动的驱动组件(111)。3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述驱动组件(111)包括固定在所述底板(11)上端面的电机(1111)，所述电机(1111)输出端设有与所述齿条(31)相互配合的齿轮(1112)。4.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述齿条(31)左右两端面对称设有限位条(311)，所述第一滑槽(2)的内壁左右对称设有与所述限位条(311)相互配合的第一限位槽(21)。5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述移动杆(411)与所述滑杆(412)相互靠近的一面设有沿前后方向的轨道(4111)，所述滑杆(412)靠近所述移动杆(411)的一面设有与所述轨道(4111)相互配合的第二滑槽(4122)。6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述移动杆(411)上端面固定安装有第二液压缸(4112)，所述滑杆(412)上端面一体成形有连接块(4123)，所述连接块(4123)的前端面与所述第二液压缸(4112)的输出端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运机器人，其特征在于：所述夹板(413)远离所述滑杆(412)的一端面一体成形有导向块(4131)，所述导向块(4131)的截面为三角形。
技术总结
本实用新型提供了一种夹持稳定的搬运机器人，包括可移动的箱体，所述箱体前端面左右对称设有固定杆，所述固定杆前端面设有向内凹进的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有支撑板，对称设置的所述支撑板相互靠近的一面分别设有前后对称的第一液压缸，前后对称的所述第一液压缸的输出端固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括移动杆，对称设置的所述移动杆相互靠近的一面分别滑动连接有滑杆，对称设置的所述滑杆相互靠近的一面分别设有前后对称的夹板，对称设置的所述滑杆相互靠近的一面分别设有挡板，所述挡板沿所述滑杆的前端面向后伸入。本实用新型能够将货物的前后左右四面进行夹持固定，从而增加夹持货物的稳定性。从而增加夹持货物的稳定性。从而增加夹持货物的稳定性。
技术研发人员：张志宏
受保护的技术使用者：湖南财政经济学院
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/12/28