一种铜件银点焊接机的成品取料装置的制作方法

1.本实用新型属于银点焊接技术领域，特别是涉及一种铜件银点焊接机的成品取料装置。


背景技术：

2.现有的铜件上银点焊接完毕后需要转移至传送带或收集箱内，现在多使用机械手进行工件的转移，由于工件类型和种类的不同，单独的使用真空吸盘或机械抓手则会出现不适用的情况，同时过于紧密的机械手则不利于精度的控制，不利于使用。
3.同时在取料前需要对银点和成品进行检测，检测完毕后分别将成品和废品取出，因此使用的取料装置会出现结构复杂和占用空间较大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铜件银点焊接机的成品取料装置，通过检测组件能够检测工件是否属于成品或废品，通过伸缩组件能够带动夹持组件移动，通过夹持组件能够对不同规格的工件进行吸附或夹持，通过第一电机能够带动伸缩组件转动一段角度，从而能够对检测后的成品和废品分别进行收集，便于工件的自动化检测和取料，同时结构简单紧凑，适用性较强，占用空间相对较小。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种铜件银点焊接机的成品取料装置，包括旋转座、检测组件、伸缩组件和夹持组件；
7.所述旋转座内设有第一电机，所述第一电机输出端贯穿旋转座且固定有盘体；
8.所述伸缩组件包括l形板和伸缩气缸，所述l形板固定在盘体顶部，所述伸缩气缸固定在l形板一侧，所述伸缩气缸输出端贯穿l形板且固定有升降座，所述升降座前侧传动连接有竖板；
9.所述检测组件包括第二电机，所述第二电机输出端固定有竖轴，所述竖轴周侧面固定有横杆，所述横杆端部固定有检测仪；
10.所述夹持组件包括一组真空吸盘和一组夹臂；
11.一组所述真空吸盘通过固定架固定在竖板前侧的中部，所述竖板前侧且位于真空吸盘两侧的位置均通过安装座固定有夹持气缸，所述夹臂固定在夹持气缸输出端上；
12.所述夹臂靠近竖板一端内侧开设有缺口，所述缺口与真空吸盘位置上相对，所述夹臂另一端内侧设有凸起部，所述凸起部内侧面为平直面结构。
13.进一步地，所述旋转座顶部且位于盘体外部的位置固定有外环体，所述外环体上开设有槽口，所述盘体周侧面且位于槽口内部的位置固定有横沿，所述横沿两侧均固定有接触开关。
14.进一步地，所述升降座一表面固定有若干导向杆，所述导向杆一端贯穿l形板且与l形板滑动连接。
15.进一步地，所述l形板一表面固定有若干导套，若干所述导向杆分别贯穿若干导套且与导套滑动连接。
16.进一步地，所述升降座和l形板之间固定有拖链，所述l形板后侧固定有拖链导轨，所述拖链靠近l形板一端设有180
°
的折弯部，所述折弯部位于拖链导轨内。
17.进一步地，所述接触开关与横沿垂直分布，所述槽口两端面均为平直面结构。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型通过检测组件能够检测工件是否属于成品或废品，通过伸缩组件能够带动夹持组件移动，通过夹持组件能够对不同规格的工件进行吸附或夹持，通过第一电机能够带动伸缩组件转动一段角度，从而能够对检测后的成品和废品分别进行收集，便于工件的自动化检测和取料，同时结构简单紧凑，利于控制和精度的调整，适用性较强，占用空间相对较小。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的一种铜件银点焊接机的成品取料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型去除检测组件后的结构示意图；
24.图3为图2中a处的局部放大图；
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
旋转座，2
‑
检测组件，3
‑
伸缩组件，4
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夹持组件，101
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盘体，102
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外环体，103
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槽口，104
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横沿，105
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接触开关，201
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第二电机，202
‑
竖轴，203
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横杆，204
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检测仪，301
‑
l形板，302
‑
伸缩气缸，303
‑
升降座，304
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竖板，305
‑
导向杆，306
‑
导套，307
‑
拖链，308
‑
拖链导轨，309
‑
折弯部，401
‑
真空吸盘，402
‑
夹臂，403
‑
固定架，404
‑
夹持气缸，405
‑
缺口，406
‑
凸起部。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅图1
‑
3所示，本实用新型为一种铜件银点焊接机的成品取料装置，包括旋转座1、检测组件2、伸缩组件3和夹持组件4；
[0029]
旋转座1内设有第一电机，第一电机输出端贯穿旋转座1且固定有盘体101；
[0030]
伸缩组件3包括l形板301和伸缩气缸302，l形板301固定在盘体101顶部，伸缩气缸302固定在l形板301一侧，伸缩气缸302输出端贯穿l形板301且固定有升降座303，升降座303前侧传动连接有竖板304；
[0031]
检测组件2包括第二电机201，第二电机201输出端固定有竖轴202，竖轴202周侧面
固定有横杆203，横杆203端部固定有检测仪204；
[0032]
夹持组件4包括一组真空吸盘401和一组夹臂402；
[0033]
一组真空吸盘401通过固定架403固定在竖板304前侧的中部，竖板304前侧且位于真空吸盘401两侧的位置均通过安装座固定有夹持气缸404，夹臂402固定在夹持气缸404输出端上；
[0034]
夹臂402靠近竖板304一端内侧开设有缺口405，缺口405与真空吸盘401位置上相对，夹臂402另一端内侧设有凸起部406，凸起部406内侧面为平直面结构。
[0035]
其中如图1
‑
2所示，旋转座1顶部且位于盘体101外部的位置固定有外环体102，外环体102上开设有槽口103，盘体101周侧面且位于槽口103内部的位置固定有横沿104，横沿104两侧均固定有接触开关105。
[0036]
其中如图1
‑
2所示，升降座303一表面固定有若干导向杆305，导向杆305一端贯穿l形板301且与l形板301滑动连接。
[0037]
其中如图1
‑
2所示，l形板301一表面固定有若干导套306，若干导向杆305分别贯穿若干导套306且与导套306滑动连接。
[0038]
其中如图1
‑
2所示，升降座303和l形板301之间固定有拖链307，l形板301后侧固定有拖链导轨308，拖链307靠近l形板301一端设有180
°
的折弯部309，折弯部309位于拖链导轨308内，升降座303的导线、夹持气缸404的气管和真空吸盘401的气管设置在拖链307内起到保护作用。
[0039]
其中如图1
‑
2所示，接触开关105与横沿104垂直分布，槽口103两端面均为平直面结构。
[0040]
本实用新型的工作原理为：通过检测仪204对焊接完毕后的带有银点的铜件进行检测，检测完毕后通过第二电机201带动竖轴202和横杆203转动，从而将检测仪204移走，通过伸缩气缸302带动升降座303、竖板304和夹持组件4转移至工件附近，同时通过真空吸盘401或夹臂402将工件夹起，通过伸缩组件3和第一电机的配合能够将工件转移至成品传送带或废品传送带上，后续通过第二电机201将检测仪204复位用于下次检测的使用。
[0041]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0042]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。