一种自动分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及火锅底料加工技术领域，具体而言，涉及一种自动分离机构。


背景技术：

2.现有的块状火锅底料在从冷冻室取出后需要将火锅底料与盒体进行分离，以便于后续将火锅底料装入包装袋内进行包装。
3.常规的分离火锅底料与盒体的方式是由人工操作完成的，然而由于人工直接参与整个分离过程，导致人工劳动强度大且生产效率低，而且难以保证人工不会污染火锅底料。除此之外，也有依靠加热的方式实现分离火锅底料与盒体的技术，如公开号为cn111439562a的专利文献中公开的脱模生产线，该技术通过加热使得火锅底料表面融化从而使其与盒体分离。然而，采用加热的方式让火锅底料与盒体分离需要精确控制加热温度和加热区域，否则将导致火锅底料大面积融化，因此实际操作难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动分离机构，其采用纯机械的机构代替人工对火锅底料进行分离，在提高生产效率、降低人工劳动强度的同时分离过程简单方便。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种自动分离机构，包括分离单元，所述分离单元包括驱动装置i、驱动装置ii和一对分离板，两个所述分离板相对设置，所述驱动装置i用于驱动两个所述分离板相互靠近或远离，所述驱动装置ii用于驱动所述驱动装置i沿竖直方向往复运动。
7.可选的，所述分离单元的数量为两个；两个所述分离单元沿盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线与另一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线相互垂直。
8.可选的，还包括分离支架以及用于输送盒装物料的输送机构，所述驱动装置ii安装于所述分离支架上。
9.进一步的，所述分离单元还包括位于所述分离板下方的分离输送带，所述分离输送带用于接收所述输送机构输送的盒装物料，所述分离输送带上设有物料感应装置。
10.可选的，所述驱动装置i为气动夹爪。
11.进一步的，所述气动夹爪的两个夹爪上均安装有连接板，所述分离板通过所述连接板与所述夹爪连接。
12.进一步的，所述连接板与所述分离板均呈l型结构。
13.可选的，所述驱动装置ii为气缸。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
15.本实用新型设计合理、结构简单，其通过采用纯机械的机构来分离火锅底料和盒体，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，大大提高了实际的生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的自动分离机构的结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大图。
19.图标：1-输送机构，2-分离支架，3-分离单元，301-驱动装置i，302-驱动装置ii，303-分离板，304-安装架，305-连接板，306-分离输送带，307-物料感应装置，100-盒体。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例
25.请参照图1和图2，本实施例提供一种自动分离机构，用于将盒装物料的火锅底料的外侧壁与盒体100的内侧壁分离，本自动分离机构包括用于输送盒装物料的输送机构1、分离支架2以及分离单元3，本实施例的盒装物料为经冷冻后带盒体100的火锅底料，通过输送机构1将盒装物料输送至分离单元3处，从而依靠分离单元3将盒体100与火锅底料分离。优选地，输送机构1为带式输送机。
26.其中，分离单元3包括驱动装置i301、驱动装置ii302和一对分离板303，驱动装置ii302安装于分离支架2上，两个分离板303相对设置，驱动装置i301用于驱动两个分离板303相互靠近或远离，驱动装置ii302用于驱动驱动装置i301沿竖直方向往复运动。
27.需要说明的是，本实施例的驱动装置ii302可以是任何能够做直线往复运动的直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例优选为气缸。且驱动装置ii302安装在分离支架2上，驱动装置ii302的输出端连接安装架304，驱动装置i301安装
在安装架304上，从而通过驱动装置ii302带动安装架304沿竖直方向往复运动时能够带动驱动装置i301沿竖直方向往复运动，进而通过驱动装置i301带动两个分离板303沿竖直方向往复运动，同时驱动装置i301还能在自身工作时带动两个分离板303相互靠近或远离。
28.作为优选地，本实施例的驱动装置i301为运行过程稳定的气动夹爪，其中气动夹爪的两个夹爪上均通过螺栓安装有连接板305，分离板303通过连接板305与气动夹爪的夹爪连接，且分离板303与连接板305之间也可采用螺栓连接，便于更换和拆卸分离板303。且为了使得分离板303在运动过程中结构更加稳定，连接板305与分离板303均呈l型结构，且分离板303的其中一个侧壁沿竖直方向向下延伸，使其能够伸入至盒体100内部。当向气动夹爪通入压缩空气后，气动夹爪的两个夹爪相互远离，此时两个夹爪以一定的力带动两个分离板303相互远离；反之，气动夹爪的两个夹爪亦可带动两个分离板303相互靠近。
29.通过上述设置，当盒装物料运动至分离单元3正下方时，两个分离板303的初始间距等于盒体100内侧壁之间的宽度，此时驱动装置ii302驱动安装架304向下运动，从而带动驱动装置i301连同两个分离板303向下运动，使得两个分离板303的底端伸入至盒体100内部，此时每一个分离板303的外侧壁与盒体100的内侧壁接触，而分离板303的内侧壁与火锅底料的外侧壁接触，随后通过驱动装置i301驱动两个分离板303相互远离，即可使得火锅底料的外侧壁与盒体100的内侧壁分离。由此可见，本实施例通过采用纯机械的机构来分离火锅底料和盒体100，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，且能够避免采用加热的方式分离盒体100和火锅底料所带来的弊端，大大提高了实际的生产效率。
30.同时，考虑到实际的盒体100往往都是包括四个侧壁的矩形结构，因此为了实现在不旋转盒装物料的基础上使得火锅底料的四个外侧壁与盒体100的四个内侧壁分离，上述分离单元3的数量为两个；两个分离单元3沿盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个分离单元3的两个分离板303的中心连线与另一个分离单元3的两个分离板303的中心连线相互垂直。
31.也就是说，在实际分离火锅底料与盒体100时，通过其中一个分离单元3将火锅底料两个相对的外侧壁与盒体100的内侧壁分离后，盒体100继续向前运动至另一个分离单元3下方，从而依靠该分离单元3将火锅底料的另外两个相对的外侧壁与盒体100的内侧壁分离，至此即可将火锅底料的所有外侧壁与盒体100的所有内侧壁分离。
32.在本实施例中，为了实现每个分离单元3单独输送盒装物料，分离单元3还包括位于分离板303下方的分离输送带306，分离输送带306用于接收输送机构1输送的盒装物料，且分离输送带306上设有用于检测盒装物料的物料感应装置307。其中，物料感应装置307可以但不局限于现有技术中的红外感应装置，通过红外感应装置即可检测到分离输送带306上是否存在盒装物料。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。