一种穿梭式自动供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及料件供给技术领域，具体为一种穿梭式自动供料机构。


背景技术：

2.穿梭式自动供料机构具有结构简单、成本低、操作方便等特点，特别适合在人工组装料件环境下使用，现已应用于3c组装产品治具设备中，但是目前供料机构一般采用回转汽缸，分度盘等机构，由于气缸，分度盘等针对要求机构复杂，需要电控软件驱动，操作时间长，效率低造成整体成本高，而本技术方案采用穿梭式自动供料机构，该装置设计操作安全便捷、稳定性高，很好的解决上述存在的问题，适合全面推广市场应用。
3.由于很多产品并不能全依靠机器设备来组装，它是需要人工去配合完成产品组装。例如手机和电池组装时，要求将电池与手机mlb模组配合组装，如图2所示，手机壳101里面有mlb模组102，模组旁边有连接器，将电池103组装到手机壳101里面后，需要将排扣与连接器扣合通电，把103组装到101上是整机组装过程中必不可少的一道工序。在现有的手机组装设备中，因排扣的体积和厚度均极小，周围还有其他的零部件和组装阻碍，自动化设备难以实现准确扣合，而必须由人工完成或者由人工辅助的治具完成，这导致生产效率极为低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种穿梭式自动供料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的在现有的手机组装设备中，因排扣的体积和厚度均极小，周围还有其他的零部件和组装阻碍，自动化设备难以实现准确扣合，而必须由人工完成或者由人工辅助的治具完成，这导致生产效率极为低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭式自动供料机构，包括：
6.底板，所述底板顶部设置有大支撑板a和大支撑板b，底板用于连接整个机构；
7.载具b，所述载具b用于盛放组装好的产品，所述载具b设置于托盘b顶部，所述托盘b底部两侧均设置有滑块；
8.同步轮，用于带动同步带传动，所述同步轮上设置有同步带，所述同步轮通过同步轮固定销固定在大支撑板b靠近大支撑板a的一侧；
9.托盘a，所述托盘a通过导向柱贯穿连接块，且所述托盘a设置于底板上端。
10.优选的，所述底板上端还设置有两个小支撑板，两个所述小支撑板设置于大支撑板a和大支撑板b之间，所述大支撑板a和大支撑板b远离所述底板的一侧均设置有直线滑轨a，两个所述小支撑板顶部分别设置有直线滑轨b。
11.优选的，所述穿梭导向块安装在两个所述小支撑板之间，且所述穿梭导向块开设有凹形通孔。
12.优选的，所述托盘b靠近同步轮的一端与同步带相连接，同步带为托盘b提供动力，
所述滑块通过底部凹槽卡合在直线滑轨a上，使其能够进行滑动。
13.优选的，所述托盘a顶部设置有载具a，所述托盘a底部四角均设置有导向柱，所述导向柱分为两组，且每组通过导向柱固定块相连接，所述导向柱贯穿连接块，连接块通过直线轴承与导向柱滑动连接。
14.优选的，所述连接块侧端设置有轴承安装块，所述轴承安装块与同步带相连接，所述连接块底部设置有另外两组滑块，所述滑块与直线滑轨b滑动连接，且所述连接块中部开设有通孔。
15.优选的，所述托盘a底部中间位置还设置有凸轮，所述凸轮通过所述连接块中部开设的通孔贯穿至连接块下端，所述凸轮凸起部分卡合在导向块凹形通孔中。
16.该穿梭式自动供料机构与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.有益效果1、机构简单，零部件相互配合滑动的地方很少，大大减少了由于加工误差造成的整体卡顿或间隙过大晃动的情况。且机构可以做到组装和传输的工作状态。
18.有益效果2、该机构装有直线滑轨和直线轴承，组装简单且配合稳定性很高，并且直线滑轨和直线轴承大大增加了机构整体的稳定性，并且不会有像传统旋转双工位需求较大的安装空间，维护比较困难、寿命短等问题，大大提升了使用稳定性和使用寿命。
19.有益效果3、该机构的实用性很高，且可更换少许零部件载具）来实现机构同种组装输送不同料件的多用性，节约成本，替换简单，此优化设计可以大众化推广，可以有很好的效果，该机构设计新颖，构思巧妙。
附图说明
20.图1为本实用新型穿梭式自动供料机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型组装电池排扣与mlb模组扣合在操作位的示意图；
22.图3为本实用新型已扣合完毕的产品输送到保压位置的状态示意图；
23.图4为本实用新型穿梭载具在操作位开始组料扣合排扣的示意图；
24.图5为本实用新型手机mlb模组的示意图。
25.图中：1、底板；2、大支撑板a；3、大支撑板b；4、直线滑轨a；5、小支撑板；6、直线滑轨b；7、穿梭导向块；8、同步轮固定销；9、同步轮；10、同步带；11、载具b；12、托盘b；13、滑块；14、直线轴承；15、轴承安装块；16、连接块；17、导向柱固定块；18、导向柱；19、凸轮；20、托盘a；21、载具a；101、手机壳；102、mlb模组；103、电池。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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4，一种穿梭式自动供料机构，所述底板1顶部设置有大支撑板a2和大支撑板b3，底板1用于连接整个机构，底板1上端还设置有两个小支撑板5，两个所述小支撑板5设置于大支撑板a2和大支撑板b3之间，所述大支撑板a2和大支撑板b3远离所述底板1的一侧均设置有直线滑轨a4，两个所述小支撑板5顶部分别设置有直线滑轨b6，所述托盘b12
靠近同步轮9的一端与同步带10相连接，同步带10为托盘b12提供动力，所述滑块13通过底部凹槽卡合在直线滑轨a4上，使其能够进行滑动，如图2所示，大支撑板a2和大支撑板a3上锁附有两个直线滑轨4，载具b11在托盘b上固定，并一同锁附在滑块13上，初始状态托盘b在直线滑轨a4的前侧操作位载具a21在后侧工作位。在操作位，将手机壳101与电池103组好的产品放入载具b11上，将电池103上的排扣与mlb模组上的连接器扣合，方便后续动作进行。
28.载具b11，所述载具b11用于盛放组装好的产品，所述载具b11设置于托盘b12顶部，所述托盘b12底部两侧均设置有滑块13。
29.同步轮9，用于带动同步带10传动，所述同步轮9上设置有同步带10，所述同步轮9通过同步轮固定销8固定在大支撑板b3靠近大支撑板a2的一侧，所述穿梭导向块7安装在两个所述小支撑板5之间，且所述穿梭导向块7开设有凹形通孔，所述托盘a20顶部设置有载具a21，所述托盘a20底部四角均设置有导向柱18，所述导向柱18分为两组，且每组通过导向柱固定块17相连接，所述导向柱18贯穿连接块16，连接块16通过直线轴承14与导向柱18滑动连接，所述连接块16侧端设置有轴承安装块15，所述轴承安装块15与同步带10相连接，所述连接块16底部设置有另外两组滑块13，所述滑块13与直线滑轨b6滑动连接，且所述连接块16中部开设有通孔，所述托盘a20底部中间位置还设置有凸轮19，所述凸轮19通过所述连接块16中部开设的通孔贯穿至连接块16下端，所述凸轮19凸起部分卡合在导向块7凹形通孔中。
30.如图3所示，同步轮9带动同步带10传动，将托盘b平行移动至工作位压合位，同时带动轴承安装块15在直线滑轨b6上向操作位端移动，凸轮19随着直线轴承安装块15的移动在穿梭导向块7的槽口里运动，导向柱18s上下运动，带动载具a21下降并向前穿梭到达操作位，此时载具b11到达工作位压合位进行对排扣的保压。
31.如图4所示在压合保压排扣的同时，载具a21上可以进行电池103排扣的组装，这样形成双工位节省作业时间，当保压完后，同步带10转动带着载具b11与载具a21穿梭运动交替工作。
32.托盘a20，所述托盘a20通过导向柱18贯穿连接块16，且所述托盘a20设置于底板1上端。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。