一种新型码垛机的制作方法

1.本实用新型属于仓储设备技术领域，涉及一种新型码垛机。


背景技术：

2.码垛机是用于仓库货品堆叠的设备，可将已装入货品的货品箱按一定排列顺序码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，便于叉车运至仓库储存。传统的码垛机只能将货品箱按照固定顺序堆叠，由于各货品箱摆放的方向都一样，码放多层时容易倒塌。后来经过改良，出现了一些能够改变码放顺序的码垛机，但是此类码垛机大都依靠在货品箱运送过程中对货品箱进行偏侧碰撞，使货品箱转动，来改变其堆码方向，此方法常常会使货品箱发生偏移过量或者偏移不到位，影响码垛效果。部分码垛机采用机械手抓取货品，转动到合适方向后进行码放，但此类码垛机成本较高，且机械手需要依次经过抓取、旋转到码放，在一定程度上影响了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种新型码垛机，该装置可以实现对货品箱的有效转动，并可对偏转不到位进行有效修正，确保货品码放整齐牢靠，不易倾倒，同时还具有较高的工作效率，节约成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种新型码垛机，包括输送带装置、码垛承接装置、码垛移动装置及控制系统；所述输送带装置包括依次设置的送货输送带、加速输送带及减速输送带；所述送货输送带的中部设有调向转盘；在所述加速输送带及减速输送带的两侧均设有活动护栏；所述送货输送带的两侧均设有输送带护栏；所述活动护栏与输送带护栏之间连有旋转护栏；在所述加速输送带及减速输送带的两侧还分布设有气缸；所述气缸的推杆顶住活动护栏；所述码垛承接装置包括底板以及可以活动放置在的底板上的栈板；所述码垛移动装置包括两组水平轨道ⅰ，以及与所述水平轨道ⅰ在同一个水平面上且方向垂直的两组水平轨道ⅱ；所述底板的底部设有可沿水平轨道ⅰ活动的活动装置ⅰ；所述水平轨道ⅰ的两端分别连有一组活动块；所述活动块的底部设有可沿水平轨道ⅱ活动的活动装置ⅱ；所述码垛移动装置还包括四组竖直轨道；每组所述水平轨道ⅱ的两端分别穿入一组竖直轨道中；在所述水平轨道ⅱ与竖直轨道之间设有活动装置ⅲ；所述减速输送带延伸至底板的上方；所述送货输送带、调向转盘、加速输送带、减速输送带、气缸、活动装置ⅰ、活动装置ⅱ及活动装置ⅲ均连接控制系统。
6.所述加速输送带的速度比送货输送带和减速输送带要快，可以加速货品箱进入减速输送带，拉开与后续货品箱的距离，避免发生碰撞；所述减速输送带速度较慢，货品在经过所述减速输送带以后落入栈板相应位置；所述调向转盘用于转动货品箱，使货品箱的方向改变，让各排货品箱的码放方向不同，增加货品箱码放的稳定性；所述活动护栏可以在气缸的推动下在宽与窄之间变换，使之符合不同方向前进的货品箱；所述旋转护栏的两端分别与活动护栏及输送带护栏铰接，所述活动护栏在气缸的带动下改变宽度时，所述旋转护
栏也可以转动，起到连接活动护栏与输送带护栏的作用；在完成码垛后由工作人员或相应设备添加新栈板；所述码垛承接装置可以在活动装置ⅰ及活动装置ⅱ的带动下沿水平轨道ⅰ及水平轨道ⅱ移动；所述码垛承接装置可以在活动装置ⅲ的带动下，沿所述竖直轨道移动；所述控制系统基于plc建立，并设有控制柜，能够控制所述送货输送带、调向转盘、加速输送带、减速输送带、气缸、活动装置ⅰ、活动装置ⅱ及活动装置ⅲ的运行。
7.作为进一步的技术改进，所述活动装置ⅰ包括轨道轮ⅰ；所述轨道轮ⅰ匹配套入水平轨道ⅰ中；在所述轨道轮ⅰ内设有轮毂电机ⅰ。所述轨道轮ⅰ能够在轮毂电机ⅰ的作用下转动，通过所述活动装置ⅰ带动码垛承接装置沿轨道ⅰ移动。
8.作为进一步的技术改进，所述活动装置ⅱ包括轨道轮ⅱ；所述轨道轮ⅱ匹配套入水平轨道ⅱ内；在所述轨道轮ⅰ内设有轮毂电机ⅱ。所述轨道轮ⅱ能够在轮毂电机ⅱ的作用下转动，通过所述活动装置ⅱ带动码垛承接装置沿轨道ⅱ移动。
9.作为进一步的技术改进，所述活动装置ⅲ包括提升电机、链轮及提升链；在每组所述竖直轨道的内部均设有两组链轮；两组所述链轮分列竖直轨道的上下两端；所述提升电机的转子连接位于上部的链轮；在每组竖直轨道中，一组所述提升链均套在两组链轮上；在所述提升链上设有连接块；所述水平轨道ⅱ的两端分别连接一组连接块。所述提升电机带动链轮转动，使所述提升链转动，所述连接块随提升链移动，使得所述水平轨道ⅱ连带码垛承接装置在竖直方向上移动。
10.作为进一步的技术改进，所述调向转盘的底部连有转盘电机，顶部设有滚筒ⅰ及滚筒ⅱ；所述滚筒ⅰ与滚筒ⅱ的旋转方向垂直；所述滚筒ⅰ及滚筒ⅱ均连有滚筒电机。所述转盘电机可以带动调向转盘转动，调整货品箱的方向；所述滚筒ⅰ及滚筒ⅱ的端部比中部小，形成一定斜坡，使得所述滚筒ⅰ及滚筒ⅱ与调向转盘的上表面之间存在平滑斜坡，不会对货箱形成阻挡。
11.作为进一步的技术改进，所述旋转护栏及活动护栏均位于加速输送带及减速输送带上方，且不与所述加速输送带或减速输送带的表面接触。
12.作为进一步的技术改进，所述气缸的推杆连有推板；所述推板接触活动护栏。
13.作为进一步的技术改进，在所述底板上设有栈板定位块。所述栈板定位块为四个相对的直角凸起，四组所述栈板定位块分列在底板上，对应栈板放置时四个角的位置，起到定位栈板放置的作用。
14.以上所述的新型码垛机的使用方法：
15.使用前先在底板上放置好栈板；开始使用时货品箱底部的长边朝前，在送货输送带上移动；随后货品箱移动到调向转盘上；此时调向转盘不转动，货品箱继续向前；在活动装置ⅰ、活动装置ⅱ及活动装置ⅲ的带动下，码垛承接装置移动至合适位置，使得栈板初始的码垛位置位于减速输送带下方，且与减速输送带之间的距离较小，下落时不会影响到货品；货品箱进入加速输送带后快速前进，拉开与后续货品箱的距离，最后进入减速输送带，并从减速输送带缓慢落入栈板上；此时码垛承接装置在活动块及活动装置ⅱ的带动下，沿水平轨道ⅱ向后移动，使得栈板更好的承接货品箱；在码完第一箱后，码垛承接装置在活动装置ⅰ及活动装置ⅱ的带动下沿水平轨道ⅰ及水平轨道ⅱ移动，使得第二个码垛位置到达减速输送带下方，随后按照上述方式码放第二个货品箱；在完成第一排货品箱的码放后，经过调向转盘的货品箱均被调向转盘带动转过90
°
，使得货品箱底部的短边朝前；同时气缸推动
活动护栏向中间挤压变窄，旋转护栏也倾斜变窄，适合此时的货品箱通过，而未能完全转正的货品箱在碰撞旋转护栏后方向被修正，使得第二排货品箱的码放方向与第一排不同；以此方式进行货品箱的码放，最终使得同一层中相邻两排货品箱的方向不同；接下来以此方式码放高层货品箱；以此方式码放的货品箱稳定度高，不易倾倒。
16.与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：
17.1.本实用新型通过输送带装置、码垛承接装置及码垛一定装置，能够对货品箱实现自动码垛，且可以将货品箱以不同方向摆放，增加码垛的牢固程度，使货品箱不容易倾倒。
18.2.本实用新型通过调向转盘可以将货品箱准确有效的旋转，确保码垛时相邻各排的货品箱排列方向不同，使货物箱堆更牢固。
19.3.本实用新型通过码垛移动装置，可以实现码垛承重装置在水平方向左右、前后移动，还能实现在竖直方向上移动，使码垛放箱更加精准。
20.4.本实用新型装置通过活动护栏及旋转护栏，能够在货品箱改变方向后也能够很好的限制货品箱前进方向，使货品箱不发生偏移，保证码垛顺利。
21.5.本实用新型装置通过加速输送带，能够使前方即将进行码垛的货品箱加速，拉开与后面货品箱的距离，随后经过减速输送带，让货品箱可以缓慢离开减速输送带并下落码垛，确保了码垛的平稳，也避免前箱与后箱碰撞。
附图说明
22.图1为本装置码放第一排货品箱时的工作俯视图。
23.图2为本装置码放第二排货品箱时的工作俯视图。
24.图3为本装置的侧视图。
25.图4为轨道轮ⅰ及轨道轮ⅱ的示意图。
26.图5为活动装置ⅲ的结构示意图。
27.图6为调向转盘的示意图。
28.图7为滚筒ⅰ及滚筒ⅱ两端与调向转盘上表面存在斜坡的示意图。
29.图8为完成一层的货品箱堆码后栈板的俯视图。
30.附图标记：1
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送货输送带，2
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调向转盘，3
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旋转护栏，4
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加速输送带，5
‑ꢀ
减速输送带，6
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活动护栏，7
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气缸，8
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推板，9
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底板，10
‑
栈板定位块，11
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栈板， 12
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水平轨道ⅰ，13
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活动块，14
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水平轨道ⅱ，15
‑
竖直轨道，16
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货品箱，17
‑ꢀ
提升电机，18
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链轮，19
‑
提升链，20
‑
连接块，21
‑
滚筒ⅰ，22
‑
滚筒ⅱ，23
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轨道轮ⅰ，24
‑
轨道轮ⅱ。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
32.实施例1：
33.如图1
‑
8所示，一种新型码垛机，包括输送带装置、码垛承接装置、码垛移动装置及控制系统；所述输送带装置包括依次设置的送货输送带1、加速输送带 4及减速输送带5；所述送货输送带1的中部设有调向转盘2；在所述加速输送带4及减速输送带5的两侧均设有活动护栏6；所述送货输送带1的两侧均设有输送带护栏；所述活动护栏6与输送带护栏之间连
有旋转护栏3；在所述加速输送带4及减速输送带5的两侧还分布设有气缸7；所述气缸7的推杆顶住活动护栏6；所述码垛承接装置包括底板9以及可以活动放置在的底板9上的栈板11；所述码垛移动装置包括两组水平轨道ⅰ12，以及与所述水平轨道ⅰ12在同一个水平面上且方向垂直的两组水平轨道ⅱ14；所述底板9的底部设有可沿水平轨道ⅰ12活动的活动装置ⅰ；所述水平轨道ⅰ12的两端分别连有一组活动块13；所述活动块13的底部设有可沿水平轨道ⅱ14活动的活动装置ⅱ；所述码垛移动装置还包括四组竖直轨道15；每组所述水平轨道ⅱ14的两端分别穿入一组竖直轨道15中；在所述水平轨道ⅱ14与竖直轨道15之间设有活动装置ⅲ；所述减速输送带5延伸至底板9的上方；所述送货输送带1、调向转盘2、加速输送带4、减速输送带5、气缸7、活动装置ⅰ、活动装置ⅱ及活动装置ⅲ均连接控制系统。
34.所述活动装置ⅰ包括轨道轮ⅰ23；所述轨道轮ⅰ23匹配套入水平轨道ⅰ12 中；在所述轨道轮ⅰ23内设有轮毂电机ⅰ。
35.所述活动装置ⅱ包括轨道轮ⅱ24；所述轨道轮ⅱ24匹配套入水平轨道ⅱ14 内；在所述轨道轮ⅰ23内设有轮毂电机ⅱ。
36.所述活动装置ⅲ包括提升电机17、链轮18及提升链19；在每组所述竖直轨道15的内部均设有两组链轮18；两组所述链轮18分列竖直轨道15的上下两端；所述提升电机17的转子连接位于上部的链轮18；在每组竖直轨道15中，一组所述提升链19均套在两组链轮18上；在所述提升链19上设有连接块20；所述水平轨道ⅱ14的两端分别连接一组连接块20。
37.所述调向转盘2的底部连有转盘电机，顶部设有滚筒ⅰ21及滚筒ⅱ22；所述滚筒ⅰ21与滚筒ⅱ22的旋转方向垂直；所述滚筒ⅰ21及滚筒ⅱ22均连有滚筒电机。
38.所述旋转护栏3及活动护栏6均位于加速输送带4及减速输送带5上方，且不与所述加速输送带4或减速输送带5的表面接触。
39.本实用新型的使用方法如下：
40.使用前先在底板9上放置好栈板11；开始使用时货品箱16底部的长边朝前，在送货输送带1上移动；随后货品箱16移动到调向转盘2上；此时调向转盘2 不转动，货品箱16继续向前；在活动装置ⅰ、活动装置ⅱ及活动装置ⅲ的带动下，码垛承接装置移动至合适位置，使得栈板11初始的码垛位置位于减速输送带5下方，且与减速输送带5之间的距离较小，下落时不会影响到货品；货品箱 16进入加速输送带4后快速前进，拉开与后续货品箱16的距离，最后进入减速输送带5，并从减速输送带5缓慢落入栈板11上；此时码垛承接装置在活动块 13及活动装置ⅱ的带动下，沿水平轨道ⅱ14向后移动，使得栈板11更好的承接货品箱16；在码完第一箱后，码垛承接装置在活动装置ⅰ及活动装置ⅱ的带动下沿水平轨道ⅰ12及水平轨道ⅱ14移动，使得第二个码垛位置到达减速输送带 5下方，随后按照上述方式码放第二个货品箱16；在完成第一排货品箱16的码放后，经过调向转盘2的货品箱16均被调向转盘带动转过90
°
，使得货品箱16 底部的短边朝前；同时气缸7推动活动护栏6向中间挤压变窄，旋转护栏3也倾斜变窄，适合此时的货品箱16通过，而未能完全转正的货品箱16在碰撞旋转护栏3后方向被修正，使得第二排货品箱16的码放方向与第一排不同；以此方式进行货品箱16的码放，最终使得同一层中相邻两排货品箱16的方向不同；接下来以此方式码放高层货品箱16；以此方式码放的货品箱16稳定度高，不易倾倒。
41.实施例2：
42.本实施例与实施例1的区别在于：所述气缸7的推杆连有推板8；所述推板 8接触活
动护栏6。
43.本实施例的使用方法与实施例1相同。
44.实施例3：
45.本实施例与实施例2的区别在于：在所述底板9上设有栈板定位块10。
46.本实施例的使用方法与实施例1相同。
47.实施例4：
48.本实施例与实施例3的区别在于：所述气缸7的推杆连有推板8；所述推板 8接触活动护栏6。在所述底板9上设有栈板定位块10。
49.本实施例的使用方法与实施例1相同。
50.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。