储物设备的制作方法

1.本实用新型涉及物品储存设备技术领域，特别涉及一种储物设备。


背景技术：

2.储物柜等储物设备一般设置有可取放货品的货口，货口处设置有可活动的门板，门板的顶端转动连接于货口处，门板依靠重力作用保持竖直状态，并遮盖货口。当货品输送到货口处时，货品顶推门板使门板倾斜，货品部分显露于货口外供用户取出，待货品取出后，门板在自身重力作用下复位为竖直状态。因为门板可被自由推动，在实际取放货操作时，用户的手部可能接触和推动门板，而导致用户的手部伸入货口内，此时用户的手部可能被储物设备内部正在移送货品的机构损伤，存在一定的安全隐患，储物设备的取放货不够安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种储物设备，旨在提升储物设备取放货时的安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种储物设备，所述储物设备包括：
5.壳体，所述壳体具有安装腔，所述壳体的外壁设有货槽，所述货槽的底壁设有连通所述安装腔的第一货口；
6.取送组件，所述取送组件设于所述安装腔内，用于提取所述第一货口内的货品，或将货品移送至所述第一货口内；及
7.感应组件，所述感应组件设于所述货槽侧壁，用于对所述货槽内的物体进行遮挡感应；所述感应组件与所述取送组件电连接；
8.所述感应组件具有被所述货槽内的物体遮挡时的遮挡状态，在所述遮挡状态时，所述取送组件停止运转。
9.在本实用新型的一实施例中，所述感应组件包括发射装置和接收装置；
10.所述发射装置和所述接收装置分别设于所述货槽相对的两侧壁，所述发射装置用于发射红外线信号，所述接收装置用于接收所述红外线信号；
11.在所述遮挡状态时，所述货槽内的物体阻断所述红外线信号的传播。
12.在本实用新型的一实施例中，所述货槽的相对两侧壁均设有通孔，所述第一货口位于两个所述通孔之间；
13.所述发射装置和所述接收装置分别设于两个所述通孔处，所述发射装置发出的红外线信号穿过两个所述通孔后被所述接收装置接收。
14.在本实用新型的一实施例中，所述通孔为条形孔，所述发射装置设有沿所述通孔延伸方向设置的多个光发射端子，所述接收装置设有多个沿所述通孔延伸方向设置的光接收端子；
15.每一所述光发射端子发出的红外线信号穿过两个所述通孔后被一所述光接收端
子接收，以使两个所述通孔之间形成红外线光幕。
16.在本实用新型的一实施例中，所述储物设备还包括门板、驱动模块以及触控模块；
17.所述门板与所述壳体活动连接，并盖合于所述货槽的槽口；
18.所述驱动模块设于所述安装腔内，并与所述门板连接；
19.所述触控模块设于所述壳体，并与所述驱动模块电连接，所述触控模块控制所述驱动模块驱动所述门板移动，以使所述门板打开所述货槽的槽口。
20.在本实用新型的一实施例中，所述储物设备还包括设于所述安装腔内的多个储物格；
21.每一所述储物格设有可存放货品的货腔，其中一所述储物格的货腔与所述第一货口连通。
22.在本实用新型的一实施例中，所述取送机构包括移送机构和驱动机构；
23.所述移送机构包括底座以及设于所述底座的拖板和第一驱动件，所述拖板与所述底座活动连接，用于拖载货品；所述第一驱动件与所述拖板传动连接；
24.所述驱动机构与所述底座连接，并驱动所述底座在多个所述储物格之间移动；所述第一驱动件驱动所述拖板伸入一所述货腔内，以将货品移送至所述货腔内，或将所述货腔内的货品取出。
25.在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括两个驱动模组；
26.每一所述驱动模组包括支架座、第二驱动件、传动带以及两个传动轮，两个所述传动轮转动设于所述支架座，所述传动带套设于两个所述传动轮，所述第二驱动件的输出端与一所述传动轮连接；
27.两个所述驱动模组的支架座活动连接，且一所述驱动模组的支架座与另一所述驱动模组的传动带连接；所述底座与一所述驱动模组的支架座活动连接，并与所述驱动模组的传动带连接；以使一所述第二驱动件驱动一所述支架座带动所述底座相对于另一所述支架座沿第一方向移动，并使另一所述第二驱动件驱动所述底座沿第二方向移动；
28.其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角。
29.在本实用新型的一实施例中，所述第一货口的周缘设置有导向斜面，所述导向斜面朝向所述第一货口延伸，并与所述第一货口的侧壁连接。
30.在本实用新型的一实施例中，所述货槽的底壁还设有扩口，所述扩口与所述第一货口连通。
31.本实用新型技术方案中的储物设备包括壳体、取送组件以及感应组件，其中，壳体具有安装腔，壳体的外壁设有货槽，货槽的底壁设有连通安装腔的第一货口；取送组件设于安装腔内，用于提取第一货口内的货品，或将货品移送至第一货口内；感应组件设于货槽侧壁，用于对货槽内的物体进行遮挡感应；感应组件与取送组件电连接；感应组件具有被货槽内的物体遮挡时的遮挡状态，在遮挡状态时，取送组件停止运转。以此，当用户从第一货口内提取货品，或将货品放入第一货口内时，用户的手部将至少部分位于货槽内并遮挡感应组件，此时感应组件进入遮挡状态，取送组件不工作，即使用户不小心将手部伸入第一货口内，用户的手部也不会被储物设备内的取送组件损伤，从而能够提升本储物设备在用户取放货环节中的安全性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型储物设备的结构示意图；
34.图2为图1中储物设备的一种剖视结构图；
35.图3为图1中储物设备的另一剖视结构图；
36.图4为图3中储物设备在另一视角下的结构图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称1壳体22驱动机构11安装腔221支架座12货槽222第二驱动件121第一货口223传动轮122通孔3感应组件123扩口31发射装置124导向斜面32接收装置2取送组件4门板21移送机构5触控模块211底座6储物格212拖板61货腔213第一驱动件7货品
39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.本实用新型实施例提出一种储物设备，结合图1和图2所示，该储物设备包括壳体1、取送组件2以及感应组件3，壳体1具有安装腔11，壳体1的外壁设有货槽12，货槽12的底壁设有连通安装腔11的第一货口121；取送组件2设于安装腔11内，用于提取第一货口121内的货品7，或将货品7移送至第一货口121内；感应组件3设于货槽12侧壁，用于对货槽12内的物体进行遮挡感应；感应组件3与取送组件2电连接；感应组件3具有被货槽12内的物体遮挡时的遮挡状态，在遮挡状态时，取送组件2停止运转。
45.在本实施例中，安装腔11为壳体1围合形成的空腔结构，安装腔11内设置有取送组件2，取送组件2可在安装腔11内活动并转移货品7。货槽12为壳体1外壁形成的一凹槽结构，货槽12包括但不限于为方形槽、圆形槽，货槽12的底壁开设有可供货品7出入的第一货口121，用户可将货品7放入第一货口121内，通过取送组件2提取第一货口121内的货品7并放置于安装腔11内存放；或者，取送组件2将存放于安装腔11内的货品7移送至第一货口121中，供用户取用。示例性地，取送组件2包括三维移动模组和与三维移动模组输出端连接的夹爪，三维移动模块驱动夹爪在三维直角坐标系的三个轴系方向上移动，以使夹爪能够提取第一货口121内的货品7，或抓取货品7送入第一货口121内。取送组件2还可以为其它任意能够在安装腔11内移动，并转移货品7的结构，而不限于本实施例所提供的结构。
46.感应组件3用于对货槽12内的货品7进行遮挡感应，感应组件3包括但不限于为光电传感器、红外传感器。本储物设备还包括控制器，控制器与感应组件3和取送组件2电连接，在货槽12内有物体遮挡感应组件3时，感应组件3向控制器发送相应的电信号，控制器在接收到该电信号控制取送组件2停止运转，其中控制取送组件2停止运转可通过切断对取送组件2的供电来实现。如此，在用户取货或放货，且用户的手部尚在货槽12内时，取送组件2不工作，直到用户取放货完成，用户的手部离开货槽12，取送组件2才对第一货口121内的货品7进行移送，如此即使用户在取放货过程中不小心将手部伸入第一货口121内或安装腔11内，用户的手部也不会被储物设备内的取送组件2损伤，从而能够提升本储物设备在用户取放货环节中的安全性。
47.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，感应组件3包括发射装置31和接收装置32；发射装置31和接收装置32分别设于货槽12相对的两侧壁，发射装置31用于发射红外线信号，接收装置32用于接收红外线信号；在遮挡状态时，货槽12内的物体阻断红外线信号的传播。
48.在本实施例中，发射装置31可为红外光发射器，接收装置32可为红外光接收器，发射装置31和接收装置32位于第一货口121和货槽12的槽口之间，以在第一货口121和货槽12的槽口之间形成红外检测线，对货槽12内的物体进行遮挡检测，从而保证用户的手部在伸入第一货口121内时，必先阻挡发射装置31向接收装置32发射的红外线信号，使取送组件2不运转，如此保证用户在取放货时的安全性。
49.在本实用新型的一实施例中，货槽12的相对两侧壁均设有通孔122，第一货口121位于两个通孔122之间；发射装置31和接收装置32设于两个通孔122处，发射装置31发出的红外线信号穿过两个通孔122后被接收装置32接收。
50.在本实施例中，结合图2和图3所示，壳体1可包括一安装板和多块围板，该安装板与多块围板围合形成安装腔11。该安装板设有上述货槽12，发射装置31和接收装置32可设置于安装板上，发射装置31邻近于一通孔122设置，接收装置32邻近于另一通孔122设置，如此允许发射装置31和接收装置32容置于安装腔11内，使发射装置31和接收装置32不外显，实现发射装置31和接收装置32的隐藏式设计，提升本储物设备的外观美感。
51.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，通孔122为条形孔，发射装置31设有沿通孔122延伸方向设置的多个光发射端子，接收装置32设有多个沿通孔122延伸方向设置的光接收端子；每一光发射端子发出的红外线信号穿过两个通孔122后被一光接收端子接收，以使两个通孔122之间形成红外线光幕。
52.在本实施例中，两个通孔122可水平延伸设置或竖直延伸设置，发射装置31的光发射端子和接收装置32的光接收端子可一一对应设置，相对应设置的光发射端子和光接收端子之间形成一道红外光，光发射端子、光接收端子以及他们之间的红外线组成一光轴，多个光轴组成光幕，光幕能够覆盖第一货口121的开口区域，从而使用户伸入第一货口121时，必先阻断至少部分光幕，使驱动组件停止运转，如此保证用户取放货时的安全性。此外，光轴之间的光轴距越小，光轴越密集，本感应组件3的遮挡感应也越精确，也能对更小型的物体进行遮挡感应，避免除用户的手部之外的物体进入第一货口121内时引发安全隐患。
53.在本实用新型的一实施例中，储物设备还包括门板4、驱动模块以及触控模块5；门板4与壳体1活动连接，并盖合于货槽12的槽口；驱动模块设于安装腔11内，并与门板4连接；触控模块5设于壳体1，并与驱动模块电连接，触控模块5控制驱动模块驱动门板4移动，以使门板4打开货槽12的槽口。
54.在本实施例中，本储物设备可包括一与触控模块5和驱动模块电连接的控制器，用户可通过操作触控模块5使触控模块5向控制器发送相应的指示信号，控制器在接收到该指示信号时控制驱动模块驱动门板4打开货槽12的槽口，从而使用户能够通过第一货口121进行取放货。在用户取放货完毕时，用户还可通过操作触控模块5向控制器发送另一指示信号，以使控制器控制驱动模块驱动门板4关闭货槽12的货口；或者，在用户操作触控模块5打开门板4后的一段时间内，控制器控制驱动模块驱动门板4自动关闭货槽12的货口，以对货槽12和安装腔11内的货品7进行隔离保护，防止货品7被盗取，同时也能够避免用户将手部伸入到货槽12内受伤，提升本储物设备使用时的安全性和可靠性。
55.在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，储物设备还包括设于安装腔11内的多个储物格6；每一储物格6设有可存放货品7的货腔61，其中一储物格6的货腔61与第一货口121连通。
56.在本实施例中，储物格6为设于壳体1上的格口结构，储物格6具有有货腔61，货腔61用于存放货品7。取送组件2可将多个储物格6内的货品7转移至与第一货口121连通的货腔61内，以供用户通过第一货口121提取任意储物格6内的货品7，实现本储物设备的取货功能。用户可将货品7送入第一货口121内，用户离开货槽12时，取送组件2可将第一货口121内的货品7转移至任一储物格6内进行存放，实现本储物设备的存货功能，提升本储物设备的
智能性。
57.在本实用新型的一实施例中，取送机构包括移送机构21和驱动机构22；移送机构21包括底座211以及设于底座211的拖板212和第一驱动件213，拖板212与底座211活动连接，用于拖载货品7；第一驱动件213与拖板212传动连接；驱动机构22与底座211连接，并驱动底座211在多个储物格6之间移动；第一驱动件213驱动拖板212伸入一货腔61内，以将货品7移送至货腔61内，或将货腔61内的货品7取出。
58.在本实施例中，移送机构21用于将货品7在多个储物格6之间转移，包括将多个储物格6内的货品7不同时地向特定的一个储物格6内转移，以及将陆续送入特定的一个储物格6内的货品7不同时地向其它储物格6内转移。移动机构的底座211与驱动机构22的输出端连接，底座211还通过轨槽配合或孔轴配合等方式与拖板212活动连接，以使底座211在驱动机构22驱动下与一储物格6对接后，拖板212可在第一驱动件213的驱动下相对于底座211移动，并进入储物格6内，将储物格6内的货品7向第一货口121内输送。其中，第一驱动件213包括但不限于为电机或气缸，第一驱动件213可通过齿轮、连杆、皮带滚轴等传动件与拖板212传动连接。
59.驱动机构22用于驱动底座211在各储物格6之间移动，以带动拖板212在各入货口之间移动，从而在驱动机构22驱动底座211与一储物格6对接时，第一驱动件213可驱动拖板212将货品7送入该储物格6内。驱动机构22包括但不限于为三维移动模组，以使驱动机构22能够驱动底座211在三维直角坐标系的x轴轴系方向、y轴轴系方向以及z轴轴系方向上移动，将底座211驱动至安装腔11内的各个储物格6处。
60.在本实用新型的一实施例中，结合2、图3以及图4所示，驱动机构22包括两个驱动模组；每一驱动模组包括支架座221、第二驱动件222、传动带以及两个传动轮223，两个传动轮223转动设于支架座221，传动带套设于两个传动轮223，第二驱动件222的输出端与一传动轮223连接；两个驱动模组的支架座221活动连接，且一驱动模组的支架座221与另一驱动模组的传动带连接；底座211与一驱动模组的支架座221活动连接，并与驱动模组的传动带连接；以使一第二驱动件222驱动一支架座221带动底座211相对于另一支架座221沿第一方向移动，并使另一第二驱动件222驱动底座211沿第二方向移动；其中，第一方向和第二方向呈夹角。
61.在本实施例中，为便于区分，定义两个驱动模组分别为第一驱动模组和第二驱动模组，第一驱动模组驱动第二驱动模组在第一方向上移动，第二驱动模组驱动底座211在第二方向上移动，第一方向和第二方向不平行，比如第一方向和第二方向可分别为平面直角坐标系的两个轴系方向，如此通过两个驱动模组可实现底座211在第一方向和第二方向上的移动。具体地，每一驱动模组内通过第二驱动件222驱动一传动轮223转动，该传动轮223转动时带动传动带和另一传动轮223转动。第一驱动模组的支架座221固定于安装腔11的侧壁，第一驱动模组内的第二驱动件222驱动传动带带动第二驱动模组的支架座221在第一方向上移动，第二驱动模组的支架座221移动时带动与其连接的底座211在第一方向上移动，第二驱动模组内的第二驱动件222驱动传动带带动底座211在第二方向上移动，如此实现底座211在第一方向和第二方向上的移动，从而使底座211与安装腔11内的储物格6对接，使拖板212上的货品7可向储物格6内输送；或者使第一驱动件213驱动拖板212相对于底座211移动将储物格6内的货品7拖出再转移。
62.在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，第一货口121的周缘设置有导向斜面124，导向斜面124朝向第一货口121延伸，并与第一货口121的侧壁连接。
63.在本实施例中，导向斜面124用于货品7进出第一货口121时的移动导向，导向斜面124的设置，使货品7在通过货槽12和第一货口121时，货品7与货槽12的侧壁之间具有间隔空间，便于将货品7从第一货口121内取出，或将货品7送入第一货口121内，方便用户取放货。
64.在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，货槽12的底壁还设有扩口123，扩口123与第一货口121连通。
65.在本实施例中，在用户取出第一货口121内的货品7，或将货品7放入第一货口121内时，扩口123给用户的手部提供让位空间，使用户的手部能够伸入扩口123内取出第一货口121内的货品7，或通过扩口123将货品7推入第一货口121内，如此方便用户的取放货。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。