一种基于激光雷达的人工智能叉车的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能叉车技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的人工智能叉车。


背景技术：

2.智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念。
3.现有技术中的人工智能叉车，存在以下问题：不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工智能叉车的状况，不能对不同高度和宽度的货物进行限位的功能，导致货物移动时的稳定性相对较差。
4.因此，亟需设计一种基于激光雷达的人工智能叉车来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工智能叉车的状况的缺点，而提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架和若干激光雷达探头，所述固定架的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有摄像头，所述支撑架的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二通过螺栓安装在支撑架的一侧，所述电动伸缩杆二的输出端连接有移动架，所述移动架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端连接有挡板，所述固定架的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端安装有升降板，所述升降板的一侧焊接有升降杆，所述升降杆的底部焊接有货叉。
8.进一步的，所述固定架的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的一侧设置有托板，所述托板和货叉的底部均转动连接有辅助轮。
9.进一步的，所述升降板的两侧均焊接有限位块，所述支撑架的内壁开有滑动槽，且滑动块滑动在滑动槽的内部。
10.进一步的，所述底座的顶部通过螺栓安装有供电箱，所述供电箱的顶部通过螺栓安装有操控面板。
11.进一步的，所述移动架的一侧焊接有导向杆一，所述支撑架的一侧开有导向孔一，且导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。
12.进一步的，所述底座的底部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连
接有移动轮。
13.进一步的，所述挡板的顶部焊接有导向杆二，所述移动架的顶部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过设置的激光雷达探头和摄像头，激光雷达探头能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，采用激光雷达探头提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，摄像头不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况。
16.2.通过设置的限位机构，电动伸缩杆二能带动移动架左右移动，移动架移动能带动挡板左右移动，能满足对不同宽度的货物进行限位，电动伸缩杆三能带动挡板进行升降，满足对不同高度的货物进行限位，挡板能在叉车托运货物时，提高货物移动时的稳定性。
17.3.通过设置的驱动电机、移动轮、托板和辅助轮，驱动电机带动移动轮转动，采用移动轮便于智能叉车进行灵活移动，托板便于工作人员站在智能叉车上进行手动操作，辅助轮提高智能叉车与地面接触形成的面积，提高智能叉车移动时的稳定性。
18.4.通过设置的导向杆和导向孔，导向杆滑动插接在导向孔的内部，导向杆一能对移动架起到导向作用，提高导向杆一左右移动的稳定性，导向杆二能对挡板起到导向作用，提高挡板升降时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车的局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车的电动伸缩杆一结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车的限位机构示意图。
23.图中：1固定架、2支撑架、3限位机构、4供电箱、5操控面板、6底座、7托板、8升降板、9升降杆、10货叉、11激光雷达探头、12摄像头、13滑动槽、14限位块、15电动伸缩杆一、16驱动电机、17移动轮、18辅助轮、19电动伸缩杆二、20移动架、21导向孔一、22导向杆一、23电动伸缩杆三、24挡板、25导向孔二、26导向杆二。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请同时参见图1至图4，一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架1和若干激光雷达探头11，激光雷达探头11安装在人工智能叉车的四周，激光雷达探头16能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，采用激光雷达探头16提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，固定架1的顶部通过螺栓安装有支撑架2，支撑架2的顶部安装有摄像头12，摄像头12不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况，支撑架2的一侧设置有限位机构3，限位机构3包括有电动伸缩杆二19，电动伸缩杆二19能带动移动架20左右移动，且电动伸缩杆二19通过螺栓安装在支撑架2的一侧，电动伸缩杆二19的输出端连接有移动架20，移动架20移动能带动挡板24左右移动，能满足对不同宽度的货物进行限位，移动架20的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三23，电动伸缩杆三23能带动挡板24进行升降，满足对不同高度的货物进行限位，电动伸缩杆三23的输出端连接有挡板24，挡板24能在叉车托运货物时，提高货物移动时的稳定性，固定架1的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一15，电动伸缩杆一15的输出端安装有升降板8，升降板8的一侧焊接有升降杆9，升降杆9的底部焊接有货叉10，货叉10插接在货物的底部托盘内。
28.进一步的，固定架1的底部通过螺栓安装有底板6，底板6的一侧设置有托板7，托板7便于工作人员站在智能叉车上进行手动操作，托板7和货叉10的底部均转动连接有辅助轮18，辅助轮18提高智能叉车与地面接触形成的面积，提高智能叉车移动时的稳定性。
29.进一步的，升降板8的两侧均焊接有限位块14，支撑架2的内壁开有滑动槽13，且滑动块14滑动在滑动槽13的内部。
30.进一步的，底座6的顶部通过螺栓安装有供电箱4，供电箱4的顶部通过螺栓安装有操控面板5，操控面板5便于使用者手动操作和设置智能叉车。
31.进一步的，移动架20的一侧焊接有导向杆一22，支撑架2的一侧开有导向孔一21，且导向杆一22滑动插接在导向孔一21的内部，导向杆一22能对移动架20起到导向作用，提高导向杆一22左右移动的稳定性。
32.进一步的，底座6的底部通过螺栓安装有驱动电机16，驱动电机16带动移动轮17转动，驱动电机16的输出端连接有移动轮17，移动轮17便于智能叉车进行灵活移动。
33.进一步的，挡板24的顶部焊接有导向杆二26，移动架20的顶部开有导向孔二25，且导向杆二26滑动插接在导向孔二25的内部，导向杆二26能对挡板24起到导向作用，提高挡板24升降时的稳定性。
34.工作原理：使用时，启动驱动电机16，驱动电机16带动移动轮17转动，采用移动轮17便于智能叉车进行灵活移动，托板7便于工作人员站在智能叉车上进行手动操作，辅助轮18提高智能叉车与地面接触形成的面积，提高智能叉车移动时的稳定性，将货叉10插接在货物的底部，启动电动伸缩杆一15，电动伸缩杆一15能带动升降板8、升降杆9和货叉10进行升起，采用电动伸缩杆二19能带动移动架20左右移动，移动架20移动能带动挡板24左右移动，能满足对不同宽度的货物进行限位，电动伸缩杆三23能带动挡板24进行升降，满足对不同高度的货物进行限位，挡板24能在叉车托运货物时，提高货物移动时的稳定性，采用的激
光雷达探头16能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时激光雷达探头16提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，摄像头12不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。