一种胶块包装机多轨道上料机的制作方法

1.本实用新型涉及阿胶生产设备技术领域，具体涉及一种胶块包装机多轨道上料机。


背景技术：

2.阿胶糕属于药食同源产品，采用阿胶配以黑芝麻、核桃仁等药食两用的天然原料精制而成，具有滋阴养血、润燥、美容养颜、增强免疫力的功效。阿胶糕块有多种形式，但主要是真空包装成5克、10克等的固体长方块，另有玫瑰等不同口味。
3.由于阿胶胶块生产过程中，胶块表面可能出现粘连情况，自动上料时，胶块之间产生粘连，则上料杂乱，不利于摆料包装，因此现在阿胶生产技术中部分厂家依旧采用人工生产。人工给包装机摆胶上料，效率低，且容易增加异物进入产生交叉污染的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种胶块包装机多轨道上料机，以解决现有技术中人工摆胶上料不利于提高生产效率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
6.一种胶块包装机多轨道上料机，包括用于有序传输胶块的多轨道胶块传输带和凹槽链板输送带，在所述多轨道胶块传输带末端设置有转料机构，所述转料机构用于把所述多轨道胶块传输带上的胶块转移到所述凹槽链板输送带上；
7.所述转料机构包括设置在所述多轨道胶块传输带末端顶部的承载门架，在所述承载门架上安装有气缸组件，在所述气缸组件靠近所述凹槽链板输送带一侧连接有吸料夹具，在所述多轨道胶块传输带末端端部连接有用于暂存胶块的储槽板，
8.在所述多轨道胶块传输带的每条轨道末端均设置有用于检测来料情况的微动开关，所述微动开关的开启触发所述气缸组件工作，所述气缸组件驱动所述吸料夹具把所述多轨道胶块传输带上的胶块转移至所述储槽板中。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述多轨道胶块传输带的上料端与配置有导向段的多轨道的振动盘连接，所述振动盘的各轨道与所述多轨道胶块传输带上的各胶块输送轨道一一对应，所述多轨道胶块传输带把所述振动盘整理后的胶块有序运输至所述转料机构处。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述凹槽链板输送带包括多个并列设置的槽板，所述槽板的长度方向与所述胶块传输方向垂直；在每个所述槽板上单排均匀设置有多个用于放置胶块的凹槽，所有所述槽板上的所述凹槽阵列设置，且每个所述槽板上的所述凹槽数量与所述多轨道胶块传输带上的所述胶块输送轨道数量相同。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述气缸组件包括安装在所述承载门架上的水平送料气缸，在水平送料气缸的一端连接有垂直吸料放料气缸，所述吸料夹具安装在所述垂直吸料放料气缸底部，在所述垂直吸料放料气缸内设置有用于检测气缸活塞移动位置的
气缸传感器；
12.所述气缸组件工作时，所述垂直吸料放料气缸带动所述吸料夹具在竖直方向上下移动，并由所述气缸传感器检测确定所述垂直吸料放料气缸是否移动到指定位置，在所述垂直吸料放料气缸带动承载有胶块的吸料夹具向上移动至指定位置时，所述水平送料气缸向前移动，使所述吸料夹具移动到所述储槽板正上方，所述吸料夹具真空吸料动作停止，使胶块落入所述储槽板中。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述微动开关安装在所述多轨道胶块传输带的每个所述胶块输送轨道末端第二胶块位置处；在所述胶块输送轨道上至少暂存有两块胶块时，所述微动开关被触发，所述气缸组件开启并驱动所述吸料夹具开始转移物料。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述储槽板包括板体，在所述板体上并列设置有多个用于暂存胶块的储料槽，所述储料槽与所述凹槽链板输送带上单个所述槽板上所述凹槽的位置保持一一对应且大小保持一致；
15.在所述储料槽内部设置有用于检测所述储料槽内胶块数量的对射光电开关，在所述对射光电开关检测到所述储料槽内暂存有至少两块胶块时，所述吸料夹具等待放料，在所述对射光电开关检测到所述储料槽内暂存有至多一块胶块时，触发所述气缸组件继续驱动所述吸料夹具转移胶块到所述储料槽中；
16.所述储料槽底部底板的一端与所述储料槽侧壁底部固定连接，所述储料槽底部底板的另一端与所述储料槽另一端侧壁底部磁力吸合连接，且所述底板与所述侧壁吸合磁力大于一块胶块重力但小于两块胶块重力，在所述储料槽内放入两块胶块时，所述储料槽底板磁力吸合自动断开，所述储料槽中胶块自动落入所述凹槽链板输送带的对应所述凹槽内。
17.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
18.本实用新型通过设置理料机构、传输机构及转移机构，实现自动整理胶块，自动有序传输，和向包装机中自动整齐码料。理料机构自动有序整理切好的胶块并将整理好的胶块定向导送至传输机构中，传输机构有序传输胶块到包装机侧，经由转移机构把传输机构上的胶块自动转移到包装机中整齐摆放。采用自动化方式代替人工操作，降低劳动成本，提高了生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的俯视图；
21.图2为本实用新型实施例提供的俯视图中a处局部放大示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的主视图；
23.图4为本实用新型实施例提供的主视图中b处局部放大示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的左视图；
25.图6为本实用新型实施例提供的左视图中c处局部放大示意图
26.图中的标号分别表示如下：
[0027]1‑
多轨道胶块传输带；2
‑
转料机构；3
‑
凹槽链板输送带；
[0028]
21
‑
承载门架；22
‑
气缸组件；23
‑
吸料夹具；24
‑
储槽板；25
‑
微动开关；31
‑
凹槽；221
‑
水平送料气缸；222
‑
垂直吸料放料气缸；223
‑
气缸传感器；
[0029]
241
‑
板体；242
‑
储料槽。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
如图1至图6所示，本实用新型提供了一种胶块包装机多轨道上料机，包括用于有序传输胶块的多轨道胶块传输带1和凹槽链板输送带3，在多轨道胶块传输带1末端设置有转料机构2，转料机构2用于把多轨道胶块传输带1上的胶块转移到凹槽链板输送带3上。
[0032]
本实用新型通过设置多轨道胶块传输带和凹槽链板输送带自动传输胶块，并通过在两个传输带之间设置转料机构实现输送带之间的自动转料，使用自动化设备代替人工操作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0033]
本实用新型实施例在具体实施时，多轨道胶块传输带1的上料端与配置有导向段的多轨道的振动盘连接。将切好的阿胶糕块放入多轨道的振动盘中，振动盘通过振动把胶块有序排列，并通过导向段定向输送到多轨道胶块传输带1上进行传输；为了保持胶块在凹槽链板输送带3中依旧保持整齐运输，在胶块输送带上并列设置有多个胶块输送轨道，每个胶块输送轨道与导向段轨道一一对接。
[0034]
由于多轨道振动盘、多轨道胶块传输带1定向整理传输胶块的速度、胶块排列情况等可能存在差异，为了胶块能够在凹槽链板传输带3上继续整齐传输，并便于将胶块转移至包装机中。为此，在多轨道胶块传输带1与凹槽链板输送带3之间设置转料机构2，以控量转移胶块，保持凹槽链板输送带3上的胶块整齐传输。
[0035]
其中，转料机构2包括设置在多轨道胶块传输带1末端顶部的承载门架21，承载门架21平行架设在传输带顶部，在承载门架21上安装有气缸组件22，在气缸组件22靠近凹槽链板输送带3一侧连接有吸料夹具23，在多轨道胶块传输带1末端端部连接有用于暂存胶块的储槽板24。在多轨道胶块传输带1的每条轨道末端均设置有用于检测来料情况的微动开关25，微动开关25的触发，气缸组件22处于工作状态，气缸组件22驱动吸料夹具23把多轨道胶块传输带1上的胶块转移至储槽板24中。
[0036]
详细地，气缸组件22包括安装在承载门架21上的水平送料气缸221，在水平送料气缸的一端连接有垂直吸料放料气缸222，吸料夹具23安装在垂直吸料放料气缸222底部，在垂直吸料放料气缸222内设置有用于检测气缸活塞移动位置的气缸传感器223；垂直吸料放料气缸222与水平送料气缸221连接，且两者能够在各自方向上各自动作，共同辅助吸料夹具23转移物料。
[0037]
微动开关25用于检测多轨道胶块传输带1上的胶块上料情况，为了避免单一轨道出现空料情况，本实用新型优选将微动开关25安装在胶块输送轨道末端第二胶块位置处，
且在胶块输送轨道上暂存有至少两块胶块时，微动开关25被触发，气缸组件22开始驱动吸料夹具23开始转移物料。
[0038]
气缸组件22工作时，垂直吸料放料气缸222带动吸料夹具23在竖直方向上下移动，并由气缸传感器223检测确定垂直吸料放料气缸222是否移动到指定位置，在垂直吸料放料气缸222带动承载有胶块的吸料夹具2321向上移动至指定位置时，水平送料气缸221向前移动，使吸料夹具23移动到储槽板24正上方，吸料夹具23真空吸料动作停止，使胶块落入储槽板24中。具体过程如下：
[0039]
垂直吸料放料气缸222带动空载的吸料夹具23向下移动，在气缸传感器223检测气缸中活塞移动到指定位置时，真空泵驱动吸料夹具23真空抓取多轨道胶块传输带1上的胶块，完成取料。垂直吸料放料气缸222带动承载胶块的吸料夹具23向上移动，在气缸传感器223检测到气缸活塞运动到指定位置时，水平送料气缸221向前移动，在吸料夹具23移动到储槽板24正上方时，吸料夹具221真空吸料动作停止，使胶块落入储槽板24中，后续物料转移均重复进行此过程动作。
[0040]
多轨道胶块传输带1把胶块传输至末端即转料机构2上料端处，转料机构2把物料转移到凹槽链板输送带3上，在凹槽链板输送带3的末端设置有将胶块转移至包装机中的机械手转移组件，包装机、机械手转移组件及本实用新型提供的传输上料机均与plc控制装置通讯连接。
[0041]
其中，凹槽链板输送带3包括多个并列设置的槽板，槽板的长度方向与胶块传输方向垂直；在每个槽板上单排均匀设置有多个用于放置胶块的凹槽31，所有槽板上的凹槽31阵列设置。为了使胶块在凹槽链板传输带3上保持保持整齐传输，凹槽链板输送带3上阵列设置的凹槽31列数与凹槽31的列宽与多轨道胶块传输带1上胶块输送轨道的规格保持一致，吸料夹具23上吸盘也与其两侧的多轨道胶块传输带1上轨道及凹槽链板输送带3上凹槽列的位置保持对应。
[0042]
凹槽链板输送带3上凹槽31阵列设置，凹槽31沿胶块传输方向的行数与多轨道胶块输送带1上的胶块传输轨道数量相同，且位置对应对齐。凹槽链板输送带3的凹槽31、及包装机上的塑料膜成型凹槽设置方式保持一致，例如均为n列*m行，槽口的列宽保持一致。
[0043]
为了使在凹槽链板输送带3上有序传输的胶块，能够保持有序上料到包装机上，在凹槽链板传输带3上料端设置有储槽板24，通过储槽板24暂存从多轨道胶块输送带1端传送的胶块，以方便机械手转移组件有序转移物料。
[0044]
详细地，储槽板24包括板体241，在板体241上并列设置有多个用于暂存胶块的储料槽242，储料槽242与凹槽链板输送带3上单个槽板上凹槽31的位置保持一一对应且大小保持一致，保证胶块可以准确落入凹槽链板传输带3的凹槽31内。
[0045]
为了保证胶块有序传输，在储料槽242内部设置有用于检测储料槽242内胶块数量的对射光电开关，在对射光电开关检测到储料槽242内暂存有至少两块胶块时，吸料夹具23等待放料，在对射光电开关检测到储料槽242内暂存有至多一块胶块时，触发气缸组件22继续驱动吸料夹具23转移胶块到储料槽242中。
[0046]
为了储料槽242内上料与出料互不影响，储料槽242底部底板的一端与储料槽242侧壁底部固定连接，储料槽242底部底板的另一端与储料槽242另一端侧壁底部磁力吸合连接，且底板与侧壁吸合磁力大于一块胶块重力但小于两块胶块重力，在储料槽242内放入两
块胶块时，储料槽242底板磁力吸合自动断开，储料槽242中胶块自动落入凹槽链板输送带3的对应凹槽31内。
[0047]
这样，微动开关25判断胶块传输带上胶块存料个数，转料机构2是否给储料槽242上料，储料槽242是否落料，的判断依据基本保持一致，有助于，不同传送带体及储槽板24之间保持通料顺畅有序，尽量避免了传输带体大段空料的情况出现。
[0048]
在凹槽链板输送带3上放满胶时，等待包装机步进信号，转移机构准备转移胶块。包装机步进一次，通过伺服电机控制，凹槽链板输送带3向前步进n次，且每次步进停止后，凹槽链板输送带3上的槽板与储槽板24上的各槽口保持一致对齐。凹槽链板输送带3步进n次后停止，机械手转移组件向包装机自动整齐摆放上料。
[0049]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。