一种气动可折叠吊臂式运输车的制作方法

1.本实用新型涉及矿下运输技术领域，具体的，涉及一种气动可折叠吊臂式运输车。


背景技术：

2.矿下作业需要对大量物资进行搬运、输送，以往的运输车体积较大，在狭窄的巷道内不能正常工作，并且吊臂高度太高，巷道高度不够，所以在狭窄的巷道内经常采用人工搬运物资，但是人工搬运耗费大量的时间和人力，降低生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种气动可折叠吊臂式运输车，解决了相关技术中的狭窄巷道内物资运输不便的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种气动可折叠吊臂式运输车，包括，
6.机架，所述机架上具有连接孔；
7.吊臂，所述吊臂包括，
8.连接法兰，所述连接孔用于通过连接螺栓将所述连接法兰设置在所述机架上；
9.连接部，所述连接部设置在所述连接法兰上，
10.转动部，所述转动部转动设置在所述连接部上，与所述连接部同轴设置并且绕所述连接部转动；
11.还包括，
12.转动轴，所述转动轴设置在所述机架上，所述连接法兰穿过所述转动轴，绕所述转动轴转动。
13.作为进一步的技术方案，还包括，
14.止动装置，所述止动装置设置在所述吊臂上，所述止动装置包括，
15.止动主体，所述止动主体设置在所述连接法兰上，所述连接部穿过所述止动主体，所述止动主体上具有滑槽；
16.滑动件，所述滑动件滑动设置在所述滑槽内，所述滑动件上设置有滑动齿牙；
17.转动齿轮，所述转动齿轮设置在所述止动主体上，与所述滑动齿牙啮合；
18.转动把手，所述转动把手转动设置在所述止动主体上，所述转动把手与所述转动齿轮的转动中心连接；
19.升降齿牙部，所述升降齿牙部设置在所述滑动件上，位于所述滑动件靠近所述转动部的一侧；
20.转动齿牙部，所述转动齿牙部设置在所述转动部上，所述升降齿牙部升降后与所述转动齿牙部咬合或分开。。
21.作为进一步的技术方案，还包括，
22.刻度盘，所述刻度盘设置在所述止动主体上；
23.指针，所述指针设置在所述转动齿牙部上。
24.作为进一步的技术方案，还包括，
25.固定法兰板，所述固定法兰板设置在所述吊臂上；
26.固定孔，所述固定孔设置在所述机架上，所述吊臂绕所述转动轴转动至放置在所述机架上后，所述固定孔用于通过所述连接螺栓固定所述固定法兰板。
27.作为进一步的技术方案，还包括，
28.插装孔，所述插装孔设置在所述机架上，用于插入插柱。
29.作为进一步的技术方案，还包括，
30.辅助支腿，所述辅助支腿设置在所述机架上，位于所述吊臂一侧。
31.本实用新型的工作原理及有益效果为：
32.本实施例中，为了解决了狭窄巷道内物资运输不便的问题，将吊臂的尺寸改小，并且为了方便运输，在不用吊臂或者在进入巷道内时将吊臂放倒，避免吊臂碰到巷道顶部，具体为，机架上具有连接孔，吊臂包括连接法兰、连接部、转动部，其中连接法兰位于吊臂的底部，连接法兰通过连接螺栓和连接孔设置在机架上，连接法兰、连接部和转动部依次沿竖直方向由下到上设置，转动部转动设置在连接部上，与连接部同轴设置并且可以绕连接部进行360
°
旋转；转动部上具有装吊结构，转动转动部，就可以使装吊结构沿不同方向进行装吊；运输机还包括转动轴，转动轴设置在机架上，连接法兰穿过转动轴，并且绕转动轴转动，则整个吊臂就可以绕转动轴转动。使用吊臂进行装吊时，连接法兰与机架上的连接孔连通，吊臂被固定在机架上，不使用吊臂时，可以将连接螺栓拆下，将连接螺栓和连接孔分开，用手扶着吊臂，使吊臂绕转动轴旋转，直至吊臂放倒在机架上的载物面上。
33.吊臂绕转动轴的转动可以实现吊臂的立起放倒，减小占地空间，并且配合上转动部绕连接部的转动，可以实现多方位的装吊运输。这样设置，将原有的大型设备的体积减小，结构更加紧凑，并且可以根据巷道的具体情况将吊臂放倒、立起，使运输机进出巷道更加方便，将原有的运输车使用液压改为使用气动，进一步减小了很多运输机的占地空间，并且使用压缩空气作为动力源，无污染，不怕泄露，还具有防爆的优点。
附图说明
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.图1为本实用新型结构示意图；
36.图2为本实用新型中连接部结构示意图；
37.图3为本实用新型中转动轴结构示意图；
38.图4为本实用新型中吊臂转动后的结构示意图；
39.图5为本实用新型中止动装置结构示意图；
40.图6为本实用新型中升降齿牙部结构示意图；
41.图7为本实用新型中滑槽结构示意图；
42.图8为本实用新型中转动齿牙部结构示意图；
43.图中：1、机架，2、吊臂，201、连接法兰，202、连接部，203、转动部，3、转动轴，4、止动装置，401、止动主体，402、滑槽，403、滑动件，404、滑动齿牙，405、转动齿轮，406、转动把手，407、升降齿牙部，408、转动齿牙部，9、插装孔，10、支腿。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
45.如图1～图8所示，本实施例提出了一种气动可折叠吊臂式运输车，包括，
46.机架1，机架1上具有连接孔；
47.吊臂2，吊臂2包括，
48.连接法兰201，连接孔用于通过连接螺栓将连接法兰201设置在机架1上；
49.连接部202，连接部202设置在连接法兰201上，
50.转动部203，转动部203转动设置在连接部202上，与连接部202同轴设置并且绕连接部202转动；
51.还包括，
52.转动轴3，转动轴3设置在机架1上，连接法兰201穿过转动轴3，绕转动轴3转动。
53.本实施例中，为了解决了狭窄巷道内物资运输不便的问题，将吊臂2的尺寸改小，并且为了方便运输，在不用吊臂2或者在进入巷道内时将吊臂2放倒，避免吊臂2碰到巷道顶部，具体为，机架1上具有连接孔，吊臂2包括连接法兰201、连接部202、转动部203，其中连接法兰201位于吊臂2的底部，连接法兰201通过连接螺栓和连接孔设置在机架1上，连接法兰201、连接部202和转动部203依次沿竖直方向由下到上设置，转动部203转动设置在连接部202上，与连接部202同轴设置并且可以绕连接部202进行360
°
旋转；转动部203上具有装吊结构，转动转动部203，就可以使装吊结构沿不同方向进行装吊；运输机还包括转动轴3，转动轴3设置在机架1上，连接法兰201穿过转动轴3，并且绕转动轴3转动，则整个吊臂2就可以绕转动轴3转动。使用吊臂2进行装吊时，连接法兰201与机架1上的连接孔连通，吊臂2被固定在机架1上，不使用吊臂2时，可以将连接螺栓拆下，将连接螺栓和连接孔分开，用手扶着吊臂2，使吊臂2绕转动轴3旋转，直至吊臂2放倒在机架1上的载物面上。
54.吊臂2绕转动轴3的转动可以实现吊臂2的立起放倒，减小占地空间，并且配合上转动部203绕连接部202的转动，可以实现多方位的装吊运输。这样设置，将原有的大型设备的体积减小，结构更加紧凑，并且可以根据巷道的具体情况将吊臂2放倒、立起，使运输机进出巷道更加方便，将原有的运输车使用液压改为使用气动，进一步减小了很多运输机的占地空间，并且使用压缩空气作为动力源，无污染，不怕泄露，还具有防爆的优点。
55.进一步，还包括，
56.止动装置4，所述止动装置4设置在所述吊臂2上，所述止动装置4包括，
57.止动主体401，所述止动主体401设置在所述连接法兰201上，所述止动主体401上具有滑槽402；
58.滑动件403，所述滑动件403滑动设置在所述滑槽402内，所述滑动件403上设置有滑动齿牙404；
59.转动齿轮405，所述转动齿轮405设置在所述止动主体401上，与所述滑动齿牙404啮合；
60.转动把手406，所述转动把手406转动设置在所述止动主体401上，所述转动把手
406与所述转动齿轮405的转动中心连接；
61.升降齿牙部407，所述升降齿牙部407设置在所述滑动件403上，位于所述滑动件403靠近所述转动部203的一侧；
62.转动齿牙部408，所述转动齿牙部408设置在所述转动部203上，升降齿牙部407升降后与转动齿牙部408咬合或分开。
63.本实施例中，为了限制转动部203的转动角度，使吊臂2在适合的方向装吊，在吊臂2上设置了止动装置4，止动装置4包括止动主体401、滑动件403、转动齿轮405、转动把手406、升降齿牙部407和转动齿牙部408，其中止动主体401设置在连接法兰201上，止动主体401上具有滑槽402，滑槽402沿竖直方向设置；滑动件403沿竖直方向滑动设置在滑槽402内，滑动件403上设置有滑动齿牙404，连接部202穿过滑动件403，滑动齿牙404与设置在止动主体401上的转动齿轮405啮合，转动齿轮405转动后，通过滑动齿牙404带动滑动件403在滑槽402内滑动，则滑动件403沿竖直方向升降；转动把手406转动设置在止动主体401上，转动把手406与转动齿轮405的转动中心连接，转动把手406转动后，带动转动齿轮405转动；
64.升降齿牙部407设置在滑动件403上，位于滑动件403靠近转动部203的一侧；转动齿牙部408设置在转动部203上，与升降齿牙部407相对，升降齿牙部407升降后与转动齿牙部408咬合或分开，升降齿牙部407与转动齿牙部408咬合后，两者不会再相对转动，所以转动部203也不会相对连接部202转动。这样无论吊臂2由于任何原因，需要暂停工作的状况下，通过止动装置4可以使转动部203不相对连接部202转动，从而使转动部203上的装吊装置一直维持在原来的角度，避免使用过程中反复调整角度。
65.进一步，还包括，刻度盘，所述刻度盘设置在所述止动主体401上；
66.指针，所述指针设置在所述转动齿牙部408上。
67.本实施例中，为了能够快速，准确的调整转动部203的转动角度，在止动主体401上设置了刻度盘，在转动齿牙部408上设置了指针，在转动转动部203时，可以根据指针的指向快速将转动部203转动到想要的角度，在需要更换装吊位置时，可以根据指针和刻度盘快速调整，如果吊臂2的装吊位置不准确，根据指针的指示，可以更方便、直观的调整转动部203角度。
68.进一步，还包括，固定法兰板，所述固定法兰板设置在所述吊臂2上；
69.固定孔，所述固定孔设置在所述机架1上，所述吊臂2放置在所述机架1上后，所述固定孔用于通过所述连接螺栓固定所述固定法兰板。
70.本实施例中，为了避免吊臂2损坏，在吊臂2上设置了固定法兰板，在机架1上设置了固定孔，吊臂2绕转动轴3转动后，吊臂2平放在机架1上，此时固定孔的位置刚好与固定法兰板上的位置相对应，放倒吊臂2之前需要拆掉用来连接连接法兰201和连接孔的连接螺栓，放倒吊臂2之后，拆掉的连接螺栓可以用来连接固定法兰板和固定孔，这样就可以将吊臂2固定在机架1上，避免运输车行走过程中颠簸太大，使吊臂2损坏，并且连接螺栓也不容易丢失。
71.进一步，还包括，插装孔9，所述插装孔9设置在所述机架1上，用于插入插柱。
72.本实施例中，为了可最大限度的拉运东西，车斗采用平斗式，并且机架1四周设置有插装座9，插柱插入插装座9后，可以扩展车斗的空间，加装更多货物。
73.进一步，还包括，辅助支腿10，所述辅助支腿10设置在所述机架1上，位于所述吊臂
2一侧。
74.本实施例中，为了运输车的装吊运输更加稳定，在机架1上设置了辅助支腿10，辅助支腿10位于吊臂2一侧，在吊臂装吊的时候提供一个辅助支撑。
75.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。