一种抓手夹抱式间距调节装置

1.本实用新型涉及一般自动化设备零部件领域，具体为一种抓手夹抱式间距调节装置。


背景技术：

2.在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等混匀动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式多是通过更换该失效的抓手或是为夹臂安装调节装置，其中，更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率，而现有的调节装置则需要在夹臂的侧面开孔，由于夹臂尺寸小且是薄片材料，开孔难度大，因此，需要一种新的夹臂调节装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种抓手夹抱式间距调节装置，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便，且现有调节装置需要在夹臂上开孔，造成调节装置安装困难的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种抓手夹抱式间距调节装置，具有调节装置，所述调节装置安装于抓手的两个臂上，所述调节装置包括分别卡接在两个臂上的右夹块和左夹块，所述右夹块和左夹块为对称式结构，所述右夹块和左夹块上分别设置有连接块，所述连接块与左夹块和右夹块转动连接，设置在所述左夹块和右夹块上的连接块之间通过拉板连接。
5.优选的，所述右夹块和左夹块包括基板，所述基板呈矩形；所述基板的顶面设置有阶梯孔，所述基板的底面设置有两块平行设置的卡接板，所述卡接板之间形成有卡缝。
6.优选的，所述连接块的上下两端具有定位凸起，所述定位凸起上设置有凸缘，所述阶梯孔的下部孔具有环槽，所述凸缘卡接于环槽中，所述连接块设置于阶梯孔的上部孔中，所述连接块与阶梯孔之间间隙配合。
7.优选的，所述拉板上设置有两个拉板孔-，所述拉板孔-内壁设置有拉板环槽-，所述拉板孔-与所述定位凸起之间间隙配合，所述拉板环槽-的尺寸与所述凸缘的尺寸相同。
8.优选的，所述臂之间具有夹角a，所述卡接板与基板的边缘具有角度b，所述夹角a＝2b。
9.本实用新型相比现有技术具有以下的有益技术效果：可直接将调节装置的左右夹块安装在抓手的臂上，无需在抓手的侧壁上开孔，左右夹块上转动安装有左右连接块，左右连接块之间通过拉板连接，当抓手的加持力不足时，将左右夹块卡接在臂上，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；本实用新型的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作
人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的整体结构图；
12.图2是本实用新型的轴测视图；
13.图3是本实用新型的调节装置的状态图一；
14.图4是本实用新型的调节装置的部分零件状态图二；
15.图5是本实用新型的左右夹块的剖视图；
16.图6是本实用新型的左右夹块的结构图；
17.图7是本实用新型的左右夹块的结构图；
18.图8是本实用新型的调节装置的顶视图；
19.图9是本实用新型连接块结构图；
20.图10是本实用新型调节装置的另一角度结构图。
21.附图标记说明：1.抓手；2.调整座；3.调接装置；4.拉板；4-1.拉板孔； 4-2.拉板环槽；5.右夹块；6.左夹块；7.基板；8.阶梯孔；9.卡接板；10.卡缝；11.连接块；12.定位凸起；13.凸缘；14.夹块环槽。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
24.具体的，一种抓手夹抱式间距调节装置，如图1-10所示，用于调节抓手 1的夹持力，主要是通过限制已经产生塑性变形的夹持臂的变形范围，从而保证夹持臂的夹持力在有限范围内，具体的，具有调节装置3，所述调节装置3 安装于抓手1的两个臂2上，所述调节装置3包括分别卡接在两个臂2上的右夹块5和左夹块6；
25.由于臂2在安装上所述调节装置后，在抓手1夹持过程中，臂2产生的变形会带动调节装置3产生一定的位移，如拉板4与右夹块5和左夹块6之间不能转动，则不能保证臂2的有效夹持，因此，所述连接块与左夹块6和右夹块5之间可转动，即在臂2变形中，左右夹块产生一定的转动，从而避免调节装置3对抓手的过度限制。
26.所述右夹块5和左夹块6为对称式结构，所述右夹块5和左夹块6上分别设置有连接块11，所述连接块11与左夹块6和右夹块5转动连接，设置在所述左夹块6和右夹块5上的连
接块11之间通过拉板4连接。
27.优选的，所述右夹块5和左夹块6包括基板7，所述基板7呈矩形；所述基板7的顶面设置有阶梯孔8，所述基板7的底面设置有两块平行设置的卡接板9，所述卡接板9之间形成有卡缝10，卡缝10用于卡接抓手1的臂2。
28.优选的，所述连接块11的上下两端具有定位凸起12，所述定位凸起12 上设置有凸缘13，所述阶梯孔8的下部孔具有环槽14，所述凸缘13卡接于环槽14中，所述连接块11设置于阶梯孔8的上部孔中，为保证连接块11可以转动，所述连接块11与阶梯孔8之间间隙配合。
29.优选的，所述拉板4上设置有两个拉板孔4-1，所述拉板孔4-1内壁设置有拉板环槽4-2，所述拉板孔4-1与所述定位凸起12之间间隙配合，所述拉板环槽4-2的尺寸与所述凸缘13的尺寸相同。
30.优选的，所述臂2之间具有夹角a，所述卡接板9与基板7的边缘具有角度b，所述夹角a＝2b，右夹块5和左夹块6上的卡接板9之间的角度与臂2 的角度相同，可避免夹块对臂2的附加作用力，从而影响抓手1的夹闭性能。
31.本实用新型使用方法：在抓手有效运行时，不安装该调整装置，而当抓手出现夹持力不足时，将调整装置的左、右夹块安装至抓手的臂上，调整好夹块的安装位置后将拉板扣接在左、右夹块的定位柱上，夹块可限制手臂的变形范围，保证了夹持力。
32.本实用新型的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。