一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种端拾器调整支架领域，更具体地说，涉及一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架。


背景技术：

2.抓取板料的端拾器是冲压自动化生产线线首不可缺少的一部分，由于其通用性高、使用频率大、易受侧向力影响的特点，在批量生产后吸盘位置相较于普通端拾器更易产生变化，位置误差累计后将导致板料抓取失败而产生生产线停机问题。面对此类问题，目前没有有效的离线检查及调整方案，对生产效率及产线停机造成较大影响。


技术实现要素：

3.目前，应用比较广泛的拆垛、对中、cbf0等通用端拾器，使用频率高，易出现吸盘角度偏移及高度不一致的情况而导致生产线停机。面对此类问题，现有的在线调整方式严重影响生产效率，增加停机时间。
4.为解决上述问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：
5.一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括工作平台1，两个立柱机构2，横杆3；所述两个立柱机构2安装在工作平台1上，所述立柱机构 2上分别设置有横杆连接部件4、丝杆5、丝杆调节部件6、限位杆7；
6.所述横杆连接部件4上设有配合所述丝杆5工作的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述连接部件4上设置的螺纹孔；所述横杆连接部件4上同时还设有供所述限位杆7通过的通孔，所述限位杆7穿过所述连接部件4上设置的通孔垂直安装在所述立柱机构2上；
7.所述丝杆调节部件6与所述丝杆5一端连接，转动所述丝杆调节部件6可带动所述丝杆5转动，所述限位杆7限制所述横杆连接部件4跟随所述丝杆5 发生转动时上端的位置，所述横杆连接部件4在所述丝杆5作用下进行上下移动；
8.所述横杆3设置在所述两个立柱机构2之间，两端与在所述横杆连接部件4 连接，所述横杆3上设置有端拾器安装座8，用于安装待调整端拾器。
9.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2还分别包括可调底座9，所述立柱机构2垂直固定安装在所述可调底座9上；所述可调底座9上设置有长条形槽孔10，使用螺栓通过所述长条形槽孔10将所述可调底座9安装在所述工作平台1上；工作时，紧固螺栓，将所述两个立柱机构2固定在所述工作平台1上；需要调整所述两个立柱机构2在所述工作平台1上的位置时，松开螺栓，对所述两个立柱机构2进行位置调整。
10.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2垂直方向上还设置有可测量高度的刻度11。
11.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2对称且同轴安装在所述工作平台1上。
12.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述限位杆7上还设置有限位横板12,所述限位横板12垂直固定安装在所述限位杆7 上,所述限位横板12位于所述横杆连接部件4上方，所述限位横板12上还设置有可通过所述丝杆5的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述限位横板12上设置的螺纹孔；
13.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述端拾器安装座8可在所述横杆3上左右移动；
14.优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述工作平台1底部设置有万向轮13，实现支架的自由移动，所述万向轮13带有自锁功能。
15.与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架将调整过程由线上转移到线下，有效减少了现场调试时间，提高了生产效率。
17.本实用新型提供的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架不需使用模具及其他辅助工装；且具有结构简单，使用方便，可移动等优点。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
19.图1是离线调整抓取板材端拾器的可移动支架结构示意图；
20.图2是立柱机构结构示意图；
21.图3是离线调整抓取板材端拾器的可移动支架与待调整端拾器装配图；
22.图4是离线调整抓取板材端拾器的可移动支架工作原理图；
23.上述图中：1.工作平台、2.立柱机构、3.横杆、4.横杆连接部件、5.丝杆、 6.丝杆调节部件、7.限位杆、8.端拾器安装座、9.可调底座、10.长条形槽孔、 11.刻度、12.限位横板、13.万向轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，结构简单，操作过程方便快捷，消除线上调整端拾器造成生产线停机的问题，保证了生产节怕，提高生产效率。
26.参阅图1至图4，本实用新型提供的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架包括包括工作平台1，两个立柱机构2，横杆3；
27.所述工作平台1底部设置有万向轮13，实现支架的自由移动，保证了调整工作不受场地限制；所述万向轮13带有自锁功能，保证工作过程中支架的稳定性；
28.所述两个立柱机构2分别垂直固定安装在所述可调底座9上；所述可调底座9上设置有长条形槽孔10，使用螺栓通过所述长条形槽孔10将所述可调底座 9安装在所述工作平台1上；工作时，紧固螺栓，将所述两个立柱机构2对称且同轴固定在所述工作平台1上；需要
调整所述两个立柱机构2在所述工作平台1 上的位置时，松开螺栓，对所述两个立柱机构2进行位置调整；
29.所述两个立柱机构2上设置有横杆连接部件4、丝杆5、丝杆调节部件6、限位杆7，同时垂直方向上还设置有可测量高度的刻度11；
30.所述横杆连接部件4上设有配合所述丝杆5工作的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述连接部件4上设置的螺纹孔；所述横杆连接部件4上同时还设有供所述限位杆7通过的通孔，所述限位杆7穿过所述连接部件4上设置的通孔垂直安装在所述两个立柱机构2上；
31.所述丝杆调节部件6与所述丝杆5一端连接，转动所述丝杆调节部件6可带动所述丝杆5转动，所述限位杆7限制所述横杆连接部件4跟随所述丝杆5 发生转动，所述横杆连接部件4在所述丝杆5作用下进行上下移动；
32.所述限位杆7上还设置有限位横板12,所述限位横板12垂直固定安装在所述限位杆7上,所述限位横板12位于所述横杆连接部件4上方，所述限位横板 12上还设置有可通过所述丝杆5的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述限位横板 12上设置的螺纹孔；
33.所述横杆3设置在所述两个立柱机构2之间，所述横杆3两端与在所述横杆连接部件4连接，所述横杆3上设置有端拾器安装座8，用于安装待调整端拾器。所述端拾器安装座8可在所述横杆3上左右移动。
34.一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架工作原理：
35.首先调整端拾器安装座8至适合位置，将待调整端拾器通过端拾器安装座8 安装在横杆3上，并通过立柱机构2上的丝杆调节部件6调整高度，使用高度测量刻度11进行读数测量，保证所有吸盘平面水平处与工作平台1的表面上。调整好高度后，通过目视检查端拾器上的吸盘位置，对待调整吸盘进行位置、高度调整。操作过程不受产地限制，可通过万向轮13自由移动支架，同时线下操作不影响生产节拍，简单高效。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。