一种多吸头取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化设备领域，特别是涉及一种多吸头取料机构。


背景技术：

2.在目前的工业生产加工活动中，对于精密的微小型的电子元件的多部位进行吸取且还要保证稳定性是比较困难的，另外，在只采用标准吸盘的情况下，对于不规则的零部件吸取也是很难的，容易掉落，降低工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多吸头取料机构，具有可靠性能高、结构紧凑、方便使用等优点，同时在非标自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种多吸头取料机构，其包括底座、第一吸取单元、第二吸取单元，所述第一吸取单元和所得税第二吸取单元并列设置于所述底座上，
6.所述第一吸取单元包括第一吸嘴固定座、第一限位槽、第一弹簧、第一调节块、第一调节孔、滑配轴、吸盘，所述第一限位槽设置于第一吸嘴固定座的下部，中空结构的所述滑配轴与所述第一吸嘴固定座滑动连接，所述滑配轴的上端连接有第一气管接头，其下端穿过第一限位槽，并与吸盘相连接，所述第一调节块滑动设置于位于所述第一限位槽内，所述第一调节孔设置于所述第一调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第一调节孔并与滑配轴的侧壁相接触，以将第一调节块固定在滑配轴上，所述滑配轴的外壁上环绕设置有所述第一弹簧，使得滑配轴浮动设置于第一吸嘴固定座上，从而使得吸盘柔性接触产品，
7.所述第二吸取单元包括第二吸嘴固定座、滑动导孔、第二调节块、第二弹簧、第二调节孔、吸嘴组件，所述吸嘴组件包括中空结构的棒材、包胶吸嘴、限位面，所述包胶吸嘴连通设置于所述棒材的底面，所述棒材的上部穿过位于第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔，并与第二气管接头连接，所述棒材与所述滑动导孔滑动连接，且所述限位面设置于所述棒材的外壁上和第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔的内壁上，滑动导孔和棒材上的限位面配合对棒材进行限位，防止棒材在滑动导孔中水平旋转，所述第二调节块位于第二吸嘴固定座的底部突出部的上方，所述第二调节孔设置于所述第二调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第二调节孔并与棒材的侧壁相接触，以将第二调节块固定在棒材上，所述棒材的外壁上环绕设置有所述第二弹簧，且第一弹簧的上端与第二吸嘴固定座的顶部突出部相接触，其下端与所述第二调节块相接触，使得棒材和第二调节块弹性设置于第二吸嘴固定座上，从而使得包胶吸嘴柔性接触产品。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘直接设置于滑配轴的末端。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘通过吸嘴连接板与所述滑配轴相连通。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，第一弹簧的上端与第一限位槽的顶部相接触，
其下端与所述第一调节块相接触。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，棒材与第二气管接头螺纹连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位面为一平面。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，吸嘴固定座为f型结构。
14.本实用新型的有益效果是：结构精巧，稳定可靠，可通用于各行业的电子元器件吸取，提高工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型的一种多吸头取料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种多吸头取料机构一较佳实施例的局部侧视结构示意图；
18.图3是本实用新型的一种多吸头取料机构一较佳实施例中吸嘴组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
21.一种多吸头取料机构，其结构包括：底座1、第一吸取单元、第二吸取单元，所述第一吸取单元和所得税第二吸取单元并列设置于所述底座上。
22.所述第一吸取单元包括第一吸嘴固定座2、第一限位槽3、第一弹簧4、第一调节块5、第一调节孔、滑配轴6、吸盘7。
23.所述第一限位槽设置于第一吸嘴固定座的下部，中空结构的所述滑配轴与所述第一吸嘴固定座滑动连接，所述滑配轴的上端连接有第一气管接头，其下端穿过第一限位槽，并与吸盘相连接。
24.所述吸盘可以直接通过螺栓螺钉等结构设置于滑配轴的末端，也可以通过吸嘴连接板与所述滑配轴相连通。其中，吸盘可以采用现在的标准结构吸盘，所述第一吸嘴固定座可以为f型结构。
25.所述第一调节块滑动设置于位于所述第一限位槽内，所述第一调节孔设置于所述第一调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第一调节孔并与滑配轴的侧壁相接触，以将第一调节块固定在滑配轴上，使滑配轴不会掉落，并随滑配轴一起弹性运动。位于第一限位槽中的所述滑配轴的外壁上环绕设置有所述第一弹簧，且第一弹簧的上端与第一限位槽的顶部相接触，其下端与所述第一调节块相接触，使得滑配轴可以浮动设置于第一吸嘴固定座上，从而使得吸盘柔性接触产品，防止损坏产品。
26.所述第二吸取单元包括第二吸嘴固定座8、滑动导孔、第二调节块9、第二弹簧10、第二调节孔、吸嘴组件。
27.所述吸嘴组件包括中空结构的棒材12、包胶吸嘴13、限位面14，所述包胶吸嘴连通设置于所述棒材的底面，所述棒材的上部穿过位于第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔，并与第二气管接头螺纹连接（棒材顶面的位置破孔并打螺纹接第二气管接头，装配完后可完好堵住加工的破孔保证此结构不产生漏气），平面结构的所述限位面设置于所述棒材的外壁上和第二吸嘴固定座的突出部上的滑动导孔的内壁上，所述棒材与所述滑动导孔滑动连接，且滑动导孔和棒材上的限位面配合对棒材进行限位，防止棒材在滑动导孔中水平旋转。其中，所述第二吸嘴固定座可以为f型结构。
28.所述第二调节块位于第二吸嘴固定座的底部突出部的上方，所述第二调节孔设置于所述第二调节块的侧壁上，紧固连接件的一端穿过第二调节孔并与棒材的侧壁相接触，以将第二调节块固定在棒材上，使棒材不会掉落，所述棒材的外壁上环绕设置有所述第二弹簧，且第一弹簧的上端与第二吸嘴固定座的顶部突出部相接触，其下端与所述第二调节块相接触，使得棒材和第二调节块可以弹性设置于第二吸嘴固定座上，从而使得包胶吸嘴柔性接触产品，防止损坏产品。另外，包胶吸嘴外层的包胶也可以进一步起到保护产品的目的。
29.一种多吸头取料机构，提供了第一吸取单元和第二吸取单元的两种吸嘴结构，第一吸取单元是一组组合式的使用标准吸盘的结构，其进气口在滑配轴的上方，通过气路的转换实现电子元件的吸取；第二吸取单元是一组非标的包胶吸嘴结构，实现了棒材与滑动导孔之间进行滑配，包胶吸嘴上的吸孔采用了线割工艺。
30.第一吸取单元和第二吸取单元可以单独进行使用，或者两者组合使用。当两者组合时，可缩短吸盘与包胶吸嘴之间的距离，能实现多点弹性抓取的功能，可以用于不规则产品的吸取，稳定性高，另外，吸盘和包胶吸嘴的高度可以手动调节，满足不同的使用需求。
31.本实用新型一种多吸头取料机构的有益效果是：结构精巧，稳定可靠，可通用于各行业的电子元器件吸取，提高工作效率。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。