一种实现双层烟包推送的卸盘机的制作方法

1.本实用新型涉及一种实现双层烟包推送的卸盘机，属于烟草包装自动化设备的技术领域。


背景技术：

2.小包烟包生产线和条装烟包装线是两个独立的系统，当小包烟包生产线获得成品后，需要将小包烟包运输到条装烟包装线进行整烟包装。因此，在小包烟包生产线和条装烟包装线之间需要一个连接系统，能够将小包烟包生产线的烟包过渡呈适用于条装烟包装线适用的条装包装结构。因此，需要一种卸盘机。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现双层烟包推送的卸盘机，其具体的技术方案为：包括进盘机构、垂直运盘机构、推烟机构和出盘机构，所述进盘机构位于底部，垂直运盘机构位于进盘机构下游端的上方，所述推烟机构位于进盘机构上方，并与位于垂直运盘机构的一侧，所述出盘机构位于推烟机构的顶部；
4.进盘机构用于将满盘的烟盘输送到烟盘提升工位，烟盘垂直向上移动过程中，经过推烟位置时，推烟机构往复运动将位于烟盘内最上面的两层烟包推出，直至烟盘为空；接着烟盘到达出盘工位，烟盘由出盘机构移出。
5.进一步的，所述进盘机构包括两道等高度平行的传输带，传输带的中间设有烟盘抬升机构，所述烟盘抬升机构包括水平的抬升板和位于抬升板底部的抬升气缸；抬升气缸未启动时，抬升板不高于传输带；所述抬升板的一端与传输带的起始端对齐，另一端位于传输带的中下游；距离抬升板至少一个烟盘厚度的位置处设有烟盘阻挡机构，所述烟盘阻挡机构横跨于两道传输带之间；所述传输带的行进末端即为烟盘提升工位。
6.进一步的，所述垂直运盘机构包括位于进盘机构两侧的升降导轨，所述升降导轨内侧设有夹持托，所述夹持托托住烟盘提升工位处的烟盘外侧，沿着升降导轨匀速上升。
7.进一步的，所述烟盘为屉状结构，其包括围成矩形框的上板、下板、左板和右板，以及封住该矩形框一侧面的中央侧板，所述中央侧板开设若干个镂空通道，其左板和右板的外侧分别开设上下两个卡口，所述夹持托插入卡口，夹持住烟盘。
8.进一步的，所述推烟机构包括支撑板，支撑板的上方固定两根平行的推送杆，推送杆的一端与推烟气缸连接，另一端设置推耙，所述推耙末端高度为两层烟包的厚度；
9.所述推耙包括若干根肋杆，肋杆之间相互分离，与烟盘的镂空通道适配。
10.进一步的，所述出盘机构包括水平运盘机构和出盘通道；所述水平运盘机构包括位于垂直运盘机构上方的水平导轨，所述水平导轨内侧设有夹持爪，所述夹持爪包括连接件、控制电机和伸缩卡块，伸缩卡块与烟盘的卡口适配；所述出盘通道包括出盘台、出盘运输带和挡杆；所述出盘台位于水平导轨下方，所述出盘运输带设置于出盘台上，所述挡杆设置于出盘台的末端边缘。
11.进一步的，所述进盘机构的上游端、烟盘阻挡机构的一侧和垂直运盘机构的两侧均设置有传感器，用于感应对应位置是否有烟盘。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用进盘机构、垂直运盘机构、推烟机构和出盘机构四个单元，能够将散装的小包烟加工成为适用于条形包装的两层烟包结构。效率高，精准度高，有效、精准连接过渡小包烟生产线和整烟包装线。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图，
14.图2是本实用新型的进盘机构示意图，
15.图3是本实用新型的垂直运输包机构示意图，
16.图4是本实用新型的推出机构示意图，
17.图5是本实用新型的出盘机构示意图，
18.图6是本实用新型的烟盘的结构示意图，
19.图7是本实用新型的烟盘阻挡机构的局部放大图，
20.图8是本实用新型的夹持爪的局部放大图。
21.图中：a-进盘机构，b-垂直运盘机构，c-推烟机构，d-出盘机构，e-烟盘抬升机构，f-烟盘阻挡机构，g-水平运盘机构，11-传输带，12-抬升板，13-抬升气缸，14-烟盘提升工位，21-升降导轨，22-夹持托， 3-烟盘，31-上板，32-下板，33-左板，34-右板，35-中央侧板，36-镂空通道，37-卡口，41-水平导轨，42-夹持爪，421-连接件，422-控制电机，423-伸缩卡块，51-出盘台，52-出盘运输带，53-挡杆，61-支撑板，62-推送杆，63-推烟气缸，64-推耙。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1所示，本实用新型：包括进盘机构a、垂直运盘机构b、推烟机构c和出盘机构d，进盘机构a位于底部，垂直运盘机构b位于进盘机构上方，推烟机构c平行位于进盘机构a上方并与位于垂直运盘机构b的侧面，出盘机构d位于推烟机构c的顶部，与进盘机构a保持平行；
24.满盘的烟盘3通过进盘机构a到达烟盘提升工位，经由垂直运盘机构b匀速抬升，在抬升过程中，烟盘3首先到达推烟位置，推烟机构启动将位于顶部的两层烟包推出，直至烟盘3为空；接着烟盘3到达出盘工位，烟盘3由出盘机构d控制水平移出以作循环备用。
25.如图所示，进盘机构a包括两道等高度平行的传输带11，传输带的中间设有烟盘抬升机构e，烟盘抬升机构e包括水平的抬升板12和位于抬升板12底部的抬升气缸13；抬升气缸13未启动时，抬升板12与传输带11保持齐平；抬升板12的一端与传输带11的起始端对齐，另一端位于传输带11的中段；距离抬升板12至少一个烟盘厚度的位置处设有烟盘阻挡机构f，烟盘阻挡机构f横跨于两道传输带11之间；传输带11的行进末端即为烟盘提升工位14。
26.其中烟盘阻挡机构如图7所示，其包括一块升降板71，升降板71上方设有两个凸出的三角形卡止键；升降板71下方设有升降气缸。升降板71横跨于传输带11之间。当烟盘阻挡机构未启动时，卡止键与传输带11齐平。当烟盘阻挡机构启动时，升降气缸将升降板71向上
抬，从而使得卡止键凸出于传输带11阻止烟盘前行。
27.如图3所示，垂直运盘机构b包括位于进盘机构a两侧的升降导轨21，升降导轨21内侧设有能够移动的夹持托22，夹持托22托住烟盘提升工位14处的烟盘的底部，沿着升降导轨21实现匀速上升。
28.其中，夹持托22如图8所示，夹持托包括连接于导轨的滑块，滑块的内侧设有与烟盘底部适配的l型托板。
29.如图6所示，烟盘3为屉状结构，其包括围成矩形框的上板31、下板32、左板33和右板34，以及封住该矩形框的中央侧板35，中央侧板35开设若干个镂空通道36，其左板33和右板34的外侧分别开设卡口37。
30.如图4所示，推烟机构c包括支撑板61，支撑板61的上方固定两根平行的推送杆62，推送杆62的一端与推烟气缸63连接，另一端与推耙64连接；推耙34包括若干根肋杆341，肋杆341之间相互分离，与烟盘3的镂空通道36适配。
31.如图5所示，出盘机构包括水平运盘机构g和出盘通道；水平运盘机构g包括位于垂直运盘机构上方的水平导轨41，水平导轨41内侧设有夹持爪42，夹持爪42包括连接件421、控制电机422和伸缩卡块423，伸缩卡块423与烟盘3的卡口适配；出盘通道包括出盘台51、出盘运输带52和挡杆53；出盘台51位于水平导轨41下方，出盘运输带52设置于出盘台51上，挡杆53设置于出盘台51的边缘。
32.本实用新型卸盘机的卸烟包的方法，包括以下步骤：
33.步骤1：组装上述的卸盘机，烟盘抬升机构位于下降后的位置，将装满烟包的烟盘依序逐个放至进盘机构的传输带上，烟盘的底部与传输带接触，与抬升板不接触；启动传输带，烟盘沿着传输带的前进方向移动；
34.步骤2：烟盘到达烟盘阻挡机构时，烟盘被烟盘阻挡机构阻挡，停止向前移动，烟盘抬升机构启动，抬升板升起，将抬升板上的烟盘抬起，与传输带分离，此时，只有一个烟盘与传输带接触，抵触在烟盘阻挡机构上游侧；
35.步骤3：当检测到烟盘提升工位没有烟盘时，烟盘阻挡机构下降，放行烟盘，烟盘朝向下游移动，直到移动到烟盘提升工位；
36.步骤4：当烟盘阻挡机构位置出的烟盘移走后，烟盘抬升机构下降，抬升板上的烟盘与传输带接触，由传输带传输向前移动，烟盘阻挡机构向上移动，处于阻挡状态，当烟盘移动抵触到烟盘阻挡机构时，烟盘抬升机构再次升起，重复步骤2；
37.步骤5：烟盘到达烟盘提升工位后，垂直运盘机构的夹持托由各自气缸驱动，从烟盘两侧同时插入烟盘的卡口，夹持托沿着竖直导轨移动，将烟盘带动匀速上升；
38.步骤6：烟盘上升到达推烟位置，其顶部的两层烟包与推出机构的推耙平行，此时推出机构启动，推耙伸出，肋杆插入对应镂空通道中，将烟盘中位于顶部的两层烟包从烟盘中推出至下一个工序位置；随后推耙缩回，烟盘匀速上升两层烟包的厚度，推耙循环伸出，将顶部的两层烟包从烟盘中推出至下一个工序位置；
39.步骤7：烟盘中的烟包逐层被推出，直至烟盘为空盘；空盘上升至最高处的出盘工位；
40.步骤8：出盘机构的夹持爪伸出，卡于烟盘的卡口内，沿着水平导轨水平移动至出盘台上，再水平移动至挡杆处有序排队，以备循环使用。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。