钢丝绳自动盘绳装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢丝绳回收用设备，尤其是一种钢丝绳自动盘绳装置。


背景技术：

2.煤矿更换单绳缠绕式提升机钢丝绳，每次更换时需要组织30人靠人力配合将旧绳拆除，并在机房外空地上盘成圈，新钢丝绳更换完毕后，还需人力回收卸掉的旧绳，作业过程中工作效率低，劳动强度大。
3.现有的钢丝绳自动盘绳装置多数包括底座、支架和滚筒，滚筒包括筒体、转轴和端盖，转轴设置于筒体中轴线上，端盖设置于筒体的两端，滚筒两端通过支架设于支架上，所述滚筒连接有驱动机构，通过驱动机构驱动滚筒滚动，使钢丝绳缠绕于滚筒内实现收绳。
4.但是，现有的钢丝绳自动盘绳装置也有其缺点，主要体现在收绳完成后，钢丝绳通常保留在盘绳装置上，卸车时仍需要人工牵引卸绳，不便于盘绳装置的重复利用，尤其是对于需要收取多条钢丝绳的情形，操作上较为不便。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢丝绳自动盘绳装置，便于将收取的钢丝绳取下。
6.本实用新型公开的钢丝绳自动盘绳装置，包括底座、支架和滚筒，所述滚筒包括筒体、转轴和端盖，所述转轴设置于筒体中轴线上，所述端盖设置于筒体的两端，所述滚筒两端通过支架设于支架上，所述滚筒连接有驱动机构，所述支架上设置有开合式轴承座，所述滚筒的转轴安装于开合式轴承座内，所述筒体为一端大、一端小的横向圆台形结构，位于筒体大端的端盖为固定端盖，位于筒体小端的端盖为活动端盖，所述活动端盖通过可拆卸方式与筒体相连接。
7.优选地，所述底座底部设置有用于轨道行走的轮毂以及用于固定位置的卡轨器。
8.优选地，所述固定端盖的外侧同轴设置有制动盘，对应所述制动盘设置有制动机构。
9.优选地，所述制动机构包括闸带组件和驱动闸带组件接触和远离制动盘的操作结构；
10.所述制动盘的外周为制动部，所述闸带组件对应制动盘的外周设置；
11.所述操作结构包括制动踏板、第一横向连杆、竖向连杆、制动立柱和连接板，所述第一横向连杆一端铰接于底座下方，另一端与制动踏板相连接，所述第一横向连杆与底座之间连接有复位弹性件，所述制动立柱设置于底座上，所述连接板中部铰接于制动立柱上，所述连接板的一端与闸带组件相连接，另一端与竖向连杆相铰接，所述第一横向连杆与竖向连杆传动连接带动竖向连杆上下运动。
12.优选地，所述制动盘的两侧均设置有闸带组件，两侧的闸带组件分别对应设置有竖向连杆、制动立柱以及连接板，两侧的竖向连杆底端之间连接有第二横向连杆，所述第二
横向连杆的中部与第一横向连杆相连接。
13.优选地，所述竖向连杆包括连杆上段和连杆下段，所述连杆上段和连杆下段之间设置有长度调节结构，所述长度调节结构包括相互连接的上螺母和下螺母，所述上螺母与连杆上段螺纹连接，所述下螺母与连杆下段螺纹连接，所述上螺母和下螺母的旋向相反。
14.优选地，所述驱动机构设置有固定端盖的外侧，所述固定端盖的外侧同轴设置有驱动齿轮，所述驱动机构与驱动齿轮传动连接。
15.优选地，所述驱动齿轮为内齿轮，并且所述内齿轮的外周作为制动部，对应制动部设置有制动机构。
16.优选地，所述筒体包括若干沿周向布置的组成杆，所述组成杆两端分别与固定端盖以及活动端盖相连接；
17.优选地，所述活动端盖的内侧设置有内圈板，所述内圈板与活动端盖可拆卸连接，所述内圈板的中心与转轴相连接，所述内圈板直径小于筒体小端的直径并同轴设置于筒体小端内。
18.本实用新型的钢丝绳自动盘绳装置通过设置开合式轴承座、可拆卸的活动端盖以及一端大一端小的横向圆台形结构，可以较为方便地将收取的钢丝绳从盘绳装置上拆下，同时横向圆台形结构的筒体结构还有利于钢丝绳的有序卷取。该自动盘绳装置代替了人力拉绳、盘绳，节约了人力，减轻了劳动强度。
附图说明
19.图1是本实用新型的主视图；
20.图2是图1中a处的放大图；
21.图3是本实用新型的侧视图；
22.图4是本实用新型的后视图；
23.图5是本实用新型的俯视图；
24.图6是图5中b处的放大图；
25.图7是开合式轴承座的示意图。
26.附图标记：底座1，支架2，滚筒3，筒体31，组成杆311，转轴32，固定端盖33，活动端盖34，内圈板35，开合式轴承座4，驱动机构5，轮毂6，闸带组件71，连接板72，竖向连杆73，连杆上段731，连杆下段732，长度调节结构74，上螺母741，下螺母742，第二横向连杆75，第一横向连杆76，制动踏板77，复位弹性件78，制动立柱79，内齿轮8。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
28.如图所示，本实用新型的钢丝绳自动盘绳装置，包括底座1、支架2和滚筒3，所述滚筒3包括筒体31、转轴32和端盖，所述转轴32设置于筒体31中轴线上，所述端盖设置于筒体31的两端，所述滚筒3两端通过支架2设于底座1上，所述滚筒3连接有驱动机构5，所述支架2上设置有开合式轴承座4，所述滚筒3的转轴32安装于开合式轴承座4内，所述筒体31为一端大、一端小的横向圆台形结构，位于筒体31大端的端盖为固定端盖33，位于筒体31小端的端盖为活动端盖34，所述活动端盖34通过可拆卸方式与筒体31相连接。
29.该自动盘绳装置使用方式与现有的设备相似，以现场拆除主绞车上的钢丝绳为例，主要包括如下步骤：
30.(1)将绞车上的钢丝绳绳头固定在滚筒3小端侧，使得收绳时钢丝绳因张力自由地移动，从而保证钢丝绳在收卷时排布平整有序；
31.(2)现场将电机与控制开关接通，启动主绞车，慢速下放钢丝绳。
32.(3)启动盘绳装置的驱动机构5，将钢丝绳卷入盘绳装置。根据现场实际情况，调节主绞车及盘绳装置滚筒3运转速度，使之尽量一致。
33.(4)当主绞车钢丝绳即将褪完毕之时，停止主绞车和盘绳装置运行，将主绞车侧钢丝绳褪出滚筒3，运转盘绳装置，将钢丝绳全部回收。并将绳头捆绑好，防止运输途中松散。
34.(5)拆除滚筒3两侧开合式轴承座4，将滚筒3置于可拆卸状态。
35.(6)拆除筒体31小端的活动端盖34。
36.(7)使用起重机将滚筒3起吊，放置于地表，再使用钢丝绳连接筒体31大端起吊，使旧钢丝绳从筒体31的小端自由下落，待钢丝绳落地后，将滚筒3提起，完成卸钢丝绳作业。
37.该自动盘绳装置还可用于新钢丝绳的安装，具体操作如下：
38.(1)装钢丝绳卷置于一根横杆之上，使用三角架固定于地面，使钢丝绳卷可以在轴上自由旋转。
39.(2)将钢丝绳头固定在滚筒3小端侧；
40.(3)启动驱动机构5，驱动机构5带动滚筒3旋转，使钢丝绳均匀盘在滚筒3上。
41.(4)将钢丝绳头固在定滚筒3上，确保钢丝绳不松动。
42.(5)将盘绳装置运输至指定地点。
43.(6)现场将驱动机构5与控制开关接通，启动盘绳装置驱动机构5，褪出部分钢丝绳，并将绳头牵引到达主绞车滚筒3上并固定。
44.(7)启动主绞车电机，将钢丝绳卷入主绞车滚筒3，根据现场实际情况，调节主绞车及盘绳装置滚筒3运转速度，使之尽量一致。
45.(8)当盘绳装置钢丝绳即将褪完毕之时，停止主绞车和盘绳装置运行，将盘绳装置侧钢丝绳褪出滚筒3，运转主绞车，将钢丝绳全部盘入主绞车。
46.开合式轴承座4通常包含至少两个部分，通过将其中的一部分拆开实现轴承座的开合，如图7所示即是一种较为常见的开合式轴承座4，其分为上下两部分，上下两部分一端铰接，另一端设置有螺栓孔，可以通过螺栓连接，转轴32通常通过轴承连接于开合式轴承座4内，亦可直接与开合式轴承座4转动配合。活动端盖34的可拆卸连接方式具体可以是螺栓连接、卡接等常用的可拆卸连接结构。
47.该钢丝绳自动盘绳装置可以用于各种需要盘绳的场合，在煤矿中使用时，为了方便移动，所述底座1底部设置有用于轨道行走的轮毂6以及用于固定位置的卡轨器(图未示)。如此自动盘绳装置还可以发挥钢丝绳运载车的作用，通过煤矿的轨道运输钢轨，当自动盘绳装置移动到位后可以采用卡轨器进行固定，卡轨器采用现有轨道上通用的卡轨器即可。
48.在盘绳过程中，例如钢丝绳即将褪完毕之时，需要及时停止滚筒3的旋转，为此作为优选方式，所述固定端盖33的外侧同轴设置有制动盘，对应所述制动盘设置有制动机构。通过制动机构配合制动盘即可实现滚筒3的及时制动。制动机构配具体可以采用外抱块式
制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等等。在本技术的优选实施例中，所述制动机构包括闸带组件71和驱动闸带组件71接触和远离制动盘的操作结构；
49.所述制动盘的外周为制动部，所述闸带组件71对应制动盘的外周设置；
50.所述操作结构包括制动踏板77、第一横向连杆76、竖向连杆73、制动立柱79和连接板72，所述第一横向连杆76一端铰接于底座1下方，另一端与制动踏板77相连接，所述第一横向连杆76与底座1之间连接有复位弹性件78，所述制动立柱79设置于底座1上，所述连接板72中部铰接于制动立柱79上，所述连接板72的一端与闸带组件71相连接，另一端与竖向连杆73相铰接，所述第一横向连杆76与竖向连杆73传动连接带动竖向连杆73上下运动。复位弹性件78通常采用常规的弹簧即可，当然可以采用气缸、液压缸等结构。在复位弹性件78的作用下制动踏板77通常处于高位状态，需要制动时，脚踩制动踏板77，制动踏板77带动第一横向连杆76移动，使竖向连杆73向上或者向下运动，进而通过连接板72带动闸带组件71靠近并接触制动盘的制动部实现滚筒3的制动。
51.连接板72和闸带组件71的位置需要与竖向连杆73在制动踏板77的带动下的运动方向相适配，例如图中的实施例中踩踏制动踏板77，竖向连杆73向下运动，则连接板72和闸带组件71的位置需要保证闸带组件71向上运动时是靠近制动盘，该实施例中采用了连接板72端部向下倾斜，配合闸带组件71实现这一目的。通过竖向连杆73与第一横向连杆76的连接位置变化，也可以实现踩踏制动踏板77，竖向连杆73向上运动，例如，将竖向连杆73与第一横向连杆76连接位置设置于第一横向连杆76与底座1铰接的延长端，此时，就需要注意使闸带组件71在向下运动的情况下靠近制动盘。
52.由于采用了开合式轴承座4，为了提高滚筒3左右受力的平衡，加强稳定性，所述制动盘的两侧均设置有闸带组件71，两侧的闸带组件71分别对应设置有竖向连杆73、制动立柱79以及连接板72，设置方式与前文相同，两侧的竖向连杆73底端之间连接有第二横向连杆75，所述第二横向连杆75的中部与第一横向连杆76相连接。第一横向连杆76通过第二横向连杆75，可以同时驱动两侧的竖向连杆73向上或者向下运动，从而使制动盘两侧的闸带组件71同时靠近并接触制动盘实现制动。
53.由于加工精度，闸带组件71磨损等因素，为了保证闸带组件71可以有效地发挥制动效果，特别是对于两侧均设置有闸带组件71的实施例，最好能保证两侧的制动压力基本一致，为了达到这些目的，在本技术的优选实施例中，所述竖向连杆73包括连杆上段731和连杆下段732，所述连杆上段731和连杆下段732之间设置有长度调节结构74，所述长度调节结构74包括相互连接的上螺母741和下螺母742，所述上螺母741与连杆上段731螺纹连接，所述下螺母742与连杆下段732螺纹连接，所述上螺母741和下螺母742的旋向相反。旋动长度调节结构74使下螺母742与上螺母741同步转动，由于下螺母742与上螺母741旋向相反，因此，上螺母741和连杆上段731的相对移动方向与下螺母742和连杆下段732的相对移动方向是相反的，当上螺母741相对连杆上段731向上移动、下螺母742相对连杆下段732向下移动，即可使竖向连杆73的整体长度缩短，当上螺母741相对连杆上段731向下移动、下螺母742相对连杆下段732向上移动，即可使竖向连杆73的整体长度的延长。竖向连杆73的延长和缩短可以实现闸带组件71初始位置的调整，从而实现闸带组件71制动时的位置调整，即实现了制动力的调整。
54.驱动机构5通常采用电机或者电机搭配减速器，考虑到滚筒3的活动端盖34一侧可
能会反复拆装，在本技术优选实施例中，所述驱动机构5设置有固定端盖33的外侧，所述固定端盖33的外侧同轴设置有驱动齿轮，所述驱动机构5与驱动齿轮传动连接。驱动机构5的安装具体可以与滚筒3共用支架2上，也可以另外设置支撑结构。
55.根据前文所述，制动盘和制动机构同样设置于固定端盖33的外侧，为了简化结构，作为本技术的优选实施方式，所述驱动齿轮为内齿轮8，并且所述内齿轮8的外周作为制动部，对应制动部设置有制动机构，即驱动齿轮同时作为了制动盘。
56.常规的滚筒3的筒体31通常是周向封闭的筒状结构，如图所示的实施例中，所述筒体31包括若干沿周向布置的组成杆311，所述组成杆311两端分别与固定端盖33以及活动端盖34相连接，筒体整体为笼体结构。当活动端盖34拆开后，由组成杆311围成的筒体31具有一定的向内收缩性，有利于钢丝绳从筒体31上卸下。
57.固定端盖33可以直接与转轴32连接，具体可以采用胀接、键连接等方式，而活动端盖34因需要拆装，则无法通过胀接等固定连接方式直接与转轴32相连接。为了保证转轴32的稳定，在优选实施例中，所述活动端盖34的内侧设置有内圈板35，所述内圈板35与活动端盖34可拆卸连接，所述转轴32设置于内圈板35的中心，要卸下钢丝绳时，只需拆下活动端盖34，而内圈板35则保留与转轴32的连接，不进行拆卸，所述内圈板35直径小于筒体31小端的直径并同轴设置于筒体31小端内，从而保证内圈板35不影响组成杆311围成的筒体31的收缩性。为了方便活动端盖34的拆卸，还可在所述活动端盖34外侧设置有把手，所述把手与活动端盖34相铰接，使把手可以展开和收回，不影响滚筒3的转动。