一种码垛端拾器钩爪的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛端拾器钩爪。


背景技术：

2.端拾器一般安装在工业机器人或者拆垛机械手上，用于板料的抓取及搬运。能处理线体上各种不同大小、形状的板料。特点：特制铝合金或碳纤维支杆结构，刚性强、重量轻；采用真空吸附工作原理，具备真空检测功能；通过阀岛分配，控制单个吸盘位置及吸盘数量，以适应不同的板料。
3.码垛端拾器钩爪是码垛端拾器上用于抓钩物品的设备，但现有的码垛端拾器钩爪，强度较低，无法进行0-90度角度调节，而且内部气缸受力后容易损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种码垛端拾器钩爪，具备避免气缸直接受力损坏，可进行0-90度角度调节的优点，以解决现有码垛端拾器钩爪气缸容易受力损坏，无法进行0-90度角度调节的问题。
5.为实现避免气缸直接受力损坏，可进行0-90度角度调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛端拾器钩爪，包括安装板，所述安装板表面旋转安装有防护圆管，所述安装板旋转安装有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆一端卡扣安装有加固架，所述加固架一端镶嵌有轴架，所述轴架内部卡扣安装有导向轴，所述导向轴表面套扣安装有调节块，所述防护圆管内壁插扣安装有定位轴，所述定位轴表面镶嵌有勾爪，所述勾爪表面开设有调节槽，所述调节块一端位于调节槽内，且调节槽内壁与调节块之间旋转安装有活动轴。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护圆管一端开设有活动槽，所述勾爪位于活动槽内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板表面旋转安装有衔接杆，所述衔接杆一端旋转安装有限位螺母，所述安装板表面镶嵌有防护环套，所述衔接杆位于防护环套内，所述衔接杆表面旋转安装有防脱螺环，所述防脱螺环与防护环套之间旋转安装有防护胶垫。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护圆管内部一端卡扣安装有防滑胶套，所述防滑胶套套扣于气缸伸缩杆表面。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护圆管表面开设有限位螺纹槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴架位于加固架轴心线一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛端拾器钩爪，具备以下有益效果：
12.1、该码垛端拾器钩爪，通过气缸伸缩杆一端的伸缩，从而带动调节块移动，利用调节块与调节槽内壁之间旋转安装的活动轴，拉动勾爪，使勾爪完成角度变化，实现0-90
°
的变化，满足使用需求，通过防护圆管一端开设有活动槽，方便预留出勾爪的活动空间，从而方便勾爪进行0-90
°
的角度变化，对物体进行抓取。
13.2、该码垛端拾器钩爪，通过安装板表面旋转安装的衔接杆，方便对整个码垛端拾器钩爪进行安装固定，通过衔接杆表面旋转安装的防脱螺环，可配合防护环套向衔接杆提供反向拉扯力，从而避免衔接杆与安装板连接处松动的情况发生，通过防护圆管内部一端卡扣安装有防滑胶套，方便增强气缸伸缩杆的固定牢固性，通过防护圆管表面开设有限位螺纹槽，方便利用限位螺纹槽配合码垛端拾器的定位固定结构加强整个码垛端拾器钩爪的安装牢固性与稳定性，通过位于加固架轴心线一侧的轴架，方便当导向轴带动调节块移动时，扩大调节块移动角度范围，满足勾爪进行0-90
°
的角度变化需求。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构侧视图；
16.图3为本实用新型防护圆管内部结构示意图；
17.图4为本实用新型防护圆管结构侧视图。
18.图中：1、安装板；2、防护圆管；3、气缸伸缩杆；4、防护环套；5、防护胶垫；6、防脱螺环；7、衔接杆；8、限位螺母；9、加固架；10、轴架；11、导向轴；12、调节块；13、活动轴；14、勾爪；15、定位轴；16、调节槽；17、活动槽；18、防滑胶套；19、限位螺纹槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种码垛端拾器钩爪，包括安装板1，所述安装板1表面旋转安装有防护圆管2，所述安装板1旋转安装有气缸伸缩杆3，所述气缸伸缩杆3一端卡扣安装有加固架9，所述加固架9一端镶嵌有轴架10，所述轴架10内部卡扣安装有导向轴11，所述导向轴11表面套扣安装有调节块12，所述防护圆管2内壁插扣安装有定位轴15，所述定位轴15表面镶嵌有勾爪14，所述勾爪14表面开设有调节槽16，所述调节块12一端位于调节槽16内，且调节槽16内壁与调节块12之间旋转安装有活动轴13，通过气缸伸缩杆3一端的伸缩，从而带动调节块12移动，利用调节块12与调节槽16内壁之间旋转安装的活动轴13，拉动勾爪14，使勾爪14完成角度变化，实现0-90
°
的变化，满足使用需求。
21.具体的，所述防护圆管2一端开设有活动槽17，所述勾爪14位于活动槽17内。
22.本实施方案中，通过防护圆管2一端开设有活动槽17，方便预留出勾爪14的活动空间，从而方便勾爪14进行0-90
°
的角度变化，对物体进行抓取。
23.具体的，所述安装板1表面旋转安装有衔接杆7，所述衔接杆7一端旋转安装有限位螺母8，所述安装板1表面镶嵌有防护环套4，所述衔接杆7位于防护环套4内，所述衔接杆7表面旋转安装有防脱螺环6，所述防脱螺环6与防护环套4之间旋转安装有防护胶垫5。
24.本实施方案中，通过安装板1表面旋转安装的衔接杆7，方便对整个码垛端拾器钩爪进行安装固定，通过衔接杆7表面旋转安装的防脱螺环6，可配合防护环套4向衔接杆7提供反向拉扯力，从而避免衔接杆7与安装板1连接处松动的情况发生。
25.具体的，所述防护圆管2内部一端卡扣安装有防滑胶套18，所述防滑胶套18套扣于气缸伸缩杆3表面。
26.本实施方案中，通过防护圆管2内部一端卡扣安装有防滑胶套18，方便增强气缸伸缩杆3的固定牢固性。
27.具体的，所述防护圆管2表面开设有限位螺纹槽19。
28.本实施方案中，通过防护圆管2表面开设有限位螺纹槽19，方便利用限位螺纹槽19配合码垛端拾器的定位固定结构加强整个码垛端拾器钩爪的安装牢固性与稳定性。
29.具体的，所述轴架10位于加固架9轴心线一侧。
30.本实施方案中，通过位于加固架9轴心线一侧的轴架10，方便当导向轴11带动调节块12移动时，扩大调节块12移动角度范围，满足勾爪14进行0-90
°
的角度变化需求。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将整个码垛端拾器钩爪固定安装在码垛端拾器上，通过气缸伸缩杆3带动加固架9一端镶嵌的轴架10进行伸缩运动，从而可利用轴架10配合导向轴11对调节块12位置进行调节，调节块12可以定位轴15为轴心拉动勾爪14进行0-90
°
的变化的角度变化，从而完成抓取运动，当勾爪14承受负载时，防护圆管2和导向轴11先承受径向力避免气缸伸缩杆3受到损坏，提高了整个装置的使用寿命。
32.综上所述，该码垛端拾器钩爪，通过设置的安装板1、防护圆管2、气缸伸缩杆3、加固架9、轴架10、导向轴11、调节块12、活动轴13和勾爪14，方便利用导向轴11与防护圆管2内壁配合完成导向作用，而且在勾爪14承受负载时，防护圆管2和导向轴11先承受径向力避免气缸受到损坏。
33.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。